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原文传递自动驾驶的驾驶模式切换系统、方法、设备及存储介质

专利名称：	自动驾驶的驾驶模式切换系统、方法、设备及存储介质
摘要：	本发明提供了自动驾驶的驾驶模式切换系统、方法、设备及存储介质，该系统包括：一方向盘；一转向输入轴，转向输入轴的第一端连接方向盘；一连接套管，连接套管的第一端套接转向输入轴的第二端；一转向输出轴，转向输出轴与转向输入轴同轴设置，且转向输出轴的第一端与转向输入轴的第二端之间具有间隙；以及一控制组件，控制组件将连接套管沿转向输入轴的轴向方向运行，令连接套管具有限位于转向输入轴的第一状态，以及连接转向输入轴和转向输出轴，同轴传递旋转力的第二状态。本发明能够在两种不同的驾驶模式下自由切换，增强驾驶乐趣，提高了自动驾驶汽车驾驶的人性化体验，有助于自动驾驶汽车的推广和普及。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江西;36
申请人：	爱驰汽车有限公司
发明人：	王志忠
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-04T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-10T00:00:00+0800
申请号：	CN201910599134.2
公开号：	CN110217236A
代理机构：	上海隆天律师事务所
代理人：	臧云霄;钟宗
分类号：	B60W30/182(2012.01);B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	334000 江西省上饶市上饶经济技术开发区兴园西大道
主权项：	1.一种自动驾驶的驾驶模式切换系统，其特征在于，包括：一方向盘(1)；一转向输入轴(2)，所述转向输入轴(2)的第一端连接所述方向盘(1)；一连接套管(4)，所述连接套管(4)的第一端套接所述转向输入轴(2)的第二端；一转向输出轴(10)，所述转向输出轴(10)与所述转向输入轴(2)同轴设置，且所述转向输出轴(10)的第一端与所述转向输入轴(2)的第二端之间具有间隙；以及一控制组件，所述控制组件将所述连接套管(4)沿所述转向输入轴(2)的轴向方向运行，令所述连接套管(4)具有限位于所述转向输入轴(2)的第一状态，以及连接所述转向输入轴(2)和转向输出轴(10)，同轴传递旋转力的第二状态。 2.根据权利要求1所述的自动驾驶的驾驶模式切换系统，其特征在于，所述控制组件包括：一电磁铁(3)，所述电磁铁(3)套设于所述转向输入轴(2)，所述电磁铁(3)的下侧与所述连接套管(4)磁性相吸；以及一控制器(6)，所述控制器(6)电连接所述电磁铁(3)，当所述电磁铁(3)通电吸附所述连接套管(4)，所述转向输入轴(2)与转向输出轴(10)相分离；当所述电磁铁(3)断电，所述连接套管(4)下落经过所述间隙，所述连接套管(4)的第二端套接所述转向输出轴(10)的第一端，传递来自所述方向盘(1)的转向力。 3.根据权利要求2所述的自动驾驶的驾驶模式切换系统，其特征在于，还包括：一连接榫(8)，设置于所述转向输出轴(10)的第一端，所述连接榫(8)的外周沿轴向设有的定位键，所述连接套管(4)第二端的内周沿轴向设有定位槽，当所述连接套管(4)下落，所述连接套管(4)的定位槽与所述连接榫(8)的定位键卡合，所述转向输入轴(2)和转向输出轴(10)同轴旋转。 4.根据权利要求3所述的自动驾驶的驾驶模式切换系统，其特征在于，还包括：一环形限位块(9)，设置于所述转向输出轴(10)的第一端，当所述连接套管(4)下落，所述环形限位块(9)卡合所述连接套管(4)的第二端的外周。 5.根据权利要求2至4中任意一项所述的自动驾驶的驾驶模式切换系统，其特征在于，还包括：一自动驾驶模块(14)，连接所述控制器(6)；一第一电机(5)，连接所述控制器(6)，根据所述自动驾驶模块(14)的第一输出信号将所述方向盘(1)转动对应的旋转角度；以及一第二电机(7)，连接所述控制器(6)，根据所述自动驾驶模块(14)的第二输出信号驱动一助力转向组件(11)运动，所述助力转向组件(11)连接车桥(12)，进行转向。 6.根据权利要求5所述的自动驾驶的驾驶模式切换系统，其特征在于：当所述连接套管(4)，所述电磁铁(3)通电吸附所述连接套管(4)，所述连接套管(4)限位于所述转向输入轴(2)，所述第一电机(5)根据所述自动驾驶模块(14)的第一输出信号将所述方向盘(1)转动对应的旋转角度，所述第二电机(7)根据所述自动驾驶模块(14)的第二输出信号驱动所述助力转向组件(11)运动，进行转向。 7.根据权利要求5所述的自动驾驶的驾驶模式切换系统，其特征在于：当所述连接套管(4)连接所述转向输入轴(2)和转向输出轴(10)，所述转向输入轴(2)和转向输出轴(10)同轴转动，所述第二电机(7)根据所述自动驾驶模块(14)的第二输出信号同轴驱动，所述方向盘(1)、转向输入轴(2)的转向角度以及所述助力转向组件(11)运动，进行转向；所述第一电机(5)停止工作跟随所述转向输入轴(2)转动，且所述第一电机(5)检测所述转向输入轴的转动角度。 8.根据权利要求7所述的自动驾驶的驾驶模式切换系统，其特征在于：当所述连接套管(4)连接所述转向输入轴(2)和转向输出轴(10)，所述第一电机(5)检测所述转向输入轴(2)的转动角度与所述第二输出信号预设的转动角度不一致，所述第一电机(5)和所述第二电机(7)均停止工作，所述转向输出轴(10)受来自所述方向盘(1)的转向力转动。 9.根据权利要求1所述的自动驾驶的驾驶模式切换系统，其特征在于：所述连接套管(4)为金属套管，所述金属套管的轴向长度大于所述间隙的距离。 10.一种自动驾驶的驾驶模式切换方法，其特征在于，采用如权利要求1所述的自动驾驶的驾驶模式切换系统，包括：当所述连接套管限位于所述转向输入轴，所述转向输入轴与转向输出轴相分离，各自独立转动；以及当所述连接套管连接所述转向输入轴和转向输出轴，所述转向输入轴和转向输出轴同轴转动，所述连接套管向所述转向输出轴传递来自所述方向盘的转向力。 11.一种自动驾驶的驾驶模式切换方法，其特征在于，采用如权利要求5所述的自动驾驶的驾驶模式切换系统，包括以下步骤： S110、所述电磁铁通电吸附所述连接套管，所述连接套管限位于所述转向输入轴，所述第一电机根据所述自动驾驶模块的第一输出信号将所述方向盘转动对应的旋转角度，第二电机根据所述自动驾驶模块的第二输出信号驱动所述助力转向组件运动，进行转向； S120、将位于本车之前的同一车道同向行驶且位于本车之前的车辆建立一个车流组； S130、预测所述车流组中的车辆是否发生碰撞，若是，则执行步骤S140，若否，则返回步骤S110； S140、所述连接套管连接所述转向输入轴和转向输出轴，所述转向输入轴和转向输出轴同轴转动，所述第一电机停止工作跟随所述转向输入轴转动，所述第二电机根据所述自动驾驶模块的第二输出信号同轴驱动所述方向盘的转向角度以及所述助力转向组件运动，进行转向； S150、在预设阈值内判断所述第一电机检测所述转向输入轴的转动角度与所述第二输出信号预设的转动角度是否一致，若是，则返回步骤S130，若否，则执行步骤S160；以及 S160、所述第一电机和所述第二电机均停止工作，所述转向输出轴受来自所述方向盘的转向力转动。 12.根据权利要求11所述的自动驾驶的驾驶模式切换方法，其特征在于，所述步骤S140中，所述电磁铁断电，所述连接套管下落至所述连接套管的第二端套接所述转向输出轴的第一端。 13.根据权利要求11所述的自动驾驶的驾驶模式切换方法，其特征在于，所述步骤S160中，所述转向输出轴通过所述连接套管与所述转向输入轴同轴转动。 14.一种自动驾驶的驾驶模式切换设备，其特征在于，包括：处理器；存储器，其中存储有所述处理器的可执行指令；其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行权利要求1至6中任意一项所述自动驾驶的驾驶模式切换方法的步骤。 15.一种计算机可读存储介质，用于存储程序，其特征在于，所述程序被执行时实现权利要求1至6中任意一项所述自动驾驶的驾驶模式切换方法的步骤。
所属类别：	发明专利