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原文传递一种用于超薄板的板垛堆垛系统及堆垛方法

专利名称：	一种用于超薄板的板垛堆垛系统及堆垛方法
摘要：	本发明涉及一种用于超薄板的板垛堆垛系统及堆垛方法，板垛堆垛系统，包括：垫板运输机、升降台、运输机、推板装置、托板装置、压板装置、拍板装置、过渡辊台、输出辊台和电控系统；沿所述垫板运输机的传输方向，所述垫板运输机、所述升降台、所述过渡辊台和所述输出辊台依次设置；沿垂直于所述垫板运输机的传输方向，所述运输机与所述升降台相并排的设置在所述升降台的一侧；沿所述运输机的传输方向，所述推板装置、所述托板装置和所述拍板装置相互并排设置；所述压板装置与所述升降台相邻的设置在所述升降台的一侧。通过各组成部分之间的自动化作业，实现了替代人工的自动化堆垛作业，不仅效率高，而且堆垛整齐一致，保证了堆垛质量。
专利类型：	发明专利
申请人：	苏州苏福马机械有限公司
发明人：	韩新;曹芳;丁增胜;周文涛;周通;侯高望;郝龙彪;沈晨亮;刘秀娟;宋惠萌
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T20:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T14:00:00+0805
申请号：	CN201911330252.X
公开号：	CN111003522A
代理机构：	北京谨诚君睿知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	陆鑫;延慧
分类号：	B65G61/00;B;B65;B65G;B65G61;B65G61/00
申请人地址：	215129 江苏省苏州市高新区何山路378号
主权项：	1.一种用于超薄板的板垛堆垛系统，其特征在于，包括：垫板运输机(1)、升降台(2)、运输机(3)、推板装置(4)、托板装置(5)、压板装置(6)、拍板装置(7)、过渡辊台(8)、输出辊台(9)和电控系统(10)；沿所述垫板运输机(1)的传输方向，所述垫板运输机(1)、所述升降台(2)、所述过渡辊台(8)和所述输出辊台(9)依次设置；沿垂直于所述垫板运输机(1)的传输方向，所述运输机(3)与所述升降台(2)相并排的设置在所述升降台(2)的一侧；沿所述运输机(3)的传输方向，所述推板装置(4)、所述托板装置(5)和所述拍板装置(7)相互并排设置；所述压板装置(6)与所述升降台(2)相邻的设置在所述升降台(2)的一侧。 2.根据权利要求1所述的板垛堆垛系统，其特征在于，所述推板装置(4)、所述托板装置(5)和所述拍板装置(7)位于所述运输机(3)和所述升降台(2)的上方。 3.根据权利要求2所述的板垛堆垛系统，其特征在于，还包括：支承装置(11)；所述支承装置(11)包括：支腿(111)和支承在所述支腿(111)上的线性导轨(112)；所述线性导轨(112)与所述运输机(3)的传输方向相平行的设置在所述运输机(3)和所述升降台(2)的上方。 4.根据权利要求3所述的板垛堆垛系统，其特征在于，所述推板装置(4)、所述托板装置(5)和所述拍板装置(7)分别与所述线性导轨(112)滑动连接。 5.根据权利要求4所述的板垛堆垛系统，其特征在于，所述推板装置(4)包括：第一驱动单元(41)，以及设置在所述第一驱动单元(41)上的第一推板(42)；所述第一推板(42)竖直地与所述第一驱动单元(41)相互固定连接，且其下端与所述运输机(3)的传输平面相齐平，或者所述第一推板(42)可沿竖直方向滑动的与所述第一驱动单元(41)滑动连接，且所述第一推板(42)竖直设置。 6.根据权利要求5所述的板垛堆垛系统，其特征在于，所述托板装置(5)包括：第二驱动单元(51)，以及设置在所述第二驱动单元(51)上的夹钳(52)；所述夹钳(52)与所述第二驱动单元(51)相互固定连接，或者所述夹钳(52)可沿竖直方向滑动的与所述第二驱动单元(51)滑动连接。 7.根据权利要求6所述的板垛堆垛系统，其特征在于，所述拍板装置(7)包括：第三驱动单元(71)，以及设置在所述第三驱动单元(71)上的第二推板(72)；所述第二推板(72)竖直地与所述第三驱动单元(71)相互固定连接，且其下端低于与所述运输机(3)的传输平面，或者所述第二推板(72)可沿竖直方向滑动的与所述第三驱动单元(71)滑动连接，且所述第二推板(72)竖直设置。 8.根据权利要求7所述的板垛堆垛系统，其特征在于，所述升降台(2)包括：升降单元(21)，以及固定支承在所述升降单元(21)上的支承单元(22)；所述支承单元(22)包括：处于并排设置在同一平面内的支承辊子，以及驱动所述支承辊子转动的辊子驱动装置。 9.根据权利要求8所述的板垛堆垛系统，其特征在于，垫板运输机(1)、所述支承单元(22)、所述过渡辊台(8)和所述输出辊台(9)的输送方向是相同的。 10.根据权利要求9所述的板垛堆垛系统，其特征在于，所述升降台(2)还包括：拍齐挡板；所述拍齐挡板设置于所述升降台(2)与所述运输机(3)相邻的一侧，且所述拍齐挡板与所述升降台(2)的侧边相齐平的竖直设置。 11.根据权利要求1至10任一项所述的板垛堆垛系统，其特征在于，所述压板装置(6)包括：水平设置的压板，以及沿竖直方向驱动所述压板移动的第一压板驱动，以及沿水平方向驱动所述压板移动的第二压板驱动。 12.根据权利要求11所述的板垛堆垛系统，其特征在于，所述运输机(3)与所述升降台(2)相邻的位置设置有用于检测物料的位置传感器。 13.根据权利要求12所述的板垛堆垛系统，其特征在于，所述输出辊台(9)包括：第一叉车辊台单元(91)和第二叉车辊台单元(92)；所述第一叉车辊台单元(91)设置有供叉车伸入的第一通道(911)，所述第二叉车辊台单元(92)设置有供叉车伸入的第二通道(921)，所述第一通道(911)和所述第二通道(921)相互垂直的设置。 14.一种采用权利要求1至13任一项所述的板垛堆垛系统的堆垛方法，包括： S1.所述垫板运输机(1)向所述升降台(2)输送垫板，所述运输机(3)接收上游输送的超薄板垛； S2.所述升降台(2)将所述垫板送至所述运输机(3)的传输平面的位置； S3.所述推板装置(4)向靠近所述运输机(3)的方向移动并与所述超薄板垛相抵靠； S4.所述超薄板垛在所述运输机(3)和推板装置(4)的同步作用下移动，直至所述运输机(3)与所述升降台(2)相邻的位置设置的位置传感器检测到所述超薄板垛，所述运输机(3)和所述推板装置(4)暂停运行； S5.所述托板装置(5)向靠近所述超薄板垛的方向移动，且所述托板装置(5)上的夹钳(52)对所述超薄板垛进行夹持，所述压板装置(6)上的压板压靠在所述垫板上； S6.所述超薄板垛在所述运输机(3)、所述推板装置(4)和所述托板装置(5)的同步作用下移动，直至所述超薄板垛抵达所述垫板的位置，所述运输机(3)、所述推板装置(4)和所述托板装置(5)停止移动； S7.所述压板装置(6)上的压板松开所述垫板，所述升降台(2)携带所述超薄板垛下降至拍齐挡板的位置，所述拍板装置(7)向靠近所述升降台(2)的位置移动，并在第二推板(72)和拍齐挡板的共同作用下将所述超薄板垛与所述垫板拍齐。 15.根据权利要求14所述的堆垛方法，其特征在于，还包括： S8.所述述运输机(3)接收上游输送的超薄板垛，所述推板装置(4)向靠近所述运输机(3)的方向移动并与所述超薄板垛相抵靠； S9.执行步骤S4； S10.所述托板装置(5)向靠近所述超薄板垛的方向移动，且所述托板装置(5)上的夹钳(52)对所述超薄板垛进行夹持，所述压板装置(6)上的压板压靠在所述升降台(2)上的超薄板板垛上； S11.执行步骤S6-S7； S12.重复执行步骤S8-S11，直至所述升降台(2)上的超薄板板垛达到预定高度，所述升降台(2)上的支承单元(22)动作将所述超薄板板垛输送至过渡辊台(8)； S13.所述输出辊台(9)接收所述过渡辊台(8)传输的所述超薄板板垛并输出。
所属类别：	发明专利