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原文传递一种用于冷冻食品的安全检测设备及其工作方法

专利名称：	一种用于冷冻食品的安全检测设备及其工作方法
摘要：	本发明公开了一种用于冷冻食品的安全检测设备及其工作方法，包括检测机构、移动机构以及控制机构，控制机构包括处理器、驱动装置、定位装置、导航装置以及存储装置，检测机构包括第一摄像装置、第二摄像装置、转移装置、第一电动室门、解冻室、加热装置、输水导管、第一检测室、第一检测装置、输料管、第二检测室以及第二检测装置，转移装置用于传递食品，第一电动室门与解冻室连通，加热装置用于解冻冷冻食品，第一检测室以及第二检测室设置于解冻室的下方，输水导管连通解冻室与第一检测室，输料管连通解冻室与第二检测室，第一检测装置设置于第一检测室内，且与输水导管上下对应，第二检测装置设置于第二检测室内，且与输料管上下对应。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	黄惠珠
发明人：	黄惠珠
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-14T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-19T00:00:00+0800
申请号：	CN201910195375.0
公开号：	CN110031462A
代理机构：	北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	李静
分类号：	G01N21/84(2006.01);G;G01;G01N;G01N21
申请人地址：	215400 江苏省苏州市太仓市县府街中央帝景5-1603室
主权项：	1.一种用于冷冻食品的安全检测设备，包括检测机构、移动机构以及控制机构，其特征在于，所述控制机构包括处理器、驱动装置、定位装置、导航装置以及存储装置，所述处理器分别与所述驱动装置、所述定位装置、所述导航装置以及所述存储装置连接，所述定位装置用于获取所述检测机构的位置信息并将所述位置信息发送给所述处理器，所述导航装置用于生成所述移动机构的移动路线并将所述移动路线发送给所述处理器，所述存储装置用于存储食品信息以及检测数据，所述检测机构包括第一摄像装置、第二摄像装置、转移装置、第一电动室门、解冻室、加热装置、输水导管、第一检测室、第一检测装置、输料管、第二检测室以及第二检测装置，所述第一摄像装置以及所述第二摄像装置分别与所述处理器连接，所述第一摄像装置设置于所述检测机构的外部，用于获取外界环境并将第一拍摄影像发送给所述处理器，所述第二摄像装置设置于所述解冻室内，用于获取所述解冻室内环境并将第二拍摄影像发送给所述处理器，所述转移装置、所述第一电动室门以及所述加热装置分别与所述驱动装置连接，所述转移装置包括若干机械手，用于传递食品，所述第一电动室门与所述解冻室连通，所述加热装置设置于所述解冻室内，用于解冻冷冻食品，所述第一检测室以及所述第二检测室设置于所述解冻室的下方，所述输水导管连通所述解冻室与所述第一检测室，所述输料管连通所述解冻室与所述第二检测室，所述解冻室的底板呈倾斜设置，其位于第一检测室的一端低于位于第二检测室的一端，且所述输水导管与所述解冻室的最底端相连，所述第一检测装置以及所述第二检测装置分别与所述处理器连接，所述第一检测装置设置于所述第一检测室内，且与所述输水导管上下对应，用于检测解冻水并将第一检测数据发送给所述处理器，所述第二检测装置设置于所述第二检测室内，且与所述输料管上下对应，用于检测解冻食品并将第二检测数据发送给所述处理器，所述移动机构与所述驱动装置连接，用于驱动所述检测机构按照所述移动路线运动。 2.根据权利要求1所述的一种用于冷冻食品的安全检测设备，其特征在于：所述检测机构还包括碎冰装置，所述碎冰装置设置于所述解冻室内，所述碎冰装置包括若干滚动刀组，所述碎冰装置与所述驱动装置连接，用于除去冷冻食品外部的冰块。 3.根据权利要求1所述的一种用于冷冻食品的安全检测设备，其特征在于：所述检测机构还包括隔热层，所述隔热层设置于所述解冻室的底部。 4.根据权利要求1所述的一种用于冷冻食品的安全检测设备，其特征在于：所述第一检测室的下方设置有排水管，所述排水管与所述第一检测室的下端连通，所述排水管包括电控阀门，所述电控阀门与所述驱动装置连接，用于控制所述排水管的通闭。 5.根据权利要求1所述的一种用于冷冻食品的安全检测设备，其特征在于：所述第二检测室的正面设置有第二电动室门，所述第二电动室门与所述驱动装置连接，用于控制所述第二检测室的开闭。 6.根据权利要求1-5任一项所述的一种用于冷冻食品的安全检测设备的工作方法，其特征在于：包括以下工作步骤： a)所述第一摄像装置获取所述检测机构外界环境并将第一拍摄影像发送给所述处理器； b)所述处理器根据所述第一拍摄影像判断是否存在待检测的冷冻食品； c若是，所述处理器向所述驱动装置输出第一开启信号，所述驱动装置驱动所述第一电动室门开启； d)所述处理器向所述驱动装置输出第一转移信号，所述驱动装置驱动所述转移装置将所述食品转移至解冻室； e)所述处理器向所述驱动装置输出解冻信号，所述驱动装置驱动所述加热装置启动； f)所述处理器向所述第一检测装置输出第一检测信号，所述第一检测装置开启工作并在检测完毕后将第一检测数据发送给所述处理器； g)解冻完毕后，所述处理器向所述第二检测装置输出第二检测信号，所述第二检测装置开启工作并在检测完毕后将第二检测数据发送给所述处理器； h)所述处理器将所述第一检测数据以及所述第二检测数据保存至所述存储装置； i)所述处理器判断所述第一检测数据以及所述第二检测数据是否均合格； j)若是，则该冷冻食品的检测结果为合格； k)若否，则该冷冻食品的检测结果为不合格。 7.根据权利要求6所述的一种用于冷冻食品的安全检测设备的工作方法，其特征在于：步骤e还包括：所述第二摄像装置获取完整冷冻食品的影像并将第二拍摄影像发送给所述处理器；所述处理器根据所述第二拍摄影像判断食品外部是否覆盖冰块；若是，所述处理器向所述驱动装置输出碎冰信号，所述驱动装置驱动所述碎冰装置启动。 8.根据权利要求7所述的一种用于冷冻食品的安全检测设备的工作方法，其特征在于：还包括：所述处理器根据所述第二拍摄影像判断冰块下方是否露出食品本体；若是，所述处理器控制滚动刀组切割部分食品并将切割下的食品置于所述输料管内，控制所述碎冰装置停止工作。 9.根据权利要求6所述的一种用于冷冻食品的安全检测设备的工作方法，其特征在于：步骤f之后还包括：所述处理器根据第一拍摄影像搜索所述检测机构周边的下水道口或垃圾桶；所述处理器控制所述移动机构向所述下水道口或垃圾桶处移动；所述处理器向所述驱动装置输出第二开启信号，所述驱动装置驱动所述电动阀门开启。 10.根据权利要求6所述的一种用于冷冻食品的安全检测设备的工作方法，其特征在于：步骤j还包括：所述处理器向所述驱动装置输出第三开启信号，所述驱动装置驱动第二电动室门开启；所述处理器向所述驱动装置输出第二转移信号，所述驱动装置驱动所述转移装置将食品重新转移至摊位上。
所属类别：	发明专利