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原文传递移取机构、移取装置及物件移取方法

专利名称：	移取机构、移取装置及物件移取方法
摘要：	一种移取机构、移取装置及物件移取方法，移取机构包括：托载模组、分拨模组及定向模组，所述托载模组可移动的与所述定向模组连接，所述托载模组可在第一方向上移动至待托载的物件的位置，并在第二方向上移动以托载所述物件；所述分拨模组可移动地与所述托载模组连接，且可随所述托载模组并配合所述定向模组在第一方向上同步移动，在所述托载模组在第二方向上移动以托载所述物件时，所述分拨模组可作用于与所述物件堆叠设置的下层物件，以使得所述下层物件与被托载的所述物件分离或托载所述物件。分拨模组能够避免在移动所述物件时，所述下层物件粘结于所述物件或被所述物件摩擦力带动而移动。
专利类型：	发明专利
申请人：	鸿富晋精密工业(太原)有限公司
发明人：	郭凯敏
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T20:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T14:00:00+0805
申请号：	CN201911326986.0
公开号：	CN111003450A
代理机构：	深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司
代理人：	何春兰
分类号：	B65G43/08;B65G47/74;B65G59/02;B;B65;B65G;B65G43;B65G47;B65G59;B65G43/08;B65G47/74;B65G59/02
申请人地址：	030032 山西省太原市经济技术开发区龙飞街1号
主权项：	1.一种移取机构，包括：托载模组、分拨模组及定向模组，所述托载模组可移动的与所述定向模组连接，所述托载模组可在第一方向上移动至待托载的物件的位置，并在第二方向上移动以托载所述物件；所述分拨模组可移动地与所述托载模组连接，且可随所述托载模组并配合所述定向模组在第一方向上同步移动，在所述托载模组在第二方向上移动以托载所述物件时，所述分拨模组可作用于与所述物件堆叠设置的下层物件，以使得所述下层物件与被托载的所述物件分离或托载所述物件。 2.如权利要求1所述的移取机构，其中：所述托载模组包括托载驱动件和托载件，所述托载驱动件驱动所述托载件在第二方向上移动以托载所述物件；所述分拨模组包括分拨驱动件及分拨件，所述分拨驱动件驱动所述分拨件运动以使所述下层物件与被托载的所述物件分离或托载所述物件；所述分拨驱动件与所述托载件连接，且可随所述托载件同步移动，所述分拨件与所述托载件可转动的连接，以在所述托载件托载所述物件时，所述分拨驱动件驱动所述分拨件作用于所述下层物件。 3.如权利要求2所述的移取机构，其中：所述分拨模组还包括联动件和传动件，所述分拨驱动件连接所述联动件，所述传动件穿设于所述联动件并可滑动的与所述分拨件连接；所述分拨驱动件驱动所述联动件运动以带动所述传动件，所述传动件运动并带动所述分拨件转动，以使所述分拨件作用于所述下层物件。 4.如权利要求3所述的移取机构，其中：所述移取机构还包括探高模组，所述探高模组可移动的与所述定向模组连接，所述探高模组与所述托载模组可沿所述定向模组在第一方向上同步移动，所述探高模组接触待托载的所述物件顶部后，所述托载模组停止在第一方向上移动并在第二方向上移动以托载所述物件。 5.如权利要求4所述的移取机构，其中：所述探高模组包括探高驱动件与探高件，所述探高驱动件驱动所述探高件在第二方向移动以用于接触待托载的所述物件顶部；所述探高模组和所述托载模组通过连接件与所述定向模组可移动的连接，所述探高驱动件和所述托载驱动件与所述连接件固定连接。 6.如权利要求5所述的移取机构，其中：所述连接件设有第一滑槽与第二滑槽；所述托载模组还包括第一滑块，所述第一滑块可滑动的设于所述第一滑槽中，所述托载驱动件可驱动所述第一滑块运动以带动所述托载件沿所述第一滑槽在所述第二方向上移动；所述探高模组还包括第二滑块，所述第二滑块可滑动的设于所述第二滑槽中，所述探高驱动件可驱动所述第二滑块运动以带动所述探高件沿所述第二滑槽在所述第二方向上移动。 7.一种移取装置，其中：所述移取装置包括移动驱动件和托架，所述移动驱动件可驱动所述托架移动；所述托架上设有移取机构，所述移取机构为如权利要求1-6中任意一项所述的移取机构；所述移动驱动件驱动所述托架移动至待托载的物件放置处，所述移取机构对物件进行定位，并通过所述托载模组以托载所述物件，所述移动驱动件带动托载有所述物件的所述托架移动。 8.一种物件移取方法，包括：移动驱动件驱动托架运动至待托载的物件处；所述托架上的移取机构对所述物件的位置进行定位；定位结束后，所述移取机构对所述物件进行托载，同时所述移取机构分拨与被托载的所述物件堆叠设置的下层物件；所述移动驱动件驱动托载有所述物件的托架移动至物件放置区。 9.如权利要求8所述的物件移取方法，包括：移动驱动件驱动托架运动至待托载的物件放置处，对所述物件进行初步定位；所述移动驱动件带动所述托架继续运动，使所述托架上的移取机构的探高模组与所述物件的顶部接触以进行二次止挡定位；止挡定位后，所述托架停止运动，所述移取机构的托载模组托载所述物件的底部，同时所述移取机构的分拨模组分拨与所述被托载物件层叠设置的下层物件；所述移动驱动件驱动托载有所述物件的托架移动至物件放置区。 10.如权利要求9所述的物件移取方法，包括：移动驱动件驱动托架沿第一方向运动至待托载的物件放置处，所述托架对所述物件进行初步定位；所述移动驱动件带动所述托架继续沿所述第一方向运动，使所述移取机构的探高模组的探高件与待所述物件的顶部接触以进行二次止挡定位；止挡定位后，所述托架、所述探高件和所述托载模组停止沿第一方向运动，所述托载模组的托载驱动件驱动托载件沿第二方向移动以托载所述物件的底部，同时与所述托载件连接的分拨驱动件驱动分拨件运动以分拨与被托载的物件层叠设置的下层物件；所述移动驱动件驱动托载有所述物件的托架移动至物件放置区。
所属类别：	发明专利