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原文传递一种防溜车控制电路、防溜车控制装置及巡检机器人

专利名称：	一种防溜车控制电路、防溜车控制装置及巡检机器人
摘要：	本申请属于电机控制技术领域，提供了一种防溜车控制电路、防溜车控制装置及巡检机器人，通过开关控制电路接收主控制器提供的控制信号，并根据该控制信号生成继电器开关信号对刹车继电器电路进行控制，从而对电磁制动器的控制电源进行控制，避免启动瞬间电机抱闸松开导致溜车的现象，解决了由于机器人自身重量较大，在坡度较大的道路中工作时，在启动瞬间存在溜车的问题。
专利类型：	发明专利
申请人：	深圳市优必选科技股份有限公司
发明人：	杨波;熊友军
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T19:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T21:00:00+0805
申请号：	CN201911317915.4
公开号：	CN111038279A
代理机构：	深圳中一联合知识产权代理有限公司
代理人：	刘永康
分类号：	B60L15/20;B;B60;B60L;B60L15;B60L15/20
申请人地址：	518000 广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C1栋16、22楼
主权项：	1.一种防溜车控制电路，分别与工作电源、电磁制动器以及主控制器连接，其特征在于，所述防溜车控制电路包括：设于所述工作电源与所述电磁制动器之间，用于对所述电磁制动器的通电状态进行控制的刹车继电器电路；分别与所述主控制器和所述刹车继电器电路连接，用于接收所述主控制器提供的控制信号，并根据所述控制信号生成继电器开关信号的开关控制电路；其中，所述继电器开关信号用于对所述刹车继电器电路的导通状态进行控制。 2.如权利要求1所述的防溜车控制电路，其特征在于，所述防溜车控制电路还包括：设于所述工作电源与所述开关控制电路之间，用于对所述开关控制电路的导通状态进行显示的显示电路。 3.如权利要求1所述的防溜车控制电路，其特征在于，所述防溜车控制电路还包括：设于所述工作电源与所述开关控制电路之间，用于消除所述刹车继电器电路生成的反电动势的放电回路。 4.如权利要求1所述的防溜车控制电路，其特征在于，所述防溜车控制电路还包括：与所述工作电源连接，用于对所述工作电源提供的工作电压信号进行滤波处理的滤波电路。 5.如权利要求1所述的防溜车控制电路，其特征在于，所述防溜车控制电路还包括：设于所述主控制器与所述开关控制电路之间，用于对所述控制信号进行分压处理，并向所述开关控制电路发送分压信号，以控制所述开关控制电路的导通状态的分压电路。 6.如权利要求1所述的防溜车控制电路，其特征在于，所述开关控制电路为开关管；所述开关管的电流输入端与所述刹车继电器电路连接，所述开关管的控制端与所述主控制器连接，所述开关管的电流输出端接地。 7.如权利要求6所述的防溜车控制电路，其特征在于，所述开关管为NPN型三极管或者N型MOS管。 8.一种防溜车控制装置，其特征在于，包括：工作电源端口；电机；主控制器；分别与所述电机和所述主控制器连接，用于驱动电机转动，并将所述电机的转速信息发送至所述主控制器的电机驱动器；电磁制动器；以及如权利要求1-7任一项所述的防溜车控制电路，所述防溜车控制电路与所述电磁制动器连接；其中，所述主控制器根据所述转速信息生成控制信号，所述防溜车控制电路根据所述控制信号对所述电磁制动器的控制电源进行控制。 9.如权利要求8所述的防溜车控制装置，其特征在于，所述防溜车控制装置还包括：与所述电磁制动器连接，用于对所述电磁制动器的控制电源进行控制的急停按钮。 10.一种巡检机器人，其特征在于，包括底盘控制板以及如权利要求1-7任一项所述的防溜车控制电路；所述防溜车控制电路与所述底盘控制板连接。
所属类别：	发明专利