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原文传递基于UWB的电梯运行监控方法、介质、终端和装置

专利名称：	基于UWB的电梯运行监控方法、介质、终端和装置
摘要：	本发明公开一种基于UWB的电梯运行监控方法、介质、终端和装置，包括以下步骤：接收目标电梯上UWB测距装置发送的目标距离值和电梯轿厢的第一运行速度；计算预设时长内目标距离值的变化量，并根据预设电梯运动模型生电梯轿厢的第二运行速度；计算预设时长内所有第一运行速度的平均值，当第二运行速度和平均值的差值大于预设值时，生成报警信息。本发明通过UWB测距方法来识别电梯当前所在楼层和电梯运行速度，响应速度快，实用性好，同时方便智能设备，比如机器人选择运行状态良好的电梯，提高工作效率。
专利类型：	发明专利
申请人：	上海有个机器人有限公司
发明人：	袁志炜;王洪亮
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T20:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T21:00:00+0805
申请号：	CN201911329822.3
公开号：	CN111039118A
代理机构：	北京天盾知识产权代理有限公司
代理人：	黄鹏飞
分类号：	B66B5/00;B66B5/04;B;B66;B66B;B66B5;B66B5/00;B66B5/04
申请人地址：	200120 上海市浦东新区南汇新城镇环湖西二路888号
主权项：	1.一种基于UWB的电梯运行监控方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，接收目标电梯上UWB测距装置发送的目标距离值和电梯轿厢的第一运行速度，所述目标距离值为电梯轿厢顶部至电梯井道顶部的距离值或电梯轿厢底部至电梯井道底部的距离值；步骤2，计算预设时长内所述目标距离值的变化量，并根据预设电梯运动模型生成所述电梯轿厢的第二运行速度；步骤3，计算所述预设时长内所有第一运行速度的平均值，当所述第二运行速度和所述平均值的差值大于预设值时，生成报警信息。 2.根据权利要求1所述的基于UWB的电梯运行监控方法，其特征在于，还包括测距指令发送步骤，具体为： S001，接收目标智能设备发送的电梯位置检测请求； S002,从所述电梯位置检测请求中提取目标电梯信息； S003,根据所述电梯位置检测请求生成测距指令，并将所述测距指令发送至所述目标电梯信息对应的目标电梯，以驱动目标电梯上的UWB测距装置测量目标距离值和电梯轿厢的第一运行速度。 3.根据权利要求2所述的基于UWB的电梯运行监控方法，其特征在于，所述电梯运行监控方法还包括报警信息发送步骤，具体为：将所述报警信息发送至所述目标智能设备或者所有运行的智能设备。 4.根据权利要求1-3任一所述的基于UWB的电梯运行监控方法，其特征在于，所述UWB测距装置通过无线传输方法发送所述目标距离值和所述第一运行速度，所述无线传输方法包括3G、4G、5G、WiFi、蓝牙、LPWAN和NB-IoT中的任意一种或多种。 5.根据权利要求4所述的基于UWB的电梯运行监控方法，其特征在于，所述电梯运行监控方法还包括楼层监控步骤，具体为：根据每层楼层的层高和所述目标距离值计算并显示电梯当前所在楼层；当所述目标距离值为电梯轿厢顶部至电梯井道顶部的距离时，电梯当前所在楼层＝总楼层数-目标距离值/每层楼层的层高；当所述目标距离值为电梯轿厢底部至电梯井道底部的距离时，电梯当前所在楼层＝目标距离值/每层楼层的层高。 6.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现权利要求1-5任一项所述基于UWB的电梯运行监控方法。 7.一种基于UWB的电梯运行监控终端，其特征在于，包括权利要求6所述的计算机可读存储介质和处理器，所述处理器执行所述计算机可读存储介质上的计算机程序时实现如权利要求1-5任一项所述基于UWB的电梯运行监控方法的步骤。 8.一种基于UWB的电梯运行监控装置，其特征在于，包括接收模块、计算模块和报警模块，所述接收模块用于接收目标电梯上UWB测距装置发送的目标距离值和电梯轿厢的第一运行速度，所述目标距离值为电梯轿厢顶部至电梯井道顶部的距离值或电梯轿厢底部至电梯井道底部的距离值；所述计算模块用于计算预设时长内所述目标距离值的变化量，并根据预设电梯运动模型生成所述电梯轿厢的第二运行速度；所述报警模块用于计算预设时长内所述第一运行速度的平均值，当所述第二运行速度和所述平均值的差值大于预设值时，生成报警信息。 9.根据权利要求8所述的基于UWB的电梯运行监控装置，其特征在于，所述电梯运行监控装置还包括测距指令发送模块，所述测距指令发送模块具体包括：请求接收单元，用于接收目标智能设备发送的电梯位置检测请求；信息提取单元，用于从所述电梯位置检测请求中提取目标电梯信息；指令发送单元，用于根据所述电梯位置检测请求生成测距指令，并将所述测距指令发送至所述目标电梯信息对应的目标电梯，以驱动目标电梯上的UWB测距装置测量目标距离值和电梯轿厢的第一运行速度。 10.根据权利要求8或9所述的基于UWB的电梯运行监控装置，其特征在于，所述UWB测距装置包括两个UWB定位模块，所述两个UWB定位模块分别设置在电梯轿厢顶部和电梯井道顶部或者分别设置在电梯轿厢底部和电梯井道底部；所述两个UWB定位模块中任一UWB定位模块向另一UWB定位模块发送UWB信号，所述另一UWB定位模块接收所述UWB信号，根据所述UWB信号生成目标距离值和电梯轿厢的第一运行速度，然后通过无线通信方法将所述目标距离值和电梯轿厢的第一运行速度发送至所述接收模块。
所属类别：	发明专利