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原文传递十字型四绳牵引吊重减摆系统

专利名称：	十字型四绳牵引吊重减摆系统
摘要：	本发明十字型四绳牵引吊重减摆系统，涉及船用吊装设备技术领域，尤其涉及一种十字型四绳牵引吊装机械的吊重减摆系统。本发明包括：起重机机座和减摆系统外伸杆对称铰接于吊臂的两侧，并与装于吊臂上的液压缸驱动刚性连接；减摇锁Ⅰ的一端与起重机底座内的电机相连接，另一端与带减摇环吊钩的前端相连接；减摇索Ⅲ的一端与起重机底座内的电机相连接，另一端连接在带减摇环吊钩的后侧，与带减摇环吊钩前侧连接的减摇锁Ⅰ形成对称关系；减摇索Ⅱ和减摇索Ⅳ的一端分别与带减摇环吊钩水平方向的两侧相连接；另一端分别与吊臂两侧的外伸杆相连接；角度传感器装于吊臂上，与主吊索一起在空间上形成一个稳定的受力结构，从而达到简要的效果。
专利类型：	发明专利
申请人：	大连海事大学
发明人：	王生海;靳国良;陈海泉;马来好;乔卫亮;韩晓双;江欣;孙玉清;李文华
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T19:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T17:00:00+0805
申请号：	CN201911317370.7
公开号：	CN111017721A
代理机构：	大连东方专利代理有限责任公司
代理人：	高永德;李洪福
分类号：	B66C13/06;B66C13/48;B66C13/16;B;B66;B66C;B66C13;B66C13/06;B66C13/48;B66C13/16
申请人地址：	116026 辽宁省大连市高新园区凌海路1号
主权项：	1.一种十字型四绳牵引吊重减摆系统，其特征在于，所述的十字型四绳牵引吊重减摆系统包括：起重机机座和减摆系统；所述的起重机机座包括：回转盘(1)、起重机底座(2)、起重机本体(3)、变幅绳索(4)、主吊索(5)、吊臂(6)；起重机本体(3)通过起重机底座(2)装于回转盘(1)上，并通过起重机底座(2)内电机的驱动下在回转盘(1)上转动；吊臂(6)的底端与起重机底座(2)铰接，顶端为自由端，并通过变幅绳索(4)及主吊索(5)牵引；变幅绳索(4)的一端与装于起重机底座(2)内的电机相连接，另一端与吊臂(6)的上部相连接，在电机的作用下驱动吊臂完成起升、变幅；主吊索(5)的一端与装于起重机底座(2)内的电机相连接，另一端绕过吊臂(6)的上部，穿过减摆系统后与带减摇环吊钩(12)相连接；所述的起重机减摇系统包括：外伸杆(11)、减摇锁Ⅰ(7)、减摇索Ⅲ(8)、减摇索Ⅱ(9)、减摇索Ⅳ(10)、角度传感器(13)及带减摇环吊钩(12)；外伸杆(11)为两根，对称铰接于吊臂(6)的两侧，并与装于吊臂(6)上的液压缸驱动刚性连接，实现外伸杆(11)的位置调整；减摇锁Ⅰ(7)的一端与起重机底座(2)内的电机相连接，另一端经过起重机本体(3)上的滑轮以及吊臂(6)上端的换向滑轮，与带减摇环吊钩(12)的前端相连接；减摇索Ⅲ(8)的一端与起重机底座(2)内的电机相连接，另一端经过起重机本体(3)上边的滑轮以及吊臂(6)下端的换向滑轮，连接在带减摇环吊钩(12)的后侧，与带减摇环吊钩(12)前侧连接的减摇锁Ⅰ(7)形成对称关系；减摇索Ⅱ(9)和减摇索Ⅳ(10)的一端分别与带减摇环吊钩(12)水平方向的两侧相连接；另一端分别与吊臂(6)两侧的外伸杆(11)相连接；角度传感器(13)装于吊臂(6)上，与主吊索(5)一起在空间上形成一个稳定的受力结构，从而达到简要的效果。 2.根据权利要求1所述的十字型四绳牵引吊重减摆系统，其特征在于，所述的角度传感器(13)包括：角度传感器Ⅰ(13-1)、角度传感器Ⅱ(13-2)、转轴Ⅰ(13-3)、转轴Ⅱ(13-4)、中心管(13-5)、弧形转臂Ⅰ(13-6)、弧形转臂Ⅱ(13-7)和安装架(13-8)；所述的安装架(13-8)呈十字形结构；中心管(13-5)装于安装架(13-8)上部中心处，中心管(13-5)上的通孔穿过安装架(13-8)与下部相通；角度传感器Ⅰ(13-1)和转轴Ⅰ(13-3)相对设置与一个安装架(13-8)的两端内侧；角度传感器Ⅱ(13-2)和转轴Ⅱ(13-4)相对设置与另一个安装架(13-8)的两端内侧；弧形转臂Ⅰ(13-6)为半弧形结构，两端分别与角度传感器Ⅱ(13-2)和转轴Ⅱ(13-4)相连接；弧形转臂Ⅱ(13-7)为半弧形结构，两端分别与角度传感器Ⅰ(13-1)和转轴Ⅰ(13-3)相连接；在弧形转臂Ⅰ(13-6)和弧形转臂Ⅱ(13-7)中部设置有随弧形的条孔，两个调控呈十字形交叉重叠，重合处形成一个通孔。 3.根据权利要求1或2所述的十字型四绳牵引吊重减摆系统，其特征在于，所述的主吊索(5)由吊臂(6)上部绕过后由中心管(13-5)上的通孔穿过，再由弧形转臂Ⅰ(13-6)和弧形转臂Ⅱ(13-7)交叉处的通孔穿过后与带减摇环吊钩(12)相连接。
所属类别：	发明专利