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原文传递一种基于电磁吸附的智能自动取书图书架及其控制方法

专利名称：	一种基于电磁吸附的智能自动取书图书架及其控制方法
摘要：	本发明公开了一种基于电磁吸附的智能自动取书图书架及其控制方法，属于智能书架领域。本发明的智能自动取书图书架，包括架体，架体上设有由隔板分隔而成的若干层架，层架上竖向并排安装有若干模块化书盒组件，每层层架的顶部均安装有一组书盒推拉机构。本发明在图书架的层架上并排安装有模块化书盒组件，能够根据书架大小和空间需求进行灵活的组装设计，便于书架的合理安排和制作，在具有众多书籍的图书馆内尤为适用；并利用磁吸方式的书盒推拉机构对相应的书盒实现推拉操作，将所要查阅的书籍推出后方便读者或取还书机械手拿取，便于书籍的统一管理和查阅，结构简单紧凑，控制灵活方便，书籍推拉动作稳定可靠，操作简单，具有非常好的实用性。
专利类型：	发明专利
申请人：	常州工学院
发明人：	田文彤;杨辉;黄志荣
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T18:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T10:00:00+0805
申请号：	CN201911308914.3
公开号：	CN110980087A
代理机构：	南京知识律师事务所
代理人：	王昊
分类号：	B65G1/04;A47B63/00;A47B97/00;B;A;B65;A47;B65G;A47B;B65G1;A47B63;A47B97;B65G1/04;A47B63/00;A47B97/00
申请人地址：	213032 江苏省常州市新北区辽河路666号
主权项：	1.一种基于电磁吸附的智能自动取书图书架，包括架体(1)，所述的架体(1)上设有由隔板(1-1)分隔而成的若干层架，其特征在于：所述的层架上竖向并排安装有若干模块化书盒组件(2)，每层层架的顶部均安装有一组书盒推拉机构(3)，其中：所述的模块化书盒组件(2)包括底座(2-1)、书盒(2-2)和书盒滑移机构(2-3)，所述的书盒(2-2)的底部沿宽度方向通过书盒滑移机构(2-3)安装于底座(2-1)上，形成一个模块化整体结构，所述的模块化书盒组件(2)通过底座(2-1)固定安装于隔板(1-1)上；所述的书盒推拉机构(3)包括横向移动机构、纵向移动机构和电磁铁(3-9)，所述的横向移动机构安装于架体(1)上，所述的纵向移动机构安装于横向移动机构的驱动端上，由横向移动机构带动纵向移动机构沿横向移动，所述的电磁铁(3-9)安装于纵向移动机构的驱动端上，由纵向移动机构带动电磁铁(3-9)沿纵向移动，所述的电磁铁(3-9)位于成排的模块化书盒组件(2)的书盒(2-2)后部，所述的横向移动机构和纵向移动机构能够驱动电磁铁(3-9)沿模块化书盒组件(2)的排列方向和书盒(2-2)在底座(2-1)上的滑动方向移动，且电磁铁(3-9)的推动部分宽度小于或等于书盒(2-2)的厚度，所述的书盒(2-2)后部具有与电磁铁(3-9)位置相对应的铁磁性吸附部。 2.根据权利要求1所述的一种基于电磁吸附的智能自动取书图书架，其特征在于：所述的模块化书盒组件(2)在架体(1)的层架上沿横向单排或双排相背成排设置。 3.根据权利要求1或2所述的一种基于电磁吸附的智能自动取书图书架，其特征在于：所述的书盒(2-2)的两侧设有便于拿取书籍的缺口(2-2-2)。 4.根据权利要求3所述的一种基于电磁吸附的智能自动取书图书架，其特征在于：所述的书盒(2-2)的两侧还设有用于夹紧不同厚度书籍的弹性夹板(2-2-1)。 5.根据权利要求4所述的一种基于电磁吸附的智能自动取书图书架，其特征在于：所述的弹性夹板(2-2-1)为广角V形弹性金属片结构，所述的弹性夹板(2-2-1)的两端分别插设于书盒(2-2)的对应侧板插槽内，并向书盒(2-2)内部凸起。 6.根据权利要求4所述的一种基于电磁吸附的智能自动取书图书架，其特征在于：所述的书盒滑移机构(2-3)包括书盒滑块(2-3-1)和书盒滑轨(2-3-2)，所述的书盒滑块(2-3-1)安装于书盒(2-2)的底部，所述的书盒滑轨(2-3-2)水平安装于底座(2-1)上，所述的书盒滑块(2-3-1)与书盒滑轨(2-3-2)滑动配合。 7.根据权利要求6所述的一种基于电磁吸附的智能自动取书图书架，其特征在于：所述的横向移动机构包括横移支架(3-1)、横移滑轨(3-2)、横移滑座(3-3)和横移驱动电机(3-4)，所述的横移支架(3-1)横向固定于架体(1)上，所述的横移滑座(3-3)通过横移滑轨(3-2)滑动安装于横移支架(3-1)上，所述的横移驱动电机(3-4)固定于横移支架(3-1)的一端，横移驱动电机(3-4)的输出轴与设于横移支架(3-1)上的横移丝杆传动连接，所述的横移滑座(3-3)与横移丝杆螺纹配合；所述的纵向移动机构包括纵移支架(3-5)、纵移滑轨(3-6)、纵移推拉座(3-7)和纵移驱动电机(3-8)，所述的纵移支架(3-5)固定安装于横移滑座(3-3)上，所述的纵移推拉座(3-7)的上端通过纵移滑轨(3-6)滑动安装于纵移支架(3-5)上，所述的纵移驱动电机(3-8)固定于纵移支架(3-5)的一端，纵移驱动电机(3-8)的输出轴与设于纵移支架(3-5)上的纵移丝杆传动连接，所述的纵移推拉座(3-7)的上端与纵移丝杆螺纹配合；所述的电磁铁(3-9)安装于纵移推拉座(3-7)的下端。 8.根据权利要求1所述的一种基于电磁吸附的智能自动取书图书架，其特征在于：还包括控制系统，该智能自动取书图书架的各层层架上分别设有与各个模块化书盒组件(2)位置相对应的控制按键，各个按键均与控制系统电连接，所述的控制系统分别与横向移动机构、纵向移动机构和电磁铁(3-9)的控制电路电连接，用于根据控制按键的控制信号控制横向移动机构、纵向移动机构和电磁铁(3-9)执行相应的动作。 9.一种权利要求8所述的基于电磁吸附的智能自动取书图书架的控制方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、读者找到所要查阅的书籍，按下书籍所在的模块化书盒组件(2)下方的控制按钮，控制系统控制横向移动机构工作，带动电磁铁(3-9)移动至相应的模块化书盒组件(2)后方；然后控制系统控制纵向移动机构工作，带动电磁铁(3-9)向外移动将相应的模块化书盒组件(2)的书盒(2-2)推出； S2、读者将被推出的书盒(2-2)内的书籍取出，然后再次按下对应的控制按钮，控制系统控制电磁铁(3-9)得电，电磁铁(3-9)得电产生磁性吸附连接被推出的书盒(2-2)，随后控制系统控制纵向移动机构工作，将被推出的书盒(2-2)向内拉回。 10.一种权利要求1所述的基于电磁吸附的智能自动取书图书架的控制方法，该基于电磁吸附的智能自动取书图书架在控制系统控制下，配合自动取还书机械手进行书籍的自动拿取和归还，其特征在于，包括以下步骤： S1、取书时，用户索引到相应书籍，并向控制系统发出取书命令，控制系统根据取书命令控制横向移动机构工作，带动电磁铁(3-9)移动至相应书籍所在的模块化书盒组件(2)后方，然后控制系统控制纵向移动机构工作，带动电磁铁(3-9)向外移动将相应的模块化书盒组件(2)的书盒(2-2)推出；同时，控制系统控制自动取还书机械手移动至相应的模块化书盒组件(2)的前方，将被推出的书籍取走；取书完成后，控制系统控制电磁铁(3-9)得电，电磁铁(3-9)得电产生磁性吸附连接被推出的书盒(2-2)，随后控制系统控制纵向移动机构工作，将被推出的书盒(2-2)向内拉回； S2、还书时，用户向控制系统发出还书命令，控制系统根据所还书籍信息找到对应的模块化书盒组件(2)，并控制横向移动机构工作，带动电磁铁(3-9)移动至所要还书的模块化书盒组件(2)后方，然后控制系统控制纵向移动机构工作，带动电磁铁(3-9)向外移动将相应的模块化书盒组件(2)空置的书盒(2-2)推出；同时，控制系统控制自动取还书机械手带着所要归还的书籍移动至相应的模块化书盒组件(2)的前方，并将书籍插入已伸出的书盒(2-2)内；之后，控制系统控制电磁铁(3-9)得电，电磁铁(3-9)得电产生磁性吸附连接被推出的书盒(2-2)，随后控制系统控制纵向移动机构工作，将被推出的书盒(2-2)连同所归还的书籍向内拉回。
所属类别：	发明专利