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原文传递基于车联网的驾驶模式切换方法、系统、设备及存储介质

专利名称：	基于车联网的驾驶模式切换方法、系统、设备及存储介质
摘要：	本发明提供了基于车联网的驾驶模式切换方法、系统、设备及存储介质，该方法包括以下步骤：自动驾驶模块接收基于导航地图的导航路径，根据导航地图中与高精地图区域重叠的部分导航路径建立至少一自动驾驶区域，其余导航路径建立至少一手动驾驶区域；当驶入导航路径上的自动驾驶区域，则断开方向盘与车辆的转向轴之间的传动连接，仅由自动驾驶模块驱动转向轴；当车辆与将要途经的手动驾驶区域的间距小于预设阈值，则方向盘传动连接车辆的转向轴，由自动驾驶模块驱动转向轴，当检测方向盘受到外力操作，则仅由方向盘受到外力操作驱动转向轴。本发明能够根据高精地图在不同的边界限制自动切换或是驾驶辅助，并给驾驶员对应的提醒，保证行车安全性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江西;36
申请人：	爱驰汽车有限公司
发明人：	王志忠
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-19T00:00:00+0800
申请号：	CN201910809081.2
公开号：	CN110466526A
代理机构：	上海隆天律师事务所
代理人：	钟宗
分类号：	B60W30/182(2012.01);B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	334000 江西省上饶市上饶经济技术开发区兴园西大道
主权项：	1.一种基于车联网的驾驶模式切换方法，其特征在于，包括以下步骤： S101、自动驾驶模块接收基于导航地图的导航路径，所述导航地图具有至少部分根据用于自动驾驶的高精地图区域； S102、根据所述导航地图中与高精地图区域重叠的部分导航路径建立至少一自动驾驶区域，未与高精地图区域重叠的其余导航路径建立至少一手动驾驶区域； S103、判断是否驶入所述导航路径上的自动驾驶区域，若是，则执行步骤S104，若否，则返回步骤S102； S104、断开方向盘与车辆的转向轴之间的传动连接，仅由自动驾驶模块驱动转向轴； S105、判断车辆是否与将要途经的手动驾驶区域的间距小于预设阈值，若是，则执行步骤S106，若否，则返回步骤S104； S106、方向盘传动连接车辆的转向轴，由自动驾驶模块驱动转向轴，并展示手动驾驶提醒信息； S107、检测方向盘是否受到外力操作，若是，则执行步骤S108，若否，则返回步骤S106；以及 S108、自动驾驶模块停止驱动转向轴，仅由方向盘受到外力操作驱动转向轴，返回步骤S103。 2.根据权利要求1所述的基于车联网的驾驶模式切换方法，其特征在于：所述步骤S102中，将所述导航地图中与高精地图区域重叠的导航路径建立为自动驾驶区域，未与高精地图区域重叠的导航路径建立为手动驾驶区域。 3.根据权利要求1所述的基于车联网的驾驶模式切换方法，其特征在于：所述步骤S103中包括， S1031、检测车辆的当前位置； S1032、判断当前位置是否位于所述导航路径上的自动驾驶区域中，若是，则执行步骤S104，若否，则执行步骤S105。 4.根据权利要求1所述的基于车联网的驾驶模式切换方法，其特征在于：所述步骤S105中包括 S1051、检测车辆的当前位置， S1052、判断车辆的当前位置与导航路径上将要途经的手动驾驶区域的起点之间的间距是否小于预设阈值，若是，则执行步骤S106，若否，则返回步骤S104，所述预设阈值的取值区间为1公里至3公里。 5.根据权利要求1所述的基于车联网的驾驶模式切换方法，其特征在于：所述步骤S107中包括判断所述方向盘的旋转角度与所述自动驾驶模块驱动转向轴的旋转角度是否不同，若是，则执行步骤S108，若否，则返回步骤S106。 6.一种基于车联网的驾驶模式切换系统，其特征在于，包括：一方向盘；一转向输入轴，所述转向输入轴的第一端连接所述方向盘；一连接套管，所述连接套管的第一端套接所述转向输入轴的第二端；一转向输出轴，所述转向输出轴与所述转向输入轴同轴设置，且所述转向输出轴的第一端与所述转向输入轴的第二端之间具有间隙，所述连接套管的轴向长度大于所述间隙的距离；一控制组件，所述控制组件将所述连接套管沿所述转向输入轴的轴向方向运行，令所述连接套管具有限位于所述转向输入轴的第一状态，以及连接所述转向输入轴和转向输出轴，同轴传递旋转力的第二状态；以及一自动驾驶模块，连接所述控制器，所述自动驾驶模块用于实现如权利要求1所述的基于车联网的驾驶模式切换方法。 7.根据权利要求6所述的基于车联网的驾驶模式切换系统，其特征在于，所述控制组件包括：一电磁铁，所述电磁铁套设于所述转向输入轴，所述电磁铁的下侧与所述连接套管磁性相吸；一控制器，所述控制器电连接所述电磁铁，当所述电磁铁通电吸附所述连接套管，所述转向输入轴与转向输出轴相分离；当所述电磁铁断电，所述连接套管下落经过所述间隙，所述连接套管的第二端套接所述转向输出轴的第一端，传递来自所述方向盘的转向力；一连接榫，设置于所述转向输出轴的第一端，所述连接榫的外周沿轴向设有的定位键，所述连接套管第二端的内周沿轴向设有定位槽，当所述连接套管下落，所述连接套管的定位槽与所述连接榫的定位键卡合，所述转向输入轴和转向输出轴同轴旋转；以及一环形限位块，设置于所述转向输出轴的第一端，当所述连接套管下落，所述环形限位块卡合所述连接套管的第二端的外周。 8.根据权利要求7所述的基于车联网的驾驶模式切换系统，其特征在于，还包括：一第一电机，连接所述控制器，根据所述自动驾驶模块的第一输出信号将所述方向盘转动对应的旋转角度；以及一第二电机，连接所述控制器，根据所述自动驾驶模块的第二输出信号驱动一助力转向组件运动，所述助力转向组件连接车桥，进行转向。 9.根据权利要求8所述的基于车联网的驾驶模式切换系统，其特征在于：当所述连接套管，所述电磁铁通电吸附所述连接套管，所述连接套管限位于所述转向输入轴，所述第一电机根据所述自动驾驶模块的第一输出信号将所述方向盘转动对应的旋转角度，所述第二电机根据所述自动驾驶模块的第二输出信号驱动所述助力转向组件运动，进行转向。 10.根据权利要求8所述的基于车联网的驾驶模式切换系统，其特征在于：当所述连接套管连接所述转向输入轴和转向输出轴，所述转向输入轴和转向输出轴同轴转动，所述第二电机根据所述自动驾驶模块的第二输出信号同轴驱动，所述方向盘、转向输入轴的转向角度以及所述助力转向组件运动，进行转向；所述第一电机停止工作跟随所述转向输入轴转动，且所述第一电机检测所述转向输入轴的转动角度。 11.根据权利要求8所述的基于车联网的驾驶模式切换系统，其特征在于：当所述连接套管连接所述转向输入轴和转向输出轴，所述第一电机检测所述转向输入轴的转动角度与所述第二输出信号预设的转动角度不一致，所述第一电机和所述第二电机均停止工作，所述转向输出轴受来自所述方向盘的转向力转动。 12.一种基于车联网的驾驶模式切换设备，其特征在于，包括：处理器；存储器，其中存储有所述处理器的可执行指令；其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行权利要求1至6中任意一项所述基于车联网的驾驶模式切换方法的步骤。 13.一种计算机可读存储介质，用于存储程序，其特征在于，所述程序被执行时实现权利要求1至6中任意一项所述基于车联网的驾驶模式切换方法的步骤。
所属类别：	发明专利