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原文传递自动驾驶系统的多模式切换方法、装置及可读存储介质

专利名称：	自动驾驶系统的多模式切换方法、装置及可读存储介质
摘要：	本发明提供了一种自动驾驶系统的多模式切换方法、装置及可读存储介质，通过接收用户触发的模式切换指令；关闭当前模式进程；在预存的模式进程合集中调用并启动与所述模式切换指令中的目标模式相应的目标模式进程；对自动驾驶系统的当前系统状态进行自检，根据自检结果确定模式切换是否成功，从而实现了对于自动驾驶系统在各工作模式之间的切换，保证自动驾驶系统的切换工作模式后能够正常运行，解决了现有技术中因启停不同进程导致自动驾驶系统的硬件模块的不能正常工作的问题。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京百度网讯科技有限公司
发明人：	慎东辉
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-15T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-14T00:00:00+0800
申请号：	CN201910035785.9
公开号：	CN109878525A
代理机构：	北京同立钧成知识产权代理有限公司
代理人：	朱颖;刘芳
分类号：	B60W30/182(2012.01);B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	100085 北京市海淀区上地十街10号百度大厦2层
主权项：	1.一种自动驾驶系统的多模式切换方法，其特征在于，包括：接收用户触发的模式切换指令；关闭当前模式进程；在预存的模式进程合集中调用并启动与所述模式切换指令中的目标模式相应的目标模式进程；对自动驾驶系统的当前系统状态进行自检，根据自检结果确定模式切换是否成功。 2.根据权利要求1所述的自动驾驶系统的多模式切换方法，其特征在于，所述接收用户触发的模式切换指令之后，还包括：获取自动驾驶系统的当前模式进程；根据所述当前模式进程所属于的模式，确定是否关闭当前模式进程。 3.根据权利要求1所述的自动驾驶系统的多模式切换方法，其特征在于，所述模式切换指令还包括第一预设时间阈值；所述方法还包括：记录在预存的模式进程合集中调用获得所述模式切换指令中的目标模式相应的目标模式进程的第一时间；根据所述第一预设时间阈值和所述第一时间判断调用目标模式进程的步骤是否超时；若超时，则模式切换失败。 4.根据权利要求1所述的自动驾驶系统的多模式切换方法，其特征在于，所述模式切换指令还包括第二预设时间阈值；所述方法还包括：记录对自动驾驶系统的当前系统状态进行自检的第二时间；根据所述第二预设时间阈值和所述第二时间判断调用目标模式进程的步骤是否超时；若超时，则模式切换失败。 5.根据权利要求1-4任一项所述的自动驾驶系统的多模式切换方法，其特征在于，所述模式至少包括如下模式中的一种或多种：运营模式、量产模式、标定模式、预处理模式、采集模式。 6.根据权利要求5所述的自动驾驶系统的多模式切换方法，其特征在于，当所述模式切换指令中的目标模式为运营模式时，所述多模式切换方法还包括：在预存的模式进程合集调用自动驾驶闭环进程子集，并按照预设顺序依次启动所述自动驾驶闭环进程子集中的各进程；和/或，当所述模式切换指令中的目标模式为量产模式时，所述多模式切换方法还包括：在预存的模式进程合集调用量产进程子集，并按照预设顺序依次启动所述量产进程子集中的各进程；和/或，当所述模式切换指令中的目标模式为标定模式时，所述多模式切换方法还包括：在预存的模式进程合集调用视觉标定进程子集和定位标定进程子集，并按照预设顺序依次启动所述视觉标定进程子集和所述定位标定进程子集中的各进程；和/或，当所述模式切换指令中的目标模式为预处理模式时，所述多模式切换方法还包括：在预存的模式进程合集调用工控机任务处理进程子集和调度进程子集，并按照预设顺序依次启动所述工控机任务处理进程子集和所述调度进程子集中的各进程；和/或，当所述模式切换指令中的目标模式为采集模式时，所述多模式切换方法还包括：在预存的模式进程合集调用高精地图采集进程子集，并按照预设顺序依次启动所述高精地图采集进程中的各进程。 7.根据权利要求1所述的自动驾驶系统的多模式切换方法，其特征在于，在确定模式切换失败的情况下，所述方法还包括：确定模式切换失败的原因，并生成包括所述原因的模式切换失败消息呈现给用户。 8.一种自动驾驶系统的多模式切换装置，其特征在于，包括：交互模块，用于接收用户触发的模式切换指令；模式切换处理模块，用于关闭当前模式进程；在预存的模式进程合集中调用并启动与所述模式切换指令中的目标模式相应的目标模式进程；对自动驾驶系统的当前系统状态进行自检，根据自检结果确定模式切换是否成功。 9.一种自动驾驶系统的多模式切换装置，其特征在于，包括：存储器、与所述存储器连接的处理器，及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器运行所述计算机程序时执行权利要求1-7任一项所述的方法。 10.一种可读存储介质，其特征在于，包括程序，当其在终端上运行时，使得终端执行权利要求1-7任一项所述的方法。
所属类别：	发明专利