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原文传递适用于堆垛式货柜的取放货小车机构

专利名称：	适用于堆垛式货柜的取放货小车机构
摘要：	本实用新型公开了一种适用于堆垛式货柜的取放货小车机构，属于堆垛式机构技术领域，包括托盘和用于设置在双轴运动装置上的安装架；所述双轴运动装置上用于在货架的上下及左右方向运动；所述安装架上设置有托盘驱动装置，所述托盘驱动装置包括驱动器和由驱动器驱动、带有传动齿轮的传动辊，所述托盘底部设置有对应所述传动齿轮的齿条，所述托盘位于安装架上时，所述齿条与传动齿轮啮合，所述驱动器通过带有传动齿轮的传动辊驱动托盘在货架的前后方向移动，是一种基于三轴运动思路设计的、利于小型化、适用于堆垛式货柜的取放货小车机构。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	四川;51
申请人：	中邮智递科技有限公司
发明人：	田华湖;肖忠富;孙中华;补建
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-07T00:00:00+0800
申请号：	CN201821588924.8
公开号：	CN208948126U
代理机构：	成都天嘉专利事务所(普通合伙)
代理人：	蒋斯琪
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	610000 四川省成都市高新区仁和街39号1栋1层1号
主权项：	1.适用于堆垛式货柜的取放货小车机构，其特征在于：包括托盘（1）和用于设置在双轴运动装置上的安装架（2）；所述双轴运动装置上用于在货架的上下及左右方向运动；所述安装架（2）上设置有托盘（1）驱动装置，所述托盘（1）驱动装置包括驱动器（5）和由驱动器（5）驱动、带有传动齿轮（6）的传动辊（7），所述托盘（1）底部设置有对应所述传动齿轮（6）的齿条（12），所述托盘（1）位于安装架（2）上时，所述齿条（12）与传动齿轮（6）啮合，所述驱动器（5）通过带有传动齿轮（6）的传动辊（7）驱动托盘（1）在货架的前后方向移动。 2.如权利要求1所述的适用于堆垛式货柜的取放货小车机构，其特征在于：所述双轴运动装置包括可升降设置在竖直轨道（3）上的横向轨道（4），所述横向轨道（4）上可滑动的设置有小车，所述安装架（2）设置在小车上。 3.如权利要求1或2所述的适用于堆垛式货柜的取放货小车机构，其特征在于：所述安装架（2）为纵向界面为U型的槽状支架，包括底板（2.1）和两个侧板（2.2）；所述托盘（1）驱动装置设置在底板（2.1）上，所述安装架（2）通过底板（2.1）设置在双轴运动装置上。 4.如权利要求3所述的适用于堆垛式货柜的取放货小车机构，其特征在于：所述两个侧板（2.2）上设置有若干水平高度相同、用于支撑所述托盘（1）的滑轮（8）。 5.如权利要求1所述的适用于堆垛式货柜的取放货小车机构，其特征在于：所述托盘（1）驱动装置包括辊盘（10）和两根沿着左右方向平行设置在辊盘（10）上的传动辊（7），且两根传动辊（7）的两端均设置有位置对应的传动齿轮（6），相应的，所述托盘（1）底部设置有两根齿条（12）。 6.如权利要求5所述的适用于堆垛式货柜的取放货小车机构，其特征在于：所述辊盘（10）为在前后方向可移动的设置在所述安装架（2）上的，还包括用于驱动辊盘（10）在安装架（2）上移动的电机（11）。 7.如权利要求1所述的适用于堆垛式货柜的取放货小车机构，其特征在于：所述驱动器（5）为伺服电机（11），驱动器（5）通过同步带（9）对两根传动辊（7）进行同步驱动。
所属类别：	实用新型