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原文传递取货柜和配货系统

专利名称：	取货柜和配货系统
摘要：	本公开涉及一种取货柜和配货系统，所述取货柜包括：柜体，所述柜体上设置有用于投放货物的供货口、用于放置已打包货物的第一取货窗口以及用于放置未打包货物的第二取货窗口；打包装置，设置在柜体中并用于将所述货物装入打包袋中打包，所述打包装置包括用于接收所述货物的货物进口和用于将打包后的所述已打包货物输送至所述第一取货窗口的输送机构；以及配货装置，设置在所述柜体中并用于在所述供货口和所述第二取货窗口之间以及在所述供货口和所述货物进口之间运送所述货物。通过上述技术方案，本公开能够解决相关技术中交接货效率低以及包装和人工成本高的问题。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京三快在线科技有限公司
发明人：	姜凯;朱辰;未杏龙;孙凯;粟屹松;张中亚;马龙;段志阳;修宇家;袁佳丽
专利状态：	有效
申请日期：	2021-09-23T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-04T00:00:00+0800
申请号：	CN202122311810.7
公开号：	CN215945702U
代理机构：	北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	陈庆超
分类号：	B65G1/04;B65B43/18;B65B43/30;B65B35/40;B;B65;B65G;B65B;B65G1;B65B43;B65B35;B65G1/04;B65B43/18;B65B43/30;B65B35/40
申请人地址：	100190 北京市海淀区北四环西路9号2106-030
主权项：	1.一种取货柜，其特征在于，所述取货柜包括：柜体(1)，所述柜体(1)上设置有用于投放货物的供货口(101)、用于放置已打包货物的第一取货窗口(102)以及用于放置未打包货物的第二取货窗口(103)；打包装置，设置在柜体(1)中并用于将所述货物装入打包袋(10)中打包，所述打包装置包括用于接收所述货物的货物进口(131)和用于将打包后的所述已打包货物输送至所述第一取货窗口(102)的输送机构(2)；以及配货装置(3)，设置在所述柜体(1)中并用于在所述供货口(101)和所述第二取货窗口(103)之间以及在所述供货口(101)和所述货物进口(131)之间运送所述货物。 2.根据权利要求1所述的取货柜，其特征在于，所述第一取货窗口(102)和所述第二取货窗口(103)设置在所述柜体(1)的第一侧面(110)上，所述供货口(101)设置在所述柜体(1)的与所述第一侧面(110)相对的第二侧面(120)上。 3.根据权利要求2所述的取货柜，其特征在于，所述柜体(1)的第一侧面(110)上设置有人机交互窗口(105)，所述第一取货窗口(102)和所述第二取货窗口(103)分别设置在所述人机交互窗口(105)的两侧，并且所述第一取货窗口(102)的数量为多个且呈阵列布置。 4.根据权利要求1-3中任意一项所述的取货柜，其特征在于，所述柜体(1)内设置有打包通道(4)和非打包通道(5)，所述打包通道(4)用于引导所述货物倾斜滑落至所述货物进口(131)内，所述非打包通道(5)用于引导所述货物倾斜滑落至所述第二取货窗口(103)内，并且所述非打包通道(5)位于所述打包通道(4)的上方。 5.根据权利要求1-3中任意一项所述的取货柜，其特征在于，所述配货装置(3)包括第一轨道机构(310)和可移动地设置在所述第一轨道机构(310)上的送货器(320)，所述送货器(320)具有用于接收来自所述供货口(101)的所述货物的第一位置、用于将所述货物投放至所述货物进口(131)的第二位置以及用于将所述货物投放至所述第二取货窗口(103)的第三位置。 6.根据权利要求5所述的取货柜，其特征在于，所述第一轨道机构(310)上设置有用于检测所述送货器(320)的位置的定位传感器(330)，所述定位传感器的数量为多个且至少包括位于所述第一位置的第一传感器、位于所述第二位置的第二传感器以及位于所述第三位置的第三传感器。 7.根据权利要求5所述的取货柜，其特征在于，所述送货器(320)包括传送带(321)和挡板组件，所述传送带(321)用于由后向前地将所述货物输送给所述第二取货窗口(103)或所述货物进口(131)，所述挡板组件包括设置在所述传送带(321)两侧的两个侧挡板(322)和固定在所述传送带(321)上且跟随所述传送带(321)同步移动的后挡板(323)，所述后挡板(323)、两个侧挡板(322)和所述传送带(321)共同在所述后挡板(323)的前方限定用于放置所述货物的容纳空间。 8.根据权利要求5所述的取货柜，其特征在于，所述第一轨道机构(310)包括第一轨道(311)和设置在第一轨道(311)上的驱动机构，所述送货器(320)可移动地设置在所述第一轨道(311)上，所述驱动机构用于驱动所述送货器(320)移动。 9.根据权利要求1所述的取货柜，其特征在于，所述柜体内设置有存储工位(6)、开袋工位(7)、封口工位(8)，所述打包装置包括：存储机构(9)，设置在所述存储工位(6)处且用于存储并排布置的多个所述打包袋(10)，多个所述打包袋(10)的袋口(1001)朝向一致；取袋机构(11)，用于将所述存储工位(6)处的所述打包袋(10)传送至所述开袋工位(7)处；开袋机构(12)，设置在所述开袋工位(7)处且用于打开所述打包袋(10)的袋口(1001)；装货机构(13)，位于所述开袋工位(7)的上方且具有所述货物进口(131)，用于将通过所述货物进口(131)进入的所述货物输送至所述打包袋(10)的袋口(1001)中；以及封口机构(14)，设置在所述封口工位(8)处且用于对盛装有所述货物的打包袋(10)进行封口，所述输送机构(2)用于在所述开袋工位(7)、封口工位(8)和所述第一取货窗口(102)之间传送所述打包袋(10)。 10.一种配货系统，其特征在于，包括：权利要求1-9中任意一项所述的取货柜；和货物输送装置，用于将货物投放至所述取货柜的供货口(101)。
所属类别：	实用新型