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原文传递一种自动夹取移载装置

专利名称：	一种自动夹取移载装置
摘要：	本实用新型公开了一种自动夹取移载装置，该装置包括自动供料机构，所述自动供料机构用于存储并自动输送工件；旋转工位，其设于所述自动供料机构的流道出口处，用于承接从所述供料机构的流道出口处输出的工件并将工件旋转至目标角度；吸取机构，其定位于所述旋转工位的上方，且吸取机构在移动模组的带动下相对旋转工位进行横向、竖向方向的位移运动。本实用新型自动夹取移载装置结构紧凑，提高夹取及移位效率，自动化程度高，由旋转工位将从供料机构流道出口处输出的工件旋转至目标角度，当吸取机构移至旋转工位上方时，其能够将调整好方向的工件完全夹取并移位至下一工序进行加工。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州富锐联自动化设备有限公司
发明人：	席露;吴宝齐
专利状态：	有效
申请日期：	2022-08-05T00:00:00+0800
发布日期：	2022-11-29T00:00:00+0800
申请号：	CN202222055846.8
公开号：	CN217920296U
分类号：	B65G47/91;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/91
申请人地址：	215300 江苏省苏州市昆山市巴城镇石牌立基路168号7号房
主权项：	1.一种自动夹取移载装置，其特征在于，包括：自动供料机构，所述自动供料机构用于存储并自动输送工件；旋转工位，其设于所述自动供料机构的流道出口处，用于承接从所述供料机构的流道出口处输出的工件并将工件旋转至目标角度；吸取机构，其定位于所述旋转工位的上方，且吸取机构在移动模组的带动下相对旋转工位进行横向、竖向方向的位移运动。 2.根据权利要求1所述的一种自动夹取移载装置，其特征在于，所述自动供料机构包括振动盘和用于输送工件的直振输送机构。 3.根据权利要求1所述的一种自动夹取移载装置，其特征在于，所述旋转工位包括：底座，其上端侧部固设有承接座，所述承接座侧边中间位置形成有入口槽道，所述入口槽道与所述自动供料机构的流道出口相对接；旋转体，其内嵌于所述承接座内的中间位置，并且旋转体在一旋转电机的作用下能相对承接座发生旋转运动；其中，所述旋转体的中间位置向下开设形成竖向的工件卡口，并且旋转体的表面侧部设有以工件卡口为对称的凹槽部。 4.根据权利要求3所述的一种自动夹取移载装置，其特征在于，初始状态下，所述工件卡口、入口槽道、自动供料机构的流道出口三者处在一条线上。 5.根据权利要求4所述的一种自动夹取移载装置，其特征在于，所述承接座内部安装有一对对射光纤，并于所述旋转体的侧壁上开设有左右贯通的通孔，在所述工件卡口、入口槽道、自动供料机构的流道出口三者处在一条线上的状态下，所述对射光纤与通孔刚好相对。 6.根据权利要求1所述的一种自动夹取移载装置，其特征在于，所述吸取机构包括：固定基座，其连接于所述移动模组；升降滑台，其设于所述固定基座的侧部上方，所述升降滑台的升降端上设有竖直向下的杆体，所述杆体头端设有吸盘，杆体内部形成有与吸盘连通的吸气通道，吸气通道用于连接外部负压源。 7.根据权利要求6所述的一种自动夹取移载装置，其特征在于，还包括设于所述固定基座侧部下方的二爪气缸，所述二爪气缸的两个输出端上各设有夹臂，两个夹臂分别处在所述杆体的两侧；所述夹臂的头部具有向内弯折的延伸部，所述延伸部的上端具有弧形卡口部，延伸部的外侧壁上向内凹陷形成一条竖向的弧形卡槽。 8.根据权利要求7所述的一种自动夹取移载装置，其特征在于，所述延伸部的底端设有辅助基座，所述辅助基座的内侧壁上横向设有夹口部。