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原文传递一种具有拿取和存放的物流仓储配送智能机器人

专利名称：	一种具有拿取和存放的物流仓储配送智能机器人
摘要：	本发明公开了一种具有拿取和存放的物流仓储配送智能机器人，所述梁板的左右两端均固定连接有所述凸片，所述梁板的下侧设置有所述滑轨，所述双向螺纹螺杆的左右两端分别转动连接在两个所述凸片上，所述双向螺纹螺杆左右两端的螺纹旋向相反，所述滑块左右设置有两个，两个所述滑块均滑动连接在所述滑轨上，所述双向螺纹螺杆的左右两端通过螺纹分别与两个所述滑块相配合，所述梁板的中部固定连接有所述中座，所述中座上固定连接有所述电动伸缩杆，两个所述夹片的后端均固定连接有所述连接斜板，两个所述连接斜板的后端分别滑动连接在两个所述前伸柱上。
专利类型：	发明专利
申请人：	南京涵曦月自动化科技有限公司
发明人：	李勇;许杰兴;王太裕
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T18:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T08:00:00+0805
申请号：	CN201911307238.8
公开号：	CN111115225A
代理机构：	南京泰普专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	窦贤宇
分类号：	B65G47/90;B65G1/04;B;B65;B65G;B65G47;B65G1;B65G47/90;B65G1/04
申请人地址：	211135 江苏省南京市江宁区麒麟科技创新园智汇路300号
主权项：	1.一种具有拿取和存放的物流仓储配送智能机器人，包括梁板（2）、凸片（203）、滑轨（204）、中座（205）、电动伸缩杆（206）、滑块（3）、前伸柱（301）、双向螺纹螺杆（302）、夹片（4）、连接斜板（401）、凸圆柱（402）、滑孔杆（5）和滑孔（501），其特征在于：所述梁板（2）的左右两端均固定连接有所述凸片（203），所述梁板（2）的下侧设置有所述滑轨（204），所述双向螺纹螺杆（302）的左右两端分别转动连接在两个所述凸片（203）上，所述双向螺纹螺杆（302）左右两端的螺纹旋向相反，所述滑块（3）左右设置有两个，两个所述滑块（3）均滑动连接在所述滑轨（204）上，所述双向螺纹螺杆（302）的左右两端通过螺纹分别与两个所述滑块（3）相配合，所述梁板（2）的中部固定连接有所述中座（205），所述中座（205）上固定连接有所述电动伸缩杆（206），两个所述夹片（4）的后端均固定连接有所述连接斜板（401），两个所述连接斜板（401）的后端分别滑动连接在两个所述前伸柱（301）上，两个所述连接斜板（401）的下侧均固定连接有所述凸圆柱（402），所述电动伸缩杆（206）的前端固定连接在所述滑孔杆（5）的中部，所述滑孔杆（5）上设置有所述滑孔（501），两个所述凸圆柱（402）均滑动连接在所述滑孔（501）上。 2.根据权利要求1所述的一种具有拿取和存放的物流仓储配送智能机器人，其特征在于：所述具有拿取和存放的物流仓储配送智能机器人还包括电机II（303），所述梁板（2）的右端固定连接有所述电机II（303），所述电机II（303）的输出轴连接在所述双向螺纹螺杆（302）的右端。 3.根据权利要求2所述的一种具有拿取和存放的物流仓储配送智能机器人，其特征在于：所述具有拿取和存放的物流仓储配送智能机器人还包括横板（1）、丝杠（104）、电机I（105）、竖滑板（201）和螺纹孔板（202），所述梁板（2）的上端中部固定连接有所述竖滑板（201），所述竖滑板（201）的上端固定连接有所述螺纹孔板（202），所述竖滑板（201）竖直滑动连接在所述横板（1）的中部，所述横板（1）的下侧固定连接有所述电机I（105），所述电机I（105）的输出轴上固定连接有所述丝杠（104），所述丝杠（104）与所述螺纹孔板（202）通过螺纹相配合。 4.根据权利要求3所述的一种具有拿取和存放的物流仓储配送智能机器人，其特征在于：所述具有拿取和存放的物流仓储配送智能机器人还包括竖板（101）、定齿轮（102）和短轴（103），所述横板（1）的左右两端均固定连接有所述竖板（101），两个所述竖板（101）的外侧均固定连接有所述短轴（103），位于右端的所述短轴（103）的右端固定连接有所述定齿轮（102）。 5.根据权利要求4所述的一种具有拿取和存放的物流仓储配送智能机器人，其特征在于：所述具有拿取和存放的物流仓储配送智能机器人还包括门形固定架（6）、臂杆（601）、电机III（602）和主动齿轮（603），所述门形固定架（6）的左右两端设置有所述臂杆（601），两个所述短轴（103）分别转动连接在两个所述臂杆（601）的前端，位于右端的所述臂杆（601）上固定连接有所述电机III（602），所述电机III（602）的输出轴上固定连接有所述主动齿轮（603），所述主动齿轮（603）与所述定齿轮（102）啮合传动。 6.一种具有拿取和存放的物流仓储配送智能机器人的使用方法，其特征在于：具体包括以下步骤：步骤一：当控制双向螺纹螺杆（302）以自身的轴线为轴转动时，带动两个滑块（3）相互靠近或者远离，进而带动两个前伸柱（301）相互靠近或者远离；两个前伸柱（301）之间的距离决定了两个夹片（4）之间的距离，将两个夹片（4）放置在物品左右两侧后，将两个夹片（4）靠近，使得两个夹片（4）将物品夹紧；电动伸缩杆（206）伸长或者缩短时，可以带动滑孔杆（5）前后移动，进而带动两个凸圆柱（402）前后移动，进而带动两个夹片（4）前后移动，控制两个前后移动前后移动，更加方便两个夹片（4）放置在物体的合适位置；步骤二：电机（303）的输出轴转动时可以驱动双向螺纹螺杆（302）以自身的轴线为轴转动，双向螺纹螺杆（302）以自身的轴线为轴转动可以控制两个夹片（4）夹紧或者放开物体；步骤三：电机（105）的输出轴转动时，带动丝杠（104）以自身的轴线为轴转动，进而带动螺纹孔板（202）向上或者向下移动，进而带动竖滑板（201）在横板（1）上竖直滑动，调节两个夹片（4）的高度，使得两个夹片（4）将物体抬起；步骤四：横板（1）通过两个短轴（103）以两个短轴（103）的共同轴线为轴转动，进而最终带动两个夹片（4）以两个短轴（103）的共同轴线为轴转动，将两个夹片（4）上的物体转动抬起到更高的位置；步骤五：电机（602）的输出轴转动时可以带动主动齿轮（603）转动，主动齿轮（603）转动时可以带动两个短轴（103）分别在两个臂杆（601）上以自身的轴线为轴转动，使用时，将门形固定架（6）固定在可以移动的车子上，便于控制装置整体移动，进而对物体进行搬运。
所属类别：	发明专利