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原文传递可切换控制模式的挖掘机操控系统、方法及设备

专利名称：	可切换控制模式的挖掘机操控系统、方法及设备
摘要：	本发明实施例提供了一种可切换控制模式的挖掘机操控系统、方法及设备。其中，所述系统包括：第一控制模式接收模块，用于将第一控制模式的操控指令发送至控制模块；第二控制模式接收模块，用于将第二控制模式的操控指令发送至控制模块；控制模块，用于根据所述第一控制模式的操控指令或第二控制模式的操控指令，控制执行机构。本发明实施例提供的可切换控制模式的挖掘机操控系统及设备，可以在挖掘机的远程控制模式和近程控制模式之间实现任意控制模式的切换，并保证各个模块之间进行有效通信。
专利类型：	发明专利
申请人：	中联重科股份有限公司
发明人：	张成兰;戴群亮;张磊
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T18:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
申请号：	CN201911312443.3
公开号：	CN111074964A
代理机构：	北京润平知识产权代理有限公司
代理人：	肖冰滨;王晓晓
分类号：	E02F9/20;E02F3/43;E;E02;E02F;E02F9;E02F3;E02F9/20;E02F3/43
申请人地址：	410013 湖南省长沙市岳麓区银盆南路361号
主权项：	1.一种可切换控制模式的挖掘机操控系统，其特征在于，包括：第一控制模式接收模块，用于将第一控制模式的操控指令发送至控制模块；第二控制模式接收模块，用于将第二控制模式的操控指令发送至控制模块；控制模块，用于根据所述第一控制模式的操控指令或第二控制模式的操控指令，控制执行机构。 2.根据权利要求1所述的可切换控制模式的挖掘机操控系统，其特征在于，所述第一控制模式接收模块，包括：遥控接收器，用于对所述第一控制模式的操控指令进行编码，并将编码后的第一控制模式的操控指令发送至控制模块。 3.根据权利要求1所述的可切换控制模式的挖掘机操控系统，其特征在于，所述第二控制模式接收模块，包括：先导手柄，用于将第二控制模式的若干第一操控指令，发送至控制模块；先导脚踏板，用于将第二控制模式的若干第二操控指令，发送至控制模块。 4.根据权利要求1所述的可切换控制模式的挖掘机操控系统，其特征在于，所述控制模块，包括：发动机控制器，用于控制发动机的转速和扭矩；液压控制器，用于控制油缸相应的电磁比例阀开度。 5.根据权利要求2所述的可切换控制模式的挖掘机操控系统，其特征在于，还包括：控制模式确定模块，用于确定采用所述第一控制模式或第二控制模式，对挖掘机进行操控；遥控发射器，用于向所述遥控接收器发送所述第一控制模式的操控指令。 6.一种可切换控制模式的挖掘机操控方法，由权利要求1至5中任一权利要求所述的可切换控制模式的挖掘机操控系统实现，其特征在于，包括：若接收到所述第一控制模式的操控指令，则控制所述执行机构对所述挖掘机进行操控；若接收到所述第二控制模式的操控指令，则控制所述执行机构对所述挖掘机进行操控。 7.根据权利要求6所述的可切换控制模式的挖掘机操控方法，其特征在于，所述第一控制模式的操控指令为遥控模式的操控指令，所述第二控制模式的操控指令为手动模式的操控指令。 8.一种可切换控制模式的挖掘机操控装置，其特征在于，包括：第一控制模式操控模块，用于若接收到所述第一控制模式的操控指令，则控制所述执行机构对所述挖掘机进行操控；第二控制模式操控模块，用于若接收到所述第二控制模式的操控指令，则控制所述执行机构对所述挖掘机进行操控。 9.一种电子设备，其特征在于，包括：至少一个处理器、至少一个存储器、通信接口和总线；其中，所述处理器、存储器、通信接口通过所述总线完成相互间的通信；所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令，以实现如权利要求6至7任一项权利要求所述的方法。 10.一种非暂态计算机可读存储介质，其特征在于，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机实现如权利要求6至7中任一项权利要求所述的方法。
所属类别：	发明专利