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原文传递自动驾驶汽车驾驶切换方法、系统、设备及存储介质

专利名称：	自动驾驶汽车驾驶切换方法、系统、设备及存储介质
摘要：	本发明提供了一种自动驾驶汽车驾驶切换方法、系统、设备及存储介质，自动驾驶汽车驾驶切换方法包括以下步骤：接收用户的驾驶信息，所述驾驶信息包括出行目的地、行驶最高速度和可接受行程时间；根据所述驾驶信息，计算汽车在可行驶区域行驶到达所述出行目的地的预计行程时间，所述可行驶区域为允许汽车自动驾驶的区域；判断所述预计行程时间是否小于所述可接受行程时间；如小于，则开启禁止驾驶切换功能；如不小于，则关闭禁止驾驶切换功能。本发明采用在已有控制器的基础上增加了控制禁止驾驶切换功能，在可以全程可以采用自动驾驶的情况下，开启禁止驾驶切换功能，减少行驶过程中对驾驶员的干扰，提高驾驶员的舒适度。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江西;36
申请人：	爱驰汽车有限公司
发明人：	李史欢
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-18T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-24T00:00:00+0800
申请号：	CN201910046461.5
公开号：	CN109795492A
代理机构：	上海隆天律师事务所
代理人：	臧云霄;钟宗
分类号：	B60W30/182(2012.01);B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	334000 江西省上饶市上饶经济技术开发区兴园西大道
主权项：	1.一种自动驾驶汽车驾驶切换方法，其特征在于，包括以下步骤：接收用户的驾驶信息，所述驾驶信息包括出行目的地、行驶最高速度和可接受行程时间；根据所述驾驶信息，计算汽车在可行驶区域行驶到达所述出行目的地的预计行程时间，所述可行驶区域为允许汽车自动驾驶的区域；判断所述预计行程时间是否小于所述可接受行程时间；如小于，则开启禁止驾驶切换功能；如不小于，则关闭禁止驾驶切换功能。 2.根据权利要求1所述的自动驾驶汽车驾驶切换方法，其特征在于，所述行驶最高速度为系统默认的限速。 3.根据权利要求1所述的自动驾驶汽车驾驶切换方法，其特征在于，所述可接受行程时间为系统默认设定的一个时间值。 4.根据权利要求1所述的自动驾驶汽车驾驶切换方法，其特征在于，所述根据所述驾驶信息，计算汽车在可行驶区域行驶到达所述出行目的地的预计行程时间包括如下步骤：获取所述出行目的地信息，根据所述出行目的地信息规划汽车在可行驶区域行驶的N条路线；计算每条所述路线预计所用的时间Ti，i∈(1,N)，Ti为第i条路线预计所用的时间；比较各Ti；将数值最小的Ti作为所述的预计行程时间。 5.根据权利要求4所述的自动驾驶汽车驾驶切换方法，其特征在于，每条所述路线包括n个途经点，所述计算每条所述路线预计所用的时间包括如下步骤：计算各相邻途径点之间预计所用的时间Tij，j∈(1,n)，Tij为第j-1途经点到第j途经点预计所用的时间； Tij等于第j-1途经点到第j途经点的距离除以计算车速，所述计算车速为所述行驶最高速度和第j-1途经点到第j途经点之间的限定速度中最小值；根据如下公式计算每条所述路线预计所用的时间Ti： 6.根据权利要求1所述的自动驾驶汽车驾驶切换方法，其特征在于，在所述开启或关闭所述禁止驾驶切换功能后，还包括发送已开启或关闭禁止驾驶切换功能提示信息给用户。 7.根据权利要求6所述的自动驾驶汽车驾驶切换方法，其特征在于，所述已开启或关闭禁止驾驶切换功能提示信息通过用户界面发送给用户。 8.一种自动驾驶汽车驾驶切换系统，其特征在于，包括用户模块、地图模块、计算模块、判断模块、执行模块和禁止切换模块，其中：所述地图模块提供地图信息，所述地图信息包括各路段的是否允许汽车自动驾驶、各路段的限定速度；所述用户模块用于接收用户的驾驶信息，所述驾驶信息包括出行目的地、行驶最高速度和可接受行程时间；所述计算模块根据所述驾驶信息，计算汽车在可行驶区域行驶到达所述出行目的地的预计行程时间，所述可行驶区域为允许汽车自动驾驶的区域；所述判断模块用于判断预计行程时间是否小于可接受行程时间，以决定开启或关闭禁止驾驶切换功能；所述执行模块根据所述判断模块的判断结果，开启或关闭所述禁止切换模块的禁止驾驶切换功能。 9.根据权利要求8所述的自动驾驶汽车驾驶切换系统，其特征在于，还包括用户界面模块，在所述开启或关闭所述禁止驾驶切换功能后，所述用户界面模块用于发送已开启或关闭禁止驾驶切换功能提示信息给用户。 10.一种自动驾驶汽车驾驶切换设备，其特征在于，包括：处理器；存储器，其中存储有所述处理器的可执行指令；其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行权利要求1至7任意一项所述自动驾驶汽车驾驶切换方法的步骤。 11.一种计算机可读存储介质，用于存储程序，其特征在于，所述程序被执行时实现权利要求1至7任意一项所述自动驾驶汽车驾驶切换方法的步骤。
所属类别：	发明专利