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原文传递一种可以锁定的浮动承载放置架及货物位置调整和锁定方法

专利名称：	一种可以锁定的浮动承载放置架及货物位置调整和锁定方法
摘要：	本发明公开了一种可以锁定的浮动承载放置架及货物位置调整和锁定方法，放置架包括置物框架和两个承载臂模块，其中，两个承载臂模块分别安装在置物框架顶部两端，承载臂模块用于实现货物承载、货物位置调整和位置锁定。承载臂模块包括锥度浮动承载台、圆柱浮动承载台、承载板和支撑板，通过将这两种浮动承载台进行组合，使各承载台顶部盖板安装到同一块承载板上，各承载台底部浮动台安装板安装到同一块支撑板上。本发明采用浮动式承载，占用空间小，承载效率高，采用气缸动力完成机械式复位和机械式锁紧，动作可靠，控制便捷。尤其对重型货物放置位置有偏差时，可以轻松便捷进行位置调整和位置锁定，大大节约了人工，提高了作业效率。
专利类型：	发明专利
申请人：	南京熊猫电子股份有限公司
发明人：	安晨霞;杨定香;石宝钱;王琼
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T23:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T21:00:00+0805
申请号：	CN201911335977.8
公开号：	CN111038908A
代理机构：	南京苏高专利商标事务所(普通合伙)
代理人：	徐红梅
分类号：	B65G1/16;B;B65;B65G;B65G1;B65G1/16
申请人地址：	210002 江苏省南京市中山东路301号
主权项：	1.一种可以锁定的浮动承载放置架，其特征在于：包括置物框架和两个承载臂模块，其中，两个承载臂模块分别安装在置物框架顶部两端，承载臂模块用于实现货物承载、货物位置调整和位置锁定。 2.根据权利要求1所述的一种可以锁定的浮动承载放置架，其特征在于：承载臂模块包括支撑板、承载板以及多个锥度浮动承载台和多个圆柱浮动承载台，其中，各锥度浮动承载台和各圆柱浮动承载台的顶部盖板安装到同一块承载板上，各锥度浮动承载台和各圆柱浮动承载台底部的浮动台安装板安装到同一块支撑板上；且一个承载臂模块前后至少各安装一个锥度浮动承载台，一个承载臂模块中间至少各安装两个圆柱浮动承载台。 3.根据权利要求2所述的一种可以锁定的浮动承载放置架，其特征在于：锥度浮动承载台包括盖板、锥度浮动盘、锥度气缸压杆、带滚道座圈、钢珠、保持架、钢珠浮动垫板、浮动台安装板和气缸，其中，锥度浮动盘上部开有锥形空腔，锥度角为α，顶部平台与盖板固定连接；锥度浮动盘底部开孔，并设有两级台阶，带滚道座圈嵌入第一级台阶；钢珠有多颗，并放置在保持架上的钢珠放置孔中，保持架嵌入锥度浮动盘底部的第二级台阶；其中，保持架上端的钢珠面与带滚道座圈的滚道接触，钢珠并跟随带滚道座圈的滚道运动，保持架下端的钢珠面与钢珠浮动垫板接触，并在其表面自由滚动；钢珠浮动垫板嵌入与浮动台安装板内的凹槽中，且浮动台安装板和钢珠浮动垫板中间都开有通孔；锥度气缸压杆位于锥度浮动盘上部的锥形空腔内，锥度气缸压杆顶部为锥形，锥度角也是α；气缸缸体安装在浮动台安装板下表面上，气缸活塞杆依次穿过浮动台安装板和钢珠浮动垫板中间的通孔，以及锥度浮动盘底部开孔，与锥度气缸压杆连接。 4.根据权利要求3所述的一种可以锁定的浮动承载放置架，其特征在于，锥度气缸压杆中间设有与气缸的活塞杆内螺纹连接的螺钉沉孔，浮动台安装板上还开设有安装孔，用于将锥度浮动承载台安装在承载臂模块的支撑板上，盖板上还开设有安装孔，用于将锥度浮动承载台安装在承载臂模块的承载板上。 5.根据权利要求2所述的一种可以锁定的浮动承载放置架，其特征在于：圆柱浮动承载台包括盖板、圆柱浮动盘、圆柱气缸压杆、带滚道座圈、钢珠、保持架、钢珠浮动垫板、浮动台安装板和气缸，其中，圆柱浮动盘上部开有圆柱形空腔，顶部平台与盖板固定连接；圆柱浮动盘底部开孔，并设有两级台阶，带滚道座圈嵌入第一级台阶，钢珠有多颗，并放置在保持架上的钢珠放置孔中，保持架嵌入圆柱浮动盘底部的第二级台阶，其中，保持架上端的钢珠面与带滚道座圈的滚道接触，钢珠跟随带滚道座圈的滚道运动，保持架下端的钢珠面与钢珠浮动垫板接触，在其表面自由滚动；锁紧套为台阶形，中间开有圆柱形空腔，锁紧套台阶上部的下表面与圆柱浮动盘空腔下部台阶上表面接触，台阶下部底面与钢珠浮动垫板接触；钢珠浮动垫板嵌入浮动台安装板的凹槽内，且浮动台安装板和钢珠浮动垫板中间都开有通孔；圆柱气缸压杆位于圆柱浮动盘上部的圆柱形空腔内，圆柱气缸压杆顶部为圆柱形；气缸缸体安装在浮动台安装板下表面上，气缸活塞杆依次穿过浮动台安装板和钢珠浮动垫板中间的通孔，以及圆柱浮动盘底部开孔，与圆柱气缸压杆连接。 6.根据权利要求5所述的一种可以锁定的浮动承载放置架，其特征在于：圆柱气缸压杆中间设有与气缸的活塞杆内螺纹连接的螺钉沉孔，浮动台安装板上还开设有安装孔，用于将圆柱浮动承载台安装在承载臂模块的支撑板上，盖板上还开设有安装孔，用于将圆柱浮动承载台安装在承载臂模块的承载板上。 7.一种采用权利要求1-6任一项所述可以锁定的浮动承载放置架的货物位置调整和锁定方法，其特征在于，包括以下步骤： (1)将货物放置在浮动承载放置架的承载臂模块上首先，确认承载臂模块处于空载状态；其次，控制各承载台气缸活塞杆向上伸出，使圆柱浮动承载台和锥度浮动承载台均处于浮动状态；然后，控制锥度浮动承载台气缸活塞杆向下缩回，使锥度浮动承载台处于复位状态；最后，控制圆柱浮动承载台气缸活塞杆向下缩回，使圆柱浮动承载台处于锁紧状态，确保放置货物时放置架稳定，不会发生抖动； (2)将货物位置调整首先，确认承载臂模块处于满载状态；其次，控制各承载台气缸活塞杆向上伸出，使圆柱浮动承载台和锥度浮动承载台处于浮动状态，实现货物位置调整； (3)货物位置锁定首先，确认承载臂模块处于满载状态；其次，控制锥度浮动承载台气缸活塞杆向上伸出，使其处于浮动状态；然后，控制圆柱浮动承载台气缸活塞杆向下缩回，使其处于锁紧状态，实现货物位置锁定。 8.根据权利要求7所述的一种采用可以锁定的浮动承载放置架的货物位置调整和锁定方法，其特征在于，控制锥度浮动承载台和圆柱浮动承载台处于浮动状态的方法为：当气缸带动锥度气缸压杆升到最高处时，锥度浮动盘浮动偏移的最大距离t就是(D-d)/2，其中，D为锥形空腔顶部直径，d锥形空腔底部直径，此时锥度浮动承载台处于浮动状态；当气缸带动圆柱气缸压杆升到最高处时，圆柱浮动盘浮动偏移的最大距离t就是(D-d)/2，其中，D为圆柱形空腔直径，d为圆柱气缸压杆盘径，此时圆柱浮动承载台处于浮动状态。 9.根据权利要求7所述的一种采用可以锁定的浮动承载放置架的货物位置调整和锁定方法，其特征在于，控制锥度浮动承载台处于复位状态的方法为：当没有装载货物时，假如锥度浮动盘相对于锥度气缸压杆存在偏移距离a，其中a＜t，t为锥度浮动盘浮动偏移的最大距离，此时锥度浮动盘和锥度气缸压杆中心偏移距离也为a，当气缸活塞杆带动锥度气缸压杆向下移动距离b时，b＜s1，s1为气缸带动锥度气缸压杆向下移动的最大距离，锥度气缸压杆锥面和锥度浮动盘锥面接触，采用同锥度中心自动机械找正方式，由于锥度浮动盘底部钢珠接触钢珠浮动垫板，摩擦阻力非常小，在气缸向下拉力的作用下，锥度气缸压杆将通过锥面挤压，带动锥度浮动盘移动，直到锥度浮动盘和锥度气缸压杆两者中心吻合，即到达复位状态。 10.根据权利要求7所述的一种采用可以锁定的浮动承载放置架的货物位置调整和锁定方法，其特征在于，控制圆柱浮动承载台处于锁紧状态的方法为：货物位置调整后，需要位置锁紧保持，气缸活塞杆带动圆柱气缸压杆向下移动距离S2，使圆柱气缸压杆和锁紧套上表面接触，由于锁紧套是弹性体，会产生一定的弹性形变，气缸活塞杆会带动圆柱气缸压杆继续向下运动，锁紧套发生弹性变形，直到锁紧套底面和钢珠浮动垫板上表面完全压紧，使钢珠无法自由滚动，从而确保了圆柱浮动承载台被可靠锁紧，实现货物位置锁定。
所属类别：	发明专利