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原文传递一种用于机器人研磨机构的上料装置

专利名称：	一种用于机器人研磨机构的上料装置
摘要：	本发明一种用于机器人研磨机构的上料装置，包括安装支撑架以及上料台，所述上料台设置在安装支撑架一侧，所述安装支撑架顶端表面设置有支撑板，所述支撑板上设置有精密模组以及运动气缸，所述上料台包括框架、驱动电机以及直线导轨，所述直线导轨一端设置有丝杆，所述丝杆与驱动电机连接，所述框架顶端边侧设置有传感器，本发明结构简单，操作方便，安全稳定，通过上料台将工件顶起到相应位置，吸盘抓手沿精密模组三轴运动，进行取料放料操作，节约了人工劳动力，生产效率高，节约了生产成本。
专利类型：	发明专利
申请人：	常熟新常泰汽车内饰科技有限公司
发明人：	刘希浪
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T20:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T17:00:00+0805
申请号：	CN201911321736.8
公开号：	CN111017560A
分类号：	B65G47/91;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/91
申请人地址：	215000 江苏省苏州市常熟市支塘镇工业园区
主权项：	1.一种用于机器人研磨机构的上料装置，其特征在于：包括安装支撑架以及上料台，所述上料台设置在安装支撑架一侧，所述安装支撑架顶端表面设置有支撑板，所述支撑板上设置有精密模组以及运动气缸，所述上料台包括框架、驱动电机以及直线导轨，所述直线导轨一端设置有丝杆，所述丝杆与驱动电机连接，所述框架顶端边侧设置有传感器。 2.根据权利要求1所述的用于机器人研磨机构的上料装置，其特征在于：所述精密模组包括X轴精密模组以及Y轴精密模组，所述Y轴精密模组设置在X轴精密模组上端，所述运动气缸与Y轴精密模组活动连接，所述运动气缸下端设置有吸盘抓手。 3.根据权利要求2所述的用于机器人研磨机构的上料装置，其特征在于：所述吸盘抓手包括夹爪支架和吸盘，所述吸盘对称设置有四个，所述吸盘分别设置在夹爪支架两端，所述吸盘相对设置。 4.根据权利要求3所述的用于机器人研磨机构的上料装置，其特征在于：所述吸盘分别设置在夹爪支架四角，所述夹爪支架采用铝型材架搭建，所述吸盘与夹爪支架可拆卸连接，所述吸盘之间间距可调节。 5.根据权利要求1所述的用于机器人研磨机构的上料装置，其特征在于：所述运动气缸为Z轴三轴气缸，所述X轴精密模组以及Y轴精密模组其一端分别设置有伺服电机，所述X轴精密模组以及Y轴精密模组设置有滚珠丝杆，所述伺服电机用于带动滚珠丝杆运动。 6.根据权利要求1所述的用于机器人研磨机构的上料装置，其特征在于：所述直线导轨沿框架竖直安装，所述直线导轨安装在框架内侧，所述丝杆下端设置有上料块，所述上料块用于支撑工件的上升，所述框架还设置有启动按钮，所述启动按钮与驱动电机电连接。 7.根据权利要求1所述的用于机器人研磨机构的上料装置，其特征在于：所述安装支撑架还包括两根立柱，两根所述立柱平行对称设置，所述立柱底端设置有支撑脚，所述支撑脚为矩形板，所述支撑脚与立柱之间还设置有三角形加强板，所述支撑脚与立柱焊接固定，所述支撑板设置在立柱上端，所述支撑板与立柱焊接固定。 8.根据权利要求7所述的用于机器人研磨机构的上料装置，其特征在于：所述加强板设置有八块，八块所述加强板分别设置在两根立柱，每四快加强板设置在其中一根立柱的四角。
所属类别：	发明专利