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原文传递车速调节方法、装置、汽车控制设备及汽车

专利名称：	车速调节方法、装置、汽车控制设备及汽车
摘要：	本申请提供一种车速检测方法、装置、汽车控制设备及汽车，涉及车辆控制技术领域。方法包括：设置在车辆上的传感组件确定在车辆的第一指定距离范围内存在人员时，判断是否满足减速条件；当满足减速条件时，基于第一指定距离范围内的目标人员与车辆的距离所在的分段范围，控制车辆的当前车速减速至与分段范围对应的车速。车辆可以识别车辆的周边是否存在人员，能够在车辆周边存在人员时主动判别是否满足减速条件，能够改善无人车无人驾驶车速调节不灵活的问题。
专利类型：	发明专利
申请人：	新石器慧通(北京)科技有限公司
发明人：	斯戈泰
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T18:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T10:00:00+0805
申请号：	CN201911314026.2
公开号：	CN110979316A
代理机构：	北京超成律师事务所
代理人：	孔默
分类号：	B60W30/085;B60W30/095;B60K31/00;B;B60;B60W;B60K;B60W30;B60K31;B60W30/085;B60W30/095;B60K31/00
申请人地址：	102200 北京市昌平区未来科学城英才北二街鞍钢未来钢铁研究院三号院122室
主权项：	1.一种车速调节方法，其特征在于，应用于车辆，所述方法包括：设置在所述车辆上的传感组件确定在所述车辆的第一指定距离范围内存在人员时，判断是否满足减速条件；当满足所述减速条件时，基于所述第一指定距离范围内的目标人员与所述车辆的距离所在的分段范围，控制所述车辆的当前车速减速至与所述分段范围对应的车速。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制所述车辆的当前车速减速至与所述分段范围对应的车速，包括：当所述目标人员与所述车辆的距离在监测距离范围内时，控制所述车辆的当前车速小于或等于第一车速；当所述目标人员与所述车辆的距离在制动距离范围内时，控制所述车辆的当前车速小于或等于第二车速，所述第二车速小于所述第一车速，所述制动距离范围的最大值小于所述监测距离范围的最小值；当所述目标人员与所述车辆的距离在停车距离范围内时，控制所述车辆停止行驶，所述停车距离范围的最大值小于所述制动距离范围的最小值。 3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当在所述车辆的第二指定距离范围内不存在人员时，控制所述车辆行驶，所述第二指定距离范围的最大值大于所述停车距离范围的最大值。 4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，设置在所述车辆上的传感组件确定在所述车辆的第一指定距离范围内存在人员时，判断是否满足减速条件，包括：通过所述传感组件感测的所述车辆的周边信息，确定所述第一指定距离范围内存在人员；判断所述第一指定距离范围内的人员与所述车辆之间的距离是否小于或等于预设距离；当所述人员与所述车辆之间的距离小于或等于所述预设距离时，确定满足减速条件，所述预设距离小于所述第一指定距离范围的最大值。 5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，设置在所述车辆上的传感组件确定在所述车辆的第一指定距离范围内存在人员时，判断是否满足减速条件，包括：通过所述传感组件感测的所述车辆的周边信息，确定所述第一指定距离范围内存在人员；根据所述周边信息中在所述第一指定距离范围内的人员的人脸图像，判断所述人脸图像的表情是否为预设表情，所述预设表情为表征需要所述车辆减速或停止行驶的表情；当所述人脸图像的表情为所述预设表情，且所述人脸图像对应的所述人员的行走方向朝向所述车辆时，确定满足减速条件。 6.根据权利要求1-5中任意一项所述的方法，其特征在于，设置在所述车辆上的传感组件确定在所述车辆的第一指定距离范围内存在人员时，判断是否满足减速条件，包括：通过所述传感组件感测的所述车辆的周边信息，确定所述第一指定距离范围内存在人员；判断所述周边信息中人员图像中的人员姿态与预设姿态的相似度；当所述人员姿态与所述预设姿态的相似度大于或等于预设阈值时，确定满足减速条件，所述预设姿态为表征需要所述车辆减速或停止行驶的人员姿态。 7.根据权利要求1-6中任意一项所述的方法，其特征在于，在控制所述车辆的当前车速减速至与所述分段范围对应的车速之前，所述方法还包括：根据所述传感组件感测的所述第一指定距离范围内的人员的人脸图像，判断所述人脸图像的表情是否为预设表情，所述预设表情为表征需要所述车辆减速或停止行驶的表情，当所述人脸图像的表情为所述预设表情，且所述人脸图像对应的所述人员的行走方向朝向所述车辆时，确定所述人脸图像对应的人员为所述目标人员；或者，根据所述传感组件感测的所述第一指定距离范围内的人员的人员图像，获取所述人员图像中的人员姿态与预设姿态的相似度，其中，当所述人员姿态与所述预设姿态的相似度大于或等于预设阈值时，确定所述人员姿态对应的人员为所述目标人员，所述预设姿态为表征需要所述车辆减速或停止行驶的姿态。 8.一种车速调节装置，其特征在于，应用于车辆，所述装置包括：条件判断单元，用于当设置在所述车辆上的传感组件确定在所述车辆的第一指定距离范围内存在人员时，判断是否满足减速条件；车速调节单元，用于当满足所述减速条件时，基于所述第一指定距离范围内的目标人员与所述车辆的距离所在的分段范围，控制所述车辆的当前车速减速至与所述分段范围对应的车速。 9.一种汽车控制设备，其特征在于，所述汽车控制设备包括传感组件、存储器及处理器，所述传感组件用于感测所述汽车的周边信息，所述存储器内存储计算机程序，当所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述汽车控制设备执行如权利要求1-7中任一项所述的方法。 10.一种汽车，其特征在于，所述汽车包括车体及如权利要求9所述的汽车控制设备，所述汽车控制设备设置于所述车体内。 11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质中存储有计算机程序，当所述计算机程序在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求1-7中任意一项所述的方法。
所属类别：	发明专利