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原文传递一种双头抓取装置

专利名称：	一种双头抓取装置
摘要：	本发明涉及一种双头抓取装置，包括支撑板，四个气缸、四个夹爪、导轨、对射传感器，在支撑板的底面两侧对称固装两导轨，在每一导轨上均滑动安装两滑块，共有四个滑块，在两导轨之间支撑板的底面对称安装四个气缸，四个气缸与四个滑块一一对应，气缸与滑块通过连接板连接，气缸驱动滑块在导轨上滑动，每一滑块均连接件一夹爪，同一导轨上滑动的两滑块连接的两夹爪为一对，一对夹爪通过相向或相对移动夹紧或者松开工件。本抓取装置采用两个抓手对峙排列，实现产品的抓取和放置的交替进行，从而节省部品的生产节拍。
专利类型：	发明专利
申请人：	三之信(天津)自动化设备有限公司
发明人：	金成浩;李巍;王金凤;许欣;吕宝超
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T18:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T17:00:00+0805
申请号：	CN201911306864.5
公开号：	CN111017544A
代理机构：	天津盛理知识产权代理有限公司
代理人：	陈娟
分类号：	B65G47/90;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/90
申请人地址：	300350 天津市津南区八里台镇泰达(津南)微电子工业园区科达一支路3号
主权项：	1.一种双头抓取装置，其特征在于：包括支撑板，四个气缸、四个夹爪、导轨、对射传感器，在支撑板的底面两侧对称固装两导轨，在每一导轨上均滑动安装两滑块，共有四个滑块，在两导轨之间支撑板的底面对称安装四个气缸，四个气缸与四个滑块一一对应，气缸与滑块通过连接板连接，气缸驱动滑块在导轨上滑动，每一滑块均连接件一夹爪，同一导轨上滑动的两滑块连接的两夹爪为一对，一对夹爪通过相向或相对移动夹紧或者松开工件。 2.根据权利要求1所述的双头抓取装置，其特征在于：在两对夹爪之间支撑板的底面各固装一弹簧压块支撑板，在弹簧压块支撑板的底面根据工件的形状设置多个弹簧压块及多个定位销。 3.根据权利要求2所述的双头抓取装置，其特征在于：在支撑板上通过支架固装一排光电开关。 4.根据权利要求1所述的双头抓取装置，其特征在于：在两对夹爪之间通过与支撑板连接的支架对称固装两对对射传感器。 5.根据权利要求1所述的双头抓取装置，其特征在于：在支撑板的顶面制有轴孔，该轴孔安装有转轴，转轴连接旋转机构。
所属类别：	发明专利