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原文传递一种用于工件移动的装置

专利名称：	一种用于工件移动的装置
摘要：	本发明公开了一种用于工件移动的装置，其连接阀中设有用于在吸盘被抽真空后自动封闭的阀门组件，如此，吸盘被抽真空后竖管可以断开与外部抽真空装置的连接，便于本装置的运动和通过吸盘吸住工件进行转移；另，送气破真空时，由于阀门组件能够自动打开，便于外部送气装置通过竖管、连接阀将空气送入吸盘中，其破真空方便；另，由于竖管能够绕竖轴相对移动座转动，即竖管上的吸盘亦能相对移动座转动，其适用于某些场合中工件需要转动的情况。
专利类型：	发明专利
申请人：	广东创智智能装备有限公司
发明人：	严长志;许仕建
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T17:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T10:00:00+0805
申请号：	CN201911305151.7
公开号：	CN110980283A
代理机构：	中山颖联知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	钟作亮;何卓南
分类号：	B65G47/91;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/91
申请人地址：	526238 广东省肇庆市四会市高新区迎宾大道2号之二厂房1自编1号
主权项：	1.一种用于工件移动的装置，其特征在于包括有移动座(1)，所述移动座(1)上连接有能够绕竖轴转动的竖管(2)，所述竖管(2)上端通过连接阀(3)连接有用于吸住工件(100)的吸盘(4)，所述连接阀(3)上端与所述吸盘(4)的吸附面/吸附腔(41)连通，所述连接阀(3)中设有用于吸盘(4)被抽真空后自动封闭和对吸盘(4)进行送气破真空时自动打开的阀门组件。 2.根据权利要求1所述的一种用于工件移动的装置，其特征在于所述移动座(1)上安装有滑轮组(11)。 3.根据权利要求1所述的一种用于工件移动的装置，其特征在于所述连接阀(3)内设置有气流通道(31)，所述气流通道(31)设有用于与所述竖管(2)连接的抽气送气口(311)和用于与所述吸盘(4)连接的物连口(312)，所述阀门组件包括有设置在所述气流通道(31)中可往复移动的活动件(32)，靠近所述物连口(312)的所述气流通道(31)与所述活动件(32)之间设置有能够使气流通道(31)前后不相通的密封结构，当外部抽真空装置对所述抽气送气口(311)进行抽真空时所述活动件(32)能够在负压的作用下移动而使所述密封结构打开，所述连接阀(3)内设有用于驱动所述活动件(32)复位而使密封结构闭合的复位装置，所述活动件(32)上连接有用于在外部送气装置向所述抽气送气口(311)中送气破真空时能够带动活动件(32)移动而使所述密封结构打开的驱动件(33)，所述驱动件(33)上设有在外部送气装置向所述抽气送气口(311)中送气破真空时受送气气体压迫以便于驱动件(33)有动力带动活动件(32)移动而使所述密封结构打开的受力面(331)。 4.根据权利要求3所述的一种用于工件移动的装置，其特征在于所述密封结构包括有设置在所述气流通道(31)中的一段喇叭形侧壁面(313)和设置在所述活动件(32)上的堵头部(321)，所述活动件(32)向所述喇叭形侧壁面(313)方向移动时所述堵头部(321)能够贴合所述喇叭形侧壁面(313)而使气流通道(31)前后不相通。 5.根据权利要求4所述的一种用于工件移动的装置，其特征在于所述复位装置为设置在所述气流通道(31)中用于向所述喇叭形侧壁面(313)方向顶压所述活动件(32)的第一复位弹簧(34)。 6.根据权利要求3所述的一种用于工件移动的装置，其特征在于所述驱动件(33)防脱套设在靠近所述抽气送气口(311)的那端活动件(32)上，所述驱动件(33)外壁与所述连接阀(3)内壁之间形成有与所述抽气送气口(311)不连通的空腔(332)，所述受力面(331)背向所述抽气送气口(311)方向，所述驱动件(33)中或所述活动件(32)中或所述驱动件(33)与所述活动件(32)之间设有供所述抽气送气口(311)与所述密封结构之间气流通行的通行空间(333)。 7.根据权利要求6所述的一种用于工件移动的装置，其特征在于所述空腔(332)与大气相通，所述空腔(332)中设有用于向远离所述抽气送气口(311)方向顶压所述驱动件(33)的第二复位弹簧(36)。 8.根据权利要求3-7任意一项所述的一种用于工件移动的装置，其特征在于所述受力面(331)为喇叭面。
所属类别：	发明专利