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原文传递一种混凝土叠合板加工线及其加工方法

专利名称：	一种混凝土叠合板加工线及其加工方法
摘要：	本发明公开了混凝土预制构件制备技术领域内的一种混凝土叠合板加工线及其加工方法，包括边模入库辊道和吊装工位，边模入库辊道末端的前方设置有用于存放边模的边模库，吊装工位左端朝外的方向上依次设置有清扫检查工位、边模安装工位、至少一个调节工位一、喷涂工位、网片安装工位、调节工位二、桁架安装工位、调节工位和至少一个缓冲预留工位一，末端的缓冲预留工位一前方设置有至少一个缓冲预留工位二，最末端的缓冲预留工位二右端朝外的方向上依次设置有布料工位、静养工位、预养护窑、拉毛机、养护窑一、堆码机、养护窑二和至少一个拆模工位；本发明效率高，劳动强度低。
专利类型：	发明专利
申请人：	江苏众为智能科技有限公司
发明人：	龚振志;张勇坤;张宏生;黄添修
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T18:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T17:00:00+0805
申请号：	CN201911307749.X
公开号：	CN111015924A
代理机构：	南京苏科专利代理有限责任公司
代理人：	赵荔
分类号：	B28B15/00;B28B23/02;B28B1/04;B28B17/00;B28B11/24;B;B28;B28B;B28B15;B28B23;B28B1;B28B17;B28B11;B28B15/00;B28B23/02;B28B1/04;B28B17/00;B28B11/24
申请人地址：	211800 江苏省南京市浦口区江北新区研创园团结路99号孵鹰大厦1697室
主权项：	1.一种混凝土叠合板加工线，其特征在于，包括边模入库辊道和吊装工位，吊装工位的下方设置有可前后移动且可将模台顶起的摆渡车一，所述边模入库辊道末端的前方设置有用于存放边模的边模库，所述边模库上方设置有边模出入库机械手，边模库和边模入库辊道之间设置有边模出库辊道，边模出入库机械手可在边模库、模台、边模入库辊道和边模出库辊道上方移动，吊装工位左端朝外的方向上依次设置有清扫检查工位、边模安装工位、至少一个调节工位一、喷涂工位、网片安装工位、调节工位二、桁架安装工位、调节工位和至少一个缓冲预留工位一，边模安装工位在边模出库辊道的末端，边模安装工位的上方设置有用于安装边模的边模预埋件安装机械手，喷涂工位上方设置有喷涂机械手，网片安装工位上方设置有用于摆放网片的网片安装机械手，桁架安装工位的上方设置有用于摆放桁架的桁架安装机械手，末端的缓冲预留工位一前方设置有至少一个缓冲预留工位二，最末端的缓冲预留工位二右端朝外的方向上依次设置有布料工位、静养工位、预养护窑、拉毛机、养护窑一、堆码机、养护窑二和至少一个拆模工位，布料工位上方设置有布料机，布料机的下方设置有混凝土振捣机，混凝土振捣机在模台的下侧，最右端的拆模工位经摆渡车一与吊装工位相通。 2.根据权利要求1所述的混凝土叠合板加工线，其特征在于，所述边模预埋件安装机械手包括两个平行设置的安装架，所述安装架上连接有可沿着安装架长度方向移动的移动座一，移动座一上连接有可沿着移动座一长度方向移动的滑动座一，所述滑动座一上连接有可升降的升降座一，所述升降座一的下侧可转动地连接有支撑座一，所述支撑座一下侧连接有两个可移动的夹持检测组件，所述夹持检测组件包括可移动地连接在支撑座一下侧的滑座，所述滑座朝下的一侧固定连接有夹持件一和固定盘，所述夹持件一上连接有两个相对设置的夹爪一，所述固定盘上连接有可转动的转动轮，在前后方向上，所述转动轮在两个夹爪一之间；在长度方向上，支撑座一的外侧固定连接有连接板，连接板的外侧固定连接有直线驱动器一，所述直线驱动器一上连接有可在高度方向上作往复直线移动的压杆，压杆向下伸出的一端固定连接有压钉套。 3.根据权利要求1所述的混凝土叠合板加工线，其特征在于，所述边模出入库机械手包括设置在边模库长度方向两端的支撑架一，所述支撑架一上连接有可沿着支撑架一长度方向移动的移动座二，移动座二上连接有可沿着移动座二长度方向移动的滑动座二，所述滑动座二上连接有可升降的升降座二，所述升降座二的下侧连接有支撑座二，所述支撑座二的下侧连接有两个间隔设置的夹持件二，所述夹持件二上连接有两个相对设置的边模手指二，边模手指二下部朝里的一侧连接有橡胶夹板二。 4.根据权利要求1所述的混凝土叠合板加工线，其特征在于，所述桁架机械手包括设置在模台前后两侧的撑架二，所述支撑架二上连接有可沿着支撑架二长度方向移动的移动座三，移动座三上连接有可沿着移动座三长度方向移动的滑动座三，所述滑动座三上连接有可升降的升降座三，升降座三的下侧可转动地连接有连接架，所述连接架上连接有两组间隔设置的抓手机构，所述抓手机构包括至少一组抓手组件，抓手组件包括可摆动的抓手件一和抓手件二，所述抓手件一和抓手件二的摆动方向相反，抓手件一和抓手件二相向摆动时可将桁架钢筋夹紧。 5.根据权利要求4所述的混凝土叠合板加工线，其特征在于，所述抓手机构包括固定连接在连接架上侧的固定板，所述固定板的下方固定连接有安装壳体，所述安装壳体上开有朝下设置的开口，所述安装壳体上侧固定连接有直线驱动器二，所述直线驱动器二上连接有向下伸出且可在高度方向上做往复直线移动的连接杆，伸进安装壳体内的连接杆所在一端固定连接有推拉杆，推拉杆向下伸出的一端固定连接有连接块，所述连接块上连接有抓手轴一，安装壳体的两侧开有滑动槽，抓手轴一可沿着滑动槽上下滑动，连接块左右两侧的抓手轴一上各连接有一组连接组件，所述连接组件包括连接在抓手轴一上的连杆一和连杆二，连杆一向下且朝前倾斜伸出，连杆二向下且朝后倾斜伸出，抓手一的上部铰接在连杆一的下部，抓手二的上部铰接在连杆二的下部，抓手轴一下方的安装壳体上连接有抓手中心轴，抓手一和抓手二的下部可转动地连接在抓手中心轴上，所述安装壳体的左右两侧均固定连接有用于阻挡抓手轴一向外伸出的挡板，挡板覆盖滑动槽。 6.根据权利要求1所述的混凝土叠合板加工线，其特征在于，所述网片安装机械手包括设置在模台前后两侧的支撑架三，所述支撑架三上连接有沿着支撑架三长度方向移动的移动架，移动架上设有两个固定座，固定座上侧固定连接有直线驱动器三，所述直线驱动器三上连接有在高度方向上可做往复直线移动的伸缩杆，所述伸缩杆朝下的一侧固定连接有竖直导向座，两个竖直导向座之间设有安装板，所述安装板朝下的一侧排布有若干个磁力架，所述磁力架的下侧连接有电磁铁。 7.使用权利要求1～6任一项所述的混凝土叠合板加工线加工叠合板的方法，其特征在于，包括以下步骤，（1）叠合板在养护窑内养护至拆模允许强度；（2）叠合板经模台输送机二流转至拆模工位，进行边模拆卸；（3）拆卸好边模后由摆渡车将模台连同叠合板送入起吊工位，叠合板起吊至构件缓存区；（4）模台经摆渡车一流转至吊装工位，吊装工位上的模台流转至边模回转工位，边模回转工位的边模送入边模入库辊道上，边模出入库机械手将清洗后的边模放入边模库；（5）模台流转至清扫检查工位，完成模台的清扫；（6）边模出入库机械手将边模摆放到边模出库辊道上，边模流转至边模安装工位对应的位置，清洁后的模台流转至边模安装工位，边模预埋件安装机械手完成边模和预埋件的摆放；（7）模台流转至喷涂工位，喷涂机在模台表面喷涂脱模剂；（8）喷涂完脱模剂的模台流转至网片安装工位，网片安装机械手完成网片的摆放；（9）摆放完网片的模台流转至桁架安装工位，桁架安装机械手完成桁架钢筋的摆放；（10）摆放完桁架钢筋的模台流转至缓冲预留工位一，末端的缓冲预留工位一经摆渡车二将模台流转至缓冲预留工位二处，末端的缓冲预留工位二位置处的模台流转至布料工位，混凝土振捣机浇筑混凝土，振捣机对混凝土进行振捣；（11）模台流转至预养护工位，叠合板在预养护窑中进行预养护，预养护的时间为1-1.5小时，温度不超过40℃；（12）预养护结束后的模台流转至拉毛工位，拉毛机在叠合板表面做粗糙面处理；（13）拉毛后的模台流转至静养工位，若养护窑一中有空闲的工位供养护，则静养后的模台拉入进入中进行养护，若养护窑一中没有空闲的工位供养护，静养后的模台从养护窑一的下方至堆码机一侧，堆码机将静养后的模台运输至养护窑二左侧，并将模台移送至空闲工位对应的位置处，模台进入养护窑二养护，养护的时间为8-10小时，温度55～60℃，湿度不小于90%；（14）返回步骤（1）。 8.根据权利要求7所述的加工叠合板的方法，其特征在于，在安装边模前，先对夹持边模进行标定，包括以下步骤： 1）粗调节支撑座一的位置：调节支撑座一的位置使其移动至待标定边模的正上方，控制升降电机一动作，使支撑座一降下，当转动轮抵触在标定边模上时，支撑座一停止下降； 2）确定标定边模的固定位置：控制离压钉套最近的调节电机一动作，使滑动座一往磁性盒所在方向移动，调节电机一带动对应的滑动座一的移动，当对应的转动轮抵触在磁性盒上时，记录下此时转动轮的位置，即算出转动轮的移动距离，设定移动距离为c，控制调节电机一反向动作，使滑动座一恢复原位，控制驱动电机一动作，使支撑座一从直线驱动器一往夹持检测组件所在方向移动(d-c-l/2-D/2),驱动电机一停止动作，直线驱动器一动作，使压钉套向下移动，压钉套推动一个磁性盒向下移动，当磁性盒的磁铁抵触在模台上时，直线驱动器一反向动作，压钉套复位，控制驱动电机一继续动作，使支撑座一继续沿着原来的方向移动，当移动距离为c时，驱动电机一停止动作，直线驱动器一再次动作，使压钉套向下移动，压钉套推动另一个磁性盒向下移动，当磁铁抵触在模台上时，直线驱动器一反向动作，压钉套复位，控制驱动电机一反向动作，使支撑座一回至步骤（1）中位置处； 3）调节两个夹持检测组件的位置：控制两个转动轮转动，使两个转动轮均朝着两个磁性盒所在方向滚动，转动轮抵触在磁性盒上时，转动轮反向动作，使转动轮反向移动a+k+e，标定结束，将滑动座一固定连接在支撑座一上；所述步骤（6）中安装边模的方法，具体包括以下步骤：（601）开始安装边模：控制移动座一、滑动座一的动作，使支撑座一移动至待安装边模的正上方，升降电机一动作，使支撑座一降下，转动轮快与安装边模上侧接触时，升降电机一停止动作；（602）夹持待安装边模:夹持件一动作，两个夹爪一相向移动，夹爪一将边模夹紧；（603）调整边模的位置：升降电机一反向动作，使待安装边模离开边模出库辊道，待安装边模离开模台至设定的高度后，升降电机一停止动作，驱动电机一和移动电机一动作，边模移动至设定的模台位置后，驱动电机一和移动电机一停止动作，若需要调整待安装边模的角度，转动电机一动作，支撑座一转动至设定的角度后，转动电机一停止动作，升降电机一动作，使边模降下，边模抵触在模台上时，升降电机一停止动作；（604）固定待安装边模：夹持件一反向动作，使夹爪一松开边模，升降电机一反向动作，夹爪一上升至设定的距离后，升降电机一停止动作，根据边模的方向控制驱动电机一还是移动电机一动作，若边模的长度方向与连接座一的移动方向平行时，控制驱动电机一动作，支撑座一从直线驱动器一往夹持检测组件所在方向移动(d-c-l/2-D/2)后，驱动电机一停止动作，直线驱动器一动作，使压钉套向下移动，当磁铁抵触在模台上时，直线驱动器一反向动作，压钉套回位，直线驱动器一停止动作，驱动电机一继续动作，支撑座一继续沿着原来方向移动b时，驱动电机一停止动作，直线驱动器一动作，使压钉套向下移动，当磁铁抵触在模台上时，直线驱动器一反向动作，压钉套回位，直线驱动器一停止动作；若边模的长度方向与移动块一的移动方向平行时，控制移动块一的位置，与上述调节连接座一的位置原理相同；（605）若所有边模均安装结束，则边模的安装工作结束，否则返回步骤（601）；其中，假设距离压钉套最近的夹持检测组件为夹持检测组件一，夹持检测组件一中的转动轮为转动轮一，d为压钉套的径向中心与转动轮一的径向中心之间的距离，l为磁性盒的最大长度，D为转动轮的直径；转动轮、磁性盒和压钉套在前后方向上的中心在同一条直线上；a为设定的夹持安全距离，具体为，夹持件一夹持边模时，夹爪一相对磁性盒设置的一侧与磁性盒相对该夹爪一设置的一侧之间的距离；b为两个磁性盒之间的距离,k为夹爪一相对转动轮一设置的一侧与转动轮一相对夹爪设置的一侧之间的距离，e为夹爪一与边模相平行所在方向上的长度；初始状态下，夹爪一处于完全松开状态，转动轮在边模上滚动时，边模在两个夹爪一之间，两个夹爪一均不与边模外侧接触，夹持件一在磁性盒的上方。
所属类别：	发明专利