详情

原文传递驾驶模式切换控制装置、方法以及程序

专利名称：	驾驶模式切换控制装置、方法以及程序
摘要：	本发明的目的在于，即使在对驾驶员的状态进行监视的功能发生了故障的情况下，也能够适当地控制驾驶模式的切换，为此采取了以下的对策。即，在基于自动驾驶模式的行驶控制中判定为驾驶员摄像机7异常的情况下，首先判定在判定为上述驾驶员摄像机7异常的时刻之前的时刻的驾驶员的状态是否处于能够进行手动驾驶操作的状态。然后，在判定为驾驶员的状态处于能够进行手动驾驶操作的状态的情况下，输出用于将自动驾驶模式切换为手动驾驶模式的强制切换信号。另一方面，在判定为驾驶员的状态不处于能够进行手动驾驶操作的状态的情况下，维持自动驾驶模式，并且基于扭矩传感器8的检测信号来判定驾驶员是否恢复到能够进行手动驾驶操作的状态，在确认到已恢复的时刻输出强制切换信号。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	欧姆龙株式会社
发明人：	菅原启;宫浦宏之;鹈野充恵
专利状态：	有效
申请日期：	2017-03-03T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201780055389.1
公开号：	CN109689465A
代理机构：	北京康信知识产权代理有限责任公司
代理人：	李罡
分类号：	B60W50/02(2012.01);B;B60;B60W;B60W50
申请人地址：	日本京都
主权项：	1.一种驾驶模式切换控制装置，在手动驾驶模式与自动驾驶模式之间对车辆的驾驶模式进行切换控制，所述驾驶模式切换控制装置的特征在于，具有：第一获取部，从用于监视驾驶员的状态的第一监视传感器获取表示所述驾驶员的状态的第一传感数据并存储于存储部；正常异常判定部，以任意的时间间隔判定所述第一监视传感器的动作是正常还是异常；以及驾驶模式强制切换信号输出部，在基于所述自动驾驶模式的驾驶控制期间中，基于所述正常异常判定部的判定结果和存储于所述存储部的第一传感数据，输出将所述自动驾驶模式强制切换为所述手动驾驶模式的信号，所述驾驶模式强制切换信号输出部具有：第一判定部，在通过所述正常异常判定部判定为所述第一监视传感器的动作异常的情况下，基于存储于所述存储部的第一传感数据，判定在判定为所述第一监视传感器的动作异常的判定时刻之前的规定期间内的所述驾驶员的状态是否处于能够进行基于所述手动驾驶模式的驾驶操作的状态；以及第一切换信号输出部，在通过所述第一判定部判定为所述驾驶员的状态处于能够进行基于所述手动驾驶模式的驾驶操作的状态的情况下，输出用于将所述自动驾驶模式切换为所述手动驾驶模式的信号。 2.根据权利要求1所述的驾驶模式切换控制装置，其特征在于，所述驾驶模式切换控制装置还具有第二获取部，所述第二获取部从用于监视所述驾驶员的状态的与所述第一监视传感器不同的第二监视传感器获取表示所述驾驶员的状态的第二传感数据，所述驾驶模式强制切换信号输出部还具有：第二判定部，在通过所述第一判定部判定为所述所述驾驶员不处于能够进行基于所述手动驾驶模式的驾驶操作的状态的情况下，在维持所述自动驾驶模式的同时，基于所述第二传感数据来判定所述驾驶员是否恢复到能够进行基于手动驾驶模式的驾驶操作的状态；以及第二切换信号输出部，在通过所述第二判定部判定为所述驾驶员恢复到能够进行基于手动驾驶模式的驾驶操作的状态的情况下，输出用于将所述自动驾驶模式切换为所述手动驾驶模式的信号。 3.根据权利要求2所述的驾驶模式切换控制装置，其特征在于，所述驾驶模式强制切换信号输出部还具有动作结束部，所述动作结束部在通过所述第二判定部维持所述自动驾驶模式的状态下，判定所述第一监视传感器的动作是否恢复到正常的状态，在判定为恢复到正常的状态的情况下结束所述第二判定部以及所述第二切换信号输出部的动作。 4.根据权利要求1至3中任一项所述的驾驶模式切换控制装置，其特征在于，所述驾驶模式强制切换信号输出部还具有通知部，所述通知部向所述驾驶员通知用于预告从所述自动驾驶模式向手动驾驶模式强制切换的消息信息。 5.根据权利要求1至4中任一项所述的驾驶模式切换控制装置，其特征在于，所述驾驶模式切换控制装置还具有驾驶模式切换禁止控制部，所述驾驶模式切换禁止控制部在基于所述手动驾驶模式的驾驶控制期间中，在通过所述正常异常判定部判定为所述第一监视传感器的动作异常的情况下，直到所述正常异常判定部的判定结果变为正常为止，禁止从所述手动驾驶模式向所述自动驾驶模式的切换。 6.一种驾驶模式切换控制方法，在手动驾驶模式与自动驾驶模式之间对车辆的驾驶模式进行切换控制的装置中执行，所述驾驶模式切换控制方法的特征在于，具有：第一获取过程，所述装置从用于监视驾驶员的状态的第一监视传感器获取表示所述驾驶员的状态的第一传感数据并存储于存储部；正常异常判定过程，所述装置以任意的时间间隔判定所述第一监视传感器的动作是正常还是异常；以及驾驶模式强制切换信号输出过程，所述装置在基于所述自动驾驶模式的驾驶控制期间中，在通过所述正常异常判定过程判定为所述第一监视传感器的动作异常的情况下，输出将所述自动驾驶模式强制切换为所述手动驾驶模式的信号，所述驾驶模式强制切换信号输出过程具有：第一判定过程，基于存储于所述存储部的第一传感数据，判定在判定为所述第一监视传感器的动作异常的时刻之前的规定期间内的所述驾驶员的状态是否处于能够进行基于所述手动驾驶模式的驾驶操作的状态；以及第一切换信号输出过程，在通过所述第一判定过程判定为所述驾驶员的状态处于能够进行基于所述手动驾驶模式的驾驶操作的状态的情况下，输出用于将所述自动驾驶模式切换为所述手动驾驶模式的信号。 7.根据权利要求6所述的驾驶模式切换控制方法，其特征在于，还具有第二获取过程，在所述第二获取过程中从用于监视所述驾驶员的状态的与所述第一监视传感器不同的第二监视传感器获取表示所述驾驶员的状态的第二传感数据，所述驾驶模式强制切换信号输出过程还具有：第二判定过程，在通过所述第一判定过程判定为所述所述驾驶员不处于能够进行基于所述手动驾驶模式的驾驶操作的状态的情况下，在维持所述自动驾驶模式的同时，基于所述第二传感数据来判定所述驾驶员是否恢复到能够进行基于手动驾驶模式的驾驶操作的状态；以及第二切换信号输出过程，在通过所述第二判定过程判定为所述驾驶员恢复到能够进行基于手动驾驶模式的驾驶操作的状态的情况下，输出用于将所述自动驾驶模式切换为所述手动驾驶模式的信号。 8.一种程序，其特征在于，使计算机作为权利要求1至5中任一项所述的驾驶模式切换控制装置具有的所述各部发挥功能。
所属类别：	发明专利