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原文传递多目视觉系统及挖掘机远程操控方法

专利名称：	多目视觉系统及挖掘机远程操控方法
摘要：	本发明涉及工程设备控制技术领域，尤其是涉及一种多目视觉系统及挖掘机远程操控方法。所述多目视觉系统包括多个图像采集设备、显示器以及控制终端，图像采集设备至少分布于挖掘机的车身、动臂、斗杆以及挖掘机的外环境中，以从不同的视角采集挖掘机的图像或视频。图像采集设备采集到的挖掘机的部件、整车的运动情况或外环境情况数据能够传输至显示器，显示器能够显示各个视角的图像或视频信息，实现对挖掘机的全方位多层次的清晰监视。控制终端与挖掘机的控制系统通讯连接，对挖掘机的作业进行远程操控，保障了操作者的人身安全，提高了作业质量和效率。所述挖掘机远程操控方法，利用所述的多目视觉系统实施。
专利类型：	发明专利
申请人：	三一重机有限公司
发明人：	王彦森;徐智颖;石向星
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T19:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T10:00:00+0805
申请号：	CN201911321277.3
公开号：	CN110984281A
代理机构：	北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	毕翔宇
分类号：	E02F9/20;E;E02;E02F;E02F9;E02F9/20
申请人地址：	215000 江苏省苏州市昆山市昆山开发区环城东路
主权项：	1.一种多目视觉系统，用于挖掘机，其特征在于，包括多个图像采集设备以及显示器和控制终端；多个所述图像采集设备至少分布于所述挖掘机的车身、动臂、斗杆以及所述挖掘机的外环境，用于采集多个视角下的所述挖掘机的图像或视频数据，并将所述图像或视频数据传输至所述显示器；所述控制终端与所述挖掘机的控制系统通讯连接，用于远程控制所述挖掘机作业。 2.根据权利要求1所述的多目视觉系统，其特征在于，所述图像采集设备包括车身摄像头、动臂摄像头、斗杆摄像头和外环境摄像头；所述车身摄像头设置于所述挖掘机的车身上，用于采集车身视角下所述挖掘机的图像或视频数据；所述动臂摄像头设置于所述挖掘机的动臂上，用于采集动臂视角下所述挖掘机的图像或视频数据；所述斗杆摄像头设置于所述挖掘机的斗杆上，用于采集斗杆视角下所述挖掘机的图像或视频数据；所述外环境摄像头设置于所述挖掘机的外部，且距离所述挖掘机预定距离，用于采集所述挖掘机整机的图像或视频数据。 3.根据权利要求2所述的多目视觉系统，其特征在于，所述图像采集设备包括多个云台，所述车身摄像头、所述动臂摄像头、所述斗杆摄像头和所述外环境摄像头一一对应地安装于所述云台。 4.根据权利要求3所述的多目视觉系统，其特征在于，所述云台与所述控制终端通讯连接，用于控制所述云台转动，以调整所述图像采集设备的图像采集角度。 5.根据权利要求2所述的多目视觉系统，其特征在于，所述外环境摄像头的数量为多个，在所述挖掘机的预定工作范围外多个所述外环境摄像头环绕所述挖掘机设置。 6.根据权利要求2所述的多目视觉系统，其特征在于，所述动臂摄像头的数量为多个，多个所述动臂摄像头分布于所述动臂的两侧。 7.根据权利要求2所述的多目视觉系统，其特征在于，所述斗杆摄像头的数量为多个，多个所述动臂摄像头分布于所述斗杆的两侧。 8.根据权利要求1所述的多目视觉系统，其特征在于，所述控制终端为遥控器，所述遥控器与所述挖掘机的控制系统无线通讯连接。 9.根据权利要求1所述的多目视觉系统，其特征在于，所述图像采集设备的外部设置有透明防护罩。 10.一种挖掘机远程操控方法，利用权利要求1至9中任一项所述的多目视觉系统实施，其特征在于，所述方法包括：获取所述挖掘机在预定工作范围内的图像或视频数据；将所述图像或视频数据传输至所述显示器；根据所述显示器呈现的所述图像或视频数据，远程控制所述挖掘机作业。
所属类别：	发明专利