详情

原文传递一种用于智能船舶实船测试的浮标系统及其控制方法

专利名称：	一种用于智能船舶实船测试的浮标系统及其控制方法
摘要：	本发明涉及一种用于智能船舶实船测试的浮标系统及其控制方法，浮标系统包括：固定式浮标、可自主移动式浮标以及陆地控制中心；固定式浮标包括：多个海洋环境监测浮标、多个通讯中继浮标和多个边界浮标；移动式浮标包括：多个监控浮标、多个应急浮标和多个障碍物模拟浮标；边界浮标分布在预先设定的用于船舶测试的海域的边界上，通过边界浮标限定了船舶的测试的范围，又提醒了其他的船只，不会出现航线冲突的情况；障碍物模拟浮标根据陆地控制中心发送的移动指令在船舶测试的海域内移动；通过多个障碍物模拟浮标的移动组合模拟不同的障碍物，为船舶提供避障测试，极大地提高了船舶测试效率。
专利类型：	发明专利
申请人：	智慧航海(青岛)科技有限公司
发明人：	王晓原;夏媛媛;姜雨函;曹志伟;朱慎超;高杰;刘帆
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T23:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T10:00:00+0805
申请号：	CN201911340988.5
公开号：	CN110979564A
代理机构：	北京易捷胜知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	齐胜杰
分类号：	B63B22/00;B63B71/00;B;B63;B63B;B63B22;B63B71;B63B22/00;B63B71/00
申请人地址：	266200 山东省青岛市即墨区青岛蓝色硅谷创业中心
主权项：	1.一种用于智能船舶实船测试的浮标系统，其特征在于，所述浮标系统包括：固定式浮标、可自主移动式浮标以及陆地控制中心；所述固定式浮标包括：多个海洋环境监测浮标和多个边界浮标；所述移动式浮标包括：多个监控浮标和多个障碍物模拟浮标；多个所述边界浮标分布在预先设定的用于船舶测试的海域的边界上，所述边界浮标上设置有用于警示的警示信号显示模块；所述海洋监测浮标设置在船舶测试的海域内，所述海洋监测浮标用于对船舶测试海域内的海洋环境的监测；所述监控浮标设置在船舶测试的海域内，所述监控浮标用于对船舶测试过程进行实时监控，所述监控浮标和障碍物模拟浮标根据陆地控制中心发送的移动指令在船舶测试的海域内自主移动；所述边界浮标、所述海洋监测浮标、所述监控浮标和所述障碍物模拟浮标均与所述陆地控制中心进行数据交互。 2.如权利要求1所述的浮标系统，其特征在于，所述可自主移动式浮标还包括应急浮标；所述应急浮标根据陆地控制中心发送的移动指令在船舶测试的海域内进行自主移动；且所述应急浮标、所述监控浮标和所述障碍物模拟浮标的颜色和/或结构不同。 3.如权利要求2所述的浮标系统，其特征在于，所述固定式浮标还包括多个通信中继浮标，测试海域内以及在测试海域与所述陆地控制中心之间的海域内设置若干个通信中继浮标，用于将任一浮标发送的数据传输至所述陆地控制中心，或者，将所述陆地控制中心发送的数据传输至对应的浮标。 4.如权利要求3所述的浮标系统，其特征在于，所述监控浮标、所述障碍物模拟浮标和所述应急浮标上都设置有用于在船舶测试的海域内移动的航行模块。 5.如权利要求4所述的浮标系统，其特征在于，所述边界浮标、所述海洋监测浮标、所述通信中继浮标、所述监控浮标、所述障碍物模拟浮标和所述应急浮标上均设置有用于检测所述浮标系统中的浮标是否出现故障的故障报警模块和通信模块，所述故障报警模块通过所述通信模块与所述陆地控制中心进行数据交互。 6.如权利要求5所述的浮标系统，其特征在于，所述海洋环境监测浮标设有风速风向监测模块，水文信息监测模块，天气信息监测模块和通信模块，且所述风速风向监测模块、所述水文信息监测模块和所述天气信息监测模块通过通信模块与所述陆地控制中心进行数据交互。 7.如权利要求5所述的浮标系统，其特征在于，所述监控浮标上设有视频监控模块，音频监控模块，且所述视频监控模块和所述音频监控模块通过通信模块能够与所述陆地控制中心进行数据交互。 8.一种浮标系统的控制方法，其特征在于，所述浮标系统为上述权利要求1至7中任意一项所述的浮标系统，所述控制方法包括：在智能船舶实船测试的海域中分布有多个固定式浮标和多个移动式浮标，所述智能船舶测试过程中，陆地控制中心接收每一个浮标发送的数据；所述陆地控制中心对接收的数据进行分析，根据智能船舶测试的信息，在确定至少一个可自主移动式浮标位置变化时，向需要进行位置变化的至少一个可自主移动式浮标发送移动指令，所述移动指令包括可自主移动式浮标的标识、移动式浮标的移动信息；所述至少一个移动式浮标接收移动指令后，确定移动指令中的移动式浮标的标识与自身的标识一致时，根据所述移动信息执行自主移动指令。 9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，还包括：所述固定式浮标中的每一个边界浮标实时获取该边界浮标预设范围内的边界信息，当确定至少一个边界信息中存在测试船舶的信息时，所述边界浮标向测试船舶发送报警信号；将所述边界信息发送所述陆地控制中心；所述陆地控制中心根据接收的边界信息，确定至少一个边界信息中存在测试船舶的信息时；所述陆地控制中心向测试船舶发送测试关联指令，所述测试关联指令为所述陆地控制中心根据所述该边界信息的边界浮标的位置信息、边界信息生成的。 10.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，还包括：在智能船舶测试过程中，所述陆地控制中心接收至少一个浮标发送的故障信息；所述陆地控制中心根据接收的故障信息，确定发生故障的浮标是否需要替换，若需要，则向可自主移动式浮标中的至少一个应急浮标发送替换指令，所述替换指令包括：该应急浮标移动到达的位置信息、替换待替换的浮标的标识信息；接收到替换指令的应急浮标执行所述替换指令。
所属类别：	发明专利