详情

原文传递一种用于检测食品包装气密性的传送设备及其工作方法

专利名称：	一种用于检测食品包装气密性的传送设备及其工作方法
摘要：	一种用于检测食品包装气密性的传送设备及其工作方法，包括支架、传送机构、压弹机构以及主控机构；传送机构包括两段独立的传送带；支架包括摄像装置；压弹机构包括载物台、分流装置、截留装置、伸缩装置、挤压部件、弹出装置、阻力传感器以及拣货臂，分流装置设置于载物台的上方，分流装置包括若干平行的通道，截留装置设置于分流装置的末端且包括翻转挡片，翻转挡片的宽度与通道的宽度相等，用于封闭通道的末端，伸缩装置设置于支架的顶部，用于升降挤压部件，挤压部件与伸缩装置的底部相连，挤压部件的底部设置有空腔，弹出装置设置于空腔内且包括软球体，弹出装置用于释放软球体，阻力传感器设置于软球体内，用于检测软球体的受力值。
专利类型：	发明专利
申请人：	苏州市美益添生物科技有限公司
发明人：	陈斌
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T20:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
申请号：	CN201911327835.7
公开号：	CN111056084A
代理机构：	北京卓岚智财知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	郭智
分类号：	B65B57/04;B65B25/00;B;B65;B65B;B65B57;B65B25;B65B57/04;B65B25/00
申请人地址：	215400 江苏省苏州市太仓市城厢镇弇山西路126号商铺C2616室
主权项：	1.一种用于检测食品包装气密性的传送设备，包括支架、传送机构、压弹机构以及主控机构，其特征在于，所述主控机构包括处理器以及驱动装置，所述处理器与所述驱动装置连接；所述传送机构包括两段独立的传送带，所述传送带与所述驱动装置连接，用于传送待检测物品以及检测完毕的物品；所述支架设置于所述传送机构的外围，所述支架包括摄像装置，所述摄像装置与所述处理器连接，用于获取所述传送带上待检测物品的影像并将所述影像发送给所述处理器；所述压弹机构设置于所述支架上，所述压弹机构包括载物台、分流装置、截留装置、伸缩装置、挤压部件、弹出装置、阻力传感器以及拣货臂，所述载物台连接两段独立的传送带，所述分流装置设置于所述载物台的上方，所述分流装置包括若干平行的通道，所述通道的传送方向与所述传送带的传送方向相同，所述截留装置设置于所述分流装置的末端，所述截留装置包括翻转挡片，所述翻转挡片设置于所述通道的侧壁上，且其宽度与所述通道的宽度相等，所述翻转挡片与所述驱动装置连接，用于封闭所述通道的末端，所述伸缩装置设置于所述支架的顶部，且与所述驱动装置连接，用于升降所述挤压部件，所述挤压部件与所述伸缩装置的底部相连，所述挤压部件的底部设置有空腔，所述弹出装置设置于所述空腔内，且包括软球体，所述弹出装置与所述驱动装置连接，用于释放所述软球体，所述阻力传感器设置于所述软球体内，且与所述处理器连接，用于检测所述软球体的受力值并将所述受力值发送给所述处理器，所述拣货臂与所述驱动装置连接，用于将不合格的物品从所述通道中挑拣出来。 2.根据权利要求1所述的一种用于检测食品包装气密性的传送设备，其特征在于：所述支架还包括分拣臂，所述分拣臂设置于所述通道的前方，且与所述驱动装置连接，用于排列所述传送带上的待检测物品。 3.根据权利要求1所述的一种用于检测食品包装气密性的传送设备，其特征在于：所述支架包括旋转装置以及拦截臂，所述拦截臂设置于所述通道的前方，且与所述旋转装置相连，所述旋转装置与所述驱动装置连接，用于驱动所述拦截臂转动。 4.根据权利要求1所述的一种用于检测食品包装气密性的传送设备，其特征在于：所述压弹机构还包括纵向移动滑轨以及电动滑块，所述纵向移动滑轨的长度与通道的长度相等，所述电动滑块内嵌于所述纵向滑轨，所述电动滑块的底部与所述伸缩装置的顶部相连，所述电动滑块与所述驱动装置连接，用于驱动所述伸缩装置移动。 5.根据权利要求1所述的一种用于检测食品包装气密性的传送设备，其特征在于：所述翻转挡片的顶部拼接有弯折部，所述弯折部的弯折方向朝向通道。 6.根据权利要求1-5任一项所述的一种用于检测食品包装气密性的传送设备的工作方法，其特征在于，包括以下工作步骤： S101：摄像装置获取传送带上的影像并将所述影像发送给处理器； S102：所述处理器根据所述影像判断待检测物品是否已填充通道； S103：若是，所述处理器向所述驱动装置输出第一旋转信号，所述驱动装置驱动翻转挡片顺时针旋转90度； S104：所述处理器向所述驱动装置输出伸长信号，所述驱动装置驱动伸缩装置伸长预设长度； S105：所述处理器向所述驱动装置输出弹出信号，所述驱动装置驱动弹出装置启动； S106：阻力传感器检测软球体的受力值并将所述受力值发送给所述处理器； S107：所述处理器判断所述受力值是否小于预设值； S108：若是，所述处理器向所述驱动装置输出拣货信号，所述驱动装置驱动拣货臂将与所述受力值对应的待检测物品从所述通道中挑拣出来； S109：所述处理器向所述驱动装置输出收回信号，所述驱动装置驱动所述弹出装置回收所述软球体； S110：所述处理器向所述驱动装置输出缩短信号，所述驱动装置驱动所述伸缩装置缩短预设长度； S111：所述处理器向所述驱动装置输出第二旋转信号，所述驱动装置驱动所述翻转挡片逆时针旋转90度。 7.根据权利要求6所述的一种用于检测食品包装气密性的传送设备的工作方法，其特征在于：在待检测物品进入通道前还包括：所述处理器向所述驱动装置输出第三旋转信号，所述驱动装置驱动旋转装置向下旋转90度。 8.根据权利要求7所述的一种用于检测食品包装气密性的传送设备的工作方法，其特征在于：还包括：所述处理器根据接收到的影像判断待检测物品是否均匀分布于通道前方；若否，所述处理器向所述驱动装置输出分拣信号，所述驱动装置驱动分拣臂将所述待检测物品均匀排列于所述通道的每个入口前方。 9.根据权利要求6所述的一种用于检测食品包装气密性的传送设备的工作方法，其特征在于：S104还包括：所述处理器根据接收到的影像判断伸缩装置是否位于待检测物品的正上方；若否，所述处理器计算所述伸缩装置与所述待检测物品的位置关系，并编辑电动滑块的移动轨迹；所述处理器向所述驱动装置输出移动信号，所述驱动装置驱动所述电动滑块按照所述移动轨迹移动。 10.根据权利要求6所述的一种用于检测食品包装气密性的传送设备的工作方法，其特征在于：还包括：当翻转挡片顺时针旋转90度时，所述处理器向所述驱动装置输出暂停信号，所述驱动装置驱动传送带暂停信号；当翻转挡片逆时针旋转90度时，所述处理器向所述驱动装置输出传送信号，所述驱动装置驱动所述传送带继续工作。
所属类别：	发明专利