专利名称: |
基于BIM的智能化混凝土浇筑方法及相关产品 |
摘要: |
本申请实施例提供了一种基于BIM的智能化混凝土浇筑方法及相关产品,应用于智能混凝土浇筑系统,该系统包括:智能操作系统、控制系统、运动系统、挤出系统,所述挤出系统包括混凝土喷头,所述方法包括:所述智能操作系统获取目标BIM模型,并将所述目标BIM模型导入所述智能操作系统,并对所述目标BIM进行分析,得到目标控制参数;所述控制系统通过所述目标控制参数驱动所述运动系统,使所述挤出系统的混凝土喷头对混凝土执行预设操作,得到加工混凝土;所述控制系统控制所述挤出系统利用所述加工混凝土进行浇筑操作,得到浇筑实体。通过本申请实施例能能够通过智能混凝土浇筑系统实现智能浇筑,提升浇筑效率。 |
专利类型: |
发明专利 |
申请人: |
万翼科技有限公司 |
发明人: |
张胜浩 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
1900-01-20T20:00:00+0805 |
发布日期: |
1900-01-20T10:00:00+0805 |
申请号: |
CN201911329759.3 |
公开号: |
CN110978204A |
代理机构: |
广州三环专利商标代理有限公司 |
代理人: |
熊永强 |
分类号: |
B28B1/00;B28B17/00;B33Y10/00;B33Y30/00;B33Y50/02;B;B28;B33;B28B;B33Y;B28B1;B28B17;B33Y10;B33Y30;B33Y50;B28B1/00;B28B17/00;B33Y10/00;B33Y30/00;B33Y50/02 |
申请人地址: |
519000 广东省珠海市横琴新区宝华路6号105室-24914(集中办公区) |
主权项: |
1.一种基于BIM的智能化混凝土浇筑方法,其特征在于,应用于智能混凝土浇筑系统,该系统包括:智能操作系统、控制系统、运动系统、挤出系统,所述挤出系统包括混凝土喷头,所述方法包括: 所述智能操作系统获取目标BIM模型,并将所述目标BIM模型导入所述智能操作系统,并对所述目标BIM进行分析,得到目标控制参数; 所述控制系统通过所述目标控制参数驱动所述运动系统,使所述挤出系统的混凝土喷头对混凝土执行预设操作,得到加工混凝土; 所述控制系统控制所述挤出系统利用所述加工混凝土进行浇筑操作,得到浇筑实体。 2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述目标控制参数包括:目标泵控制参数和目标振捣参数; 所述挤出系统还包括:混凝土储备容器、混凝土泵控制装置、柔性传输管道、振捣棒; 所述挤出系统的混凝土喷头对混凝土执行预设操作的具体实现方式为: 所述挤出系统以所述目标泵控制参数控制所述混凝土泵控制装置从所述混凝土储备容器中泵出混凝土,并通过所述柔性传输管道传输给所述混凝土喷头,由所述振捣棒以所述目标振捣参数控制所述混凝土进行运动,由所述混凝土喷头喷出加工混凝土。 3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述对所述目标BIM进行分析,得到目标控制参数,包括: 对所述目标BIM进行分层处理,得到多个工作节点; 基于所述多个工作节点,对所述目标BIM进行路径规划,得到多条路径; 对所述多条路径进行路径质量评价,得到多个路径质量评价值; 选取所述多个路径质量评价值中的最大值,并获取所述最大值对应的目标路径; 基于所述目标路径确定所述目标控制参数。 4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述基于所述目标路径确定所述目标控制参数,包括: 确定所述目标路径对应的多个目标工作节点; 确定所述目标工作节点中每一节点的工作参数,得到多个工作参数; 基于所述多个工作参数确定所述目标控制参数。 5.根据权利要求1-4任一项所述的方法,其特征在于,所述获取目标BIM模型,包括: 获取目标项目的目标资料信息,所述目标资料信息包括多个模型组件以及预设项目要求; 将所述多个模型组件进行排列组合,得到多个预测模型; 依据所述预设项目要求对所述多个预测模型进行筛选,得到至少一个目标预测模型; 对所述至少一个目标预测模型中每一目标预测模型进行模型质量评价,得到至少一个目标评价值,每一目标预测模型对应一个目标评价值; 选取所述至少一个目标评价值中的最大值,并将该最大值对应的目标预测模型作为所述目标BIM模型。 6.一种基于BIM的智能混凝土浇筑系统,其特征在于,该系统包括:智能操作系统、控制系统、运动系统、挤出系统,所述挤出系统包括混凝土喷头,其中, 所述智能操作系统,用于获取目标BIM模型,并将所述目标BIM模型导入所述智能操作系统,并对所述目标BIM进行分析,得到目标控制参数; 所述控制系统,用于通过所述目标控制参数驱动所述运动系统,使所述挤出系统的混凝土喷头对混凝土执行预设操作,得到加工混凝土; 所述控制系统,还用于控制所述挤出系统利用所述加工混凝土进行浇筑操作,得到浇筑实体。 7.根据权利要求6所述的系统,其特征在于,所述目标控制参数包括:目标泵控制参数和目标振捣参数; 所述挤出系统还包括:混凝土储备容器、混凝土泵控制装置、柔性传输管道、振捣棒; 所述挤出系统的混凝土喷头对混凝土执行预设操作的具体实现方式为: 所述挤出系统以所述目标泵控制参数控制所述混凝土泵控制装置从所述混凝土储备容器中泵出混凝土,并通过所述柔性传输管道传输给所述混凝土喷头,由所述振捣棒以所述目标振捣参数控制所述混凝土进行运动,由所述混凝土喷头喷出加工混凝土。 8.根据权利要求6或7所述的系统,其特征在于,在所述对所述目标BIM进行分析,得到目标控制参数方面,所述智能操作系统具体用于: 对所述目标BIM进行分层处理,得到多个工作节点; 基于所述多个工作节点,对所述目标BIM进行路径规划,得到多条路径; 对所述多条路径进行路径质量评价,得到多个路径质量评价值; 选取所述多个路径质量评价值中的最大值,并获取所述最大值对应的目标路径; 基于所述目标路径确定所述目标控制参数。 9.一种电子设备,其特征在于,包括处理器、存储器,所述存储器用于存储一个或多个程序,并且被配置由所述处理器执行,所述程序包括用于执行如权利要求1-5任一项所述的方法中的步骤的指令。 10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,存储用于电子数据交换的计算机程序,其中,所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1-5任一项所述的方法。 |
所属类别: |
发明专利 |