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原文传递基于方向盘的自动驾驶切换方法、系统、设备及存储介质

专利名称：	基于方向盘的自动驾驶切换方法、系统、设备及存储介质
摘要：	本发明提供了一种基于方向盘的自动驾驶切换方法、系统、设备及存储介质，所述方法包括：接收到位于方向盘的驾驶切换按键的切换信号；判断当前车辆处于手动驾驶状态还是自动驾驶状态；如果车辆处于手动驾驶状态，则判断车辆是否处于可自动驾驶区域；如果车辆处于可自动驾驶区域，则将车辆切换至自动驾驶状态。通过采用本发明的方案，通过方向盘的驾驶切换按键实现自动驾驶和手动驾驶的切换，提高自动驾驶系统和驾驶员在驾驶权交接过程中的安全性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江西;36
申请人：	爱驰汽车有限公司
发明人：	王志忠
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-09T00:00:00+0800
申请号：	CN201910461093.0
公开号：	CN110104051A
代理机构：	上海隆天律师事务所
代理人：	臧云霄;夏彬
分类号：	B62D1/04(2006.01);B;B62;B62D;B62D1
申请人地址：	334000 江西省上饶市上饶经济技术开发区兴园西大道
主权项：	1.一种基于方向盘的自动驾驶切换方法，其特征在于，包括如下步骤：接收到位于方向盘的驾驶切换按键的切换信号；判断当前车辆处于手动驾驶状态还是自动驾驶状态；如果车辆处于手动驾驶状态，则判断车辆是否处于可自动驾驶区域；如果车辆处于可自动驾驶区域，则将车辆切换至自动驾驶状态。 2.根据权利要求1所述的基于方向盘的自动驾驶切换方法，其特征在于，还包括如下步骤：车辆的驾驶状态切换时，向设置于方向盘的提示设备发送第一提醒通知，以使得所述提示设备显示与状态切换中匹配的提醒信息；车辆的驾驶状态切换完毕时，向设置于方向盘的提示设备发送第二提醒通知，以使得所述提示设备显示与当前驾驶状态匹配的提醒信息。 3.根据权利要求1所述的基于方向盘的自动驾驶切换方法，其特征在于，所述判断车辆当前是否处于可自动驾驶区域，包括如下步骤：接收设置于车辆的图像传感器和雷达传感器的道路环境采集数据；根据接收到的道路环境采集数据和预设的可自动驾驶区域判定条件判断车辆当前是否处于可自动驾驶区域。 4.根据权利要求1所述的基于方向盘的自动驾驶切换方法，其特征在于，所述方法还包括如下步骤：判断车辆当前是否处于手动驾驶状态且处于可自动驾驶区域，如果是，则向设置于方向盘的提示设备发送第三提醒通知，以使得方向盘的提示设备显示预设的与可切换至自动驾驶状态匹配的提醒信息。 5.根据权利要求1所述的基于方向盘的自动驾驶切换方法，其特征在于，所述判断当前车辆处于手动驾驶状态还是自动驾驶状态之后，还包括如下步骤：如果当前车辆处于自动驾驶状态，则将车辆切换至手动驾驶状态。 6.根据权利要求1所述的基于方向盘的自动驾驶切换方法，其特征在于，所述方法还包括如下步骤：判断车辆当前是否处于自动驾驶状态且车辆未处于可自动驾驶区域中；如果是，则向设置于方向盘的提示设备发送第四提醒通知，以使得方向盘的指示设备显示预设的与请求驾驶员接管驾驶权状态匹配的提醒信息。 7.根据权利要求6所述的基于方向盘的自动驾驶切换方法，其特征在于，所述向设置于方向盘的提示设备发送第四提醒通知之后，还包括如下步骤：判断是否接收到位于方向盘的驾驶切换按键的切换信号；如果是，则将车辆切换至手动驾驶状态；如果经过预设间隔时间仍未接收到切换信号，则向设置于方向盘的提示设备发送第五提醒通知，以使得所述方向盘的提示设备显示预设的与提醒自动驾驶失效匹配的提醒信息，并向车辆发送靠边停车通知。 8.根据权利要求1所述的基于方向盘的自动驾驶切换方法，其特征在于，所述方向盘设置有两个驾驶切换按键，所述接收到位于方向盘的驾驶切换按键的切换信号，包括如下步骤：判断是否同时接收到两个驾驶切换按键被按下且按下时间大于第一时间阈值的信号；如果是，则判断接收到驾驶切换按键的切换信号；否则，不对所述驾驶切换按键的按下信号进行处理。 9.根据权利要求8所述的基于方向盘的自动驾驶切换方法，其特征在于，所述将车辆切换至自动驾驶状态之后，还包括如下步骤：检测到驾驶员的手动驾驶操作时，将车辆切换至临时手动驾驶状态，向设置于方向盘的指示设备发送第六提醒通知，以使得所述提示设备显示与临时手动驾驶状态匹配的提醒信息；判断是否同时接收到两个驾驶切换按键被按下且按下时间大于第二时间阈值的信号，所述第二时间阈值小于第一时间阈值；如果是，则在车辆处于自动驾驶区域的情况下将车辆再次切换至自动驾驶状态；否则，车辆仍保持在临时手动驾驶状态。 10.一种基于方向盘的自动驾驶切换系统，其特征在于，应用于权利要求1至9中任一项所述的基于方向盘的自动驾驶切换方法，所述系统包括：切换信号接收模块，用于接收到位于方向盘的驾驶切换按键的切换信号；驾驶状态判断模块，用于判断当前车辆处于手动驾驶状态还是自动驾驶状态；驾驶区域判断模块，用于需要将车辆从手动驾驶状态切换至自动驾驶状态时，判断车辆是否处于可自动驾驶区域；驾驶状态切换模块，用于将车辆从手动驾驶状态切换至自动驾驶状态和将车辆从自动驾驶状态切换至手动驾驶状态。 11.一种基于方向盘的自动驾驶切换设备，其特征在于，包括：处理器；存储器，其中存储有所述处理器的可执行指令；其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行权利要求1至9中任一项所述的基于方向盘的自动驾驶切换方法的步骤。 12.一种计算机可读存储介质，用于存储程序，其特征在于，所述程序被执行时实现权利要求1至9中任一项所述的基于方向盘的自动驾驶切换方法的步骤。
所属类别：	发明专利