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原文传递驾驶模式切换控制装置、系统以及方法

专利名称：	驾驶模式切换控制装置、系统以及方法
摘要：	本申请公开了一种驾驶模式切换控制装置、系统以及方法。包括：取得部(611)，从用于监视驾驶员的状态的监视传感器(7)取得表示驾驶员的状态的传感器数据；判定部(612)，基于传感器数据，判定驾驶员对于驾驶的集中度；报知控制部(613)，在判定为集中度满足第一判断基准的情况下，以如下方式控制：在执行切换之前，使报知部(8、9)报知驾驶模式向自动驾驶模式切换；在判定为集中度不满足第一判断基准的情况下，以如下方式控制：在直至执行切换的期间，不使报知部报知切换。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	欧姆龙株式会社
发明人：	相泽知祯;菅原启;冈地一喜;鹈野充恵;滝沢光司
专利状态：	有效
申请日期：	2017-09-13T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-04T00:00:00+0800
申请号：	CN201780063055.9
公开号：	CN109843690A
代理机构：	北京康信知识产权代理有限责任公司
代理人：	纪秀凤
分类号：	B60W50/14(2012.01);B;B60;B60W;B60W50
申请人地址：	日本京都
主权项：	1.一种驾驶模式切换控制装置，用于将车辆的驾驶模式从手动驾驶模式向自动驾驶模式切换，其特征在于，包括：取得部，从用于监视所述车辆的驾驶员的状态的监视传感器取得表示所述驾驶员的状态的传感器数据；判定部，基于所述传感器数据，判定所述驾驶员对于驾驶的集中度；报知控制部，在通过所述判定部判定为所述集中度满足预先定义的第一判断基准的情况下，以如下方式控制：在执行所述切换之前，使报知部报知所述驾驶模式从所述手动驾驶模式向所述自动驾驶模式切换；在判定为所述集中度不满足所述第一判断基准的情况下，以如下方式控制：在直至执行所述切换的期间，不使所述报知部报知所述切换。 2.根据权利要求1所述的驾驶模式切换控制装置，其特征在于，所述取得部在输入了将所述驾驶模式从所述手动驾驶模式向所述自动驾驶模式切换的要求的情况下，将所述取得的传感器数据存储于存储部；所述判定部，基于存储于所述存储部的传感器数据，判定所述驾驶员对于驾驶的集中度。 3.根据权利要求1或2所述的驾驶模式切换控制装置，其特征在于，所述判定部进一步进行如下判定：所述集中度是满足设定为高于所述第一判断基准的第二判断基准，还是满足所述第一判断基准且不满足所述第二判断基准，在判定为所述集中度满足所述第二判断基准的情况下，所述报知控制部以如下方式控制所述报知部：通过语音信息的播报和文字信息的显示双方进行所述报知；在判定为所述集中度满足所述第一判断基准且不满足所述第二判断基准的情况下，所述报知控制部以如下方式控制所述报知部：通过所述语音信息的播报和所述文字信息的显示的任一方进行所述报知。 4.根据权利要求1至3中任一项所述的驾驶模式切换控制装置，其特征在于，所述传感器数据为通过监视摄像头拍摄的所述驾驶员的图像，所述判定部从所述图像识别所述驾驶员的动作，基于其识别结果和预先定义的所述驾驶员的动作的判定基准，判定所述集中度。 5.一种驾驶模式切换控制系统，用于将车辆的驾驶模式从手动驾驶模式向自动驾驶模式切换，其特征在于，包括：监视传感器，用于监视驾驶员的状态；取得部，从所述监视传感器取得表示所述驾驶员的状态的传感器数据；判定部，基于所述传感器数据，判定所述驾驶员对于驾驶的集中度；报知部，用于报知所述驾驶模式切换；报知控制部，在通过所述判定部判定为所述集中度满足预先定义的第一判断基准的情况下，以如下方式控制：在执行所述切换之前，使所述报知部报知所述驾驶模式从所述手动驾驶模式向所述自动驾驶模式切换；在判定为所述集中度不满足所述第一判断基准的情况下，以如下方式控制：在直至执行所述切换的期间，不使所述报知部报知所述切换。 6.根据权利要求5所述的驾驶模式切换控制系统，其特征在于，所述取得部在输入了将所述驾驶模式从所述手动驾驶模式向所述自动驾驶模式切换的要求的情况下，将所述取得的传感器数据存储于存储部；所述判定部，基于存储于所述存储部的传感器数据，判定所述驾驶员对于驾驶的集中度。 7.根据权利要求5或6所述的驾驶模式切换控制系统，其特征在于，所述报知部为用于输出所述驾驶模式向所述自动驾驶模式切换的语音信息的扬声器。 8.根据权利要求5或6所述的驾驶模式切换控制系统，其特征在于，所述报知部为用于显示关于所述驾驶模式向所述自动驾驶模式切换的文字信息的显示画面。 9.根据权利要求5或6所述的驾驶模式切换控制系统，其特征在于，所述判定部进一步进行如下判定：所述集中度是满足设定为高于所述第一判断基准的第二判断基准，还是满足所述第一判断基准且不满足所述第二判断基准，在判定为所述集中度满足所述第二判断基准的情况下，所述报知控制部以如下方式控制所述报知部：通过语音信息的播报和文字信息的显示的双方进行所述报知；在判定为所述集中度满足所述第一判断基准且不满足所述第二判断基准的情况下，所述报知控制部以如下方式控制所述报知部：通过所述语音信息的播报和所述文字信息的显示的任一方进行所述报知。 10.根据权利要求5至9中任一项所述的驾驶模式切换控制系统，其特征在于，所述监视传感器为拍摄所述驾驶员的监视摄像头。 11.根据权利要求5或6所述的驾驶模式切换控制系统，其特征在于，所述传感器数据为通过所述监视摄像头拍摄的所述驾驶员的图像，所述判定部从所述图像识别所述驾驶员的动作，基于其识别结果和预先定义的所述驾驶员的动作的判定基准，判定所述集中度。 12.一种驾驶模式切换控制方法，用于将车辆的驾驶模式从手动驾驶模式向自动驾驶模式切换，其特征在于，包括如下步骤：从用于监视所述车辆的驾驶员的状态的监视传感器取得表示所述驾驶员的状态的传感器数据；基于所述传感器数据，判定所述驾驶员对于驾驶的集中度；在判定为所述集中度满足预先定义的第一判断基准的情况下，以如下方式控制：在执行所述切换之前，使报知部报知所述驾驶模式向所述自动驾驶模式切换；在判定为所述集中度不满足所述第一判断基准的情况下，以如下方式控制：在直至执行所述切换的期间，不使所述报知部报知所述切换。
所属类别：	发明专利