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一种自动驾驶模式切换为人工驾驶模式的控制系统及方法
| 专利名称： | 一种自动驾驶模式切换为人工驾驶模式的控制系统及方法 |
| 摘要： | 本发明涉及自动驾驶与人工驾驶切换领域，具体是一种自动驾驶模式切换为人工驾驶模式的控制系统及方法。在方向盘中控台内安装一个微型振动电机以及一个用于监测方向盘振动频率的振动传感器，在自动驾驶模式下，通过实时监测方向盘的振动频率控制车辆的驾驶模式。本发明通过方向盘实现自动驾驶模式切换为人工驾驶模式，解决了传统采用踩制动踏板实现模式切换的方法容易产生交通事故的隐患。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 江苏;32 |
| 申请人： | 江苏大学 |
| 发明人： | 吴明康;江浩斌;马世典;余路洋 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-06-24T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-10-18T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201910546956.4 |
| 公开号： | CN110341721A |
| 分类号： | B60W50/00(2006.01);B;B60;B60W;B60W50 |
| 申请人地址： | 212013 江苏省镇江市学府路301号 |
| 主权项： | 1.一种自动驾驶模式切换为人工驾驶模式的控制方法，其特征在于包括如下步骤： 1)初始化振动频率阈值F0、计数阈值T0和计数变量t＝0； 2)驾驶员控制车辆进入自动驾驶模式，在自动驾驶模式下，系统启动振动模块，微型振动电机振动，带动方向盘轻微振动； 3)检测模块采集方向盘的实时振动频率Ft，并传送给ECU； 4)ECU判断实时振动频率Ft是否大于振动频率阈值F0，若大于则t＝0，转步骤3)，否则，语音提示模块提示人为接触方向盘，t＝t+1，转步骤5)； 5)ECU判断t是否小于等于T0，若是，则转步骤3)，否则，转步骤6)； 6)ECU控制将自动驾驶模式切换为人工驾驶模式，并通过语音提示模块提示驾驶员。 2.一种自动驾驶模式切换为人工驾驶模式的控制系统，其特征在于包括振动模块、检测机构、语音提示模块与ECU；所述振动模块安装在方向盘中控台内，由微型振动电机组成，用于在自动驾驶模式下带动方向盘振动；所述检测机构安装在方向盘中控台内，由振动传感器组成，用于采集方向盘的振动频率，并将方向盘的振动频率传送给ECU；所述语音提示模块用于向驾驶员发出提示信息；所述ECU用于根据方向盘的振动频率控制驾驶模式的切换。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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