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原文传递一种烧结砖的半自动卸砖编组分砖装置以及方法

专利名称：	一种烧结砖的半自动卸砖编组分砖装置以及方法
摘要：	一种烧结砖的半自动卸砖编组分砖装置及其方法，包括按工序依次设置的放砖编组装置、分砖平台和智能机械手装置，智能机械手装置将放砖编组装置完成编组的待分叉车孔的烧结砖层放至分砖平台上，智能机械手装置将放砖编组装置完成编组的非叉车孔烧结砖层和分砖平台分砖完成的叉车孔烧结砖层逐层交叉码放至码垛工位，经摆砖、横向消缝、非叉车孔烧结砖层分砖和叉车孔烧结砖层分砖、纵向消缝、非叉车孔烧结砖层码垛、分叉车孔、叉车孔烧结砖层码垛，解决上述砖垛大小单一、砖垛稳定性差、工艺布局复杂、人工摆叉车孔效率低、安全性差等问题。
专利类型：	发明专利
申请人：	中建材(洛阳)节能科技有限公司
发明人：	闫红星;鲍天明;赵季甲;杨莹莹;王小翠;朱润霞;马超;任明辉
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
申请号：	CN201911342483.2
公开号：	CN111071811A
代理机构：	洛阳公信知识产权事务所(普通合伙)
代理人：	逯雪峰
分类号：	B65G63/00;B;B65;B65G;B65G63;B65G63/00
申请人地址：	471000 河南省洛阳市涧西区洛阳市先进制造业集聚区
主权项：	1.一种烧结砖的半自动卸砖编组分砖装置，包括按工序依次设置的放砖编组装置（1）、分砖平台（2）和智能机械手装置（4），智能机械手装置（4）将放砖编组装置（1）完成编组的待分叉车孔的烧结砖层放至分砖平台（2）上，智能机械手装置（4）将放砖编组装置（1）完成编组的非叉车孔烧结砖层和分砖平台（2）分砖完成的叉车孔烧结砖层逐层交叉码放至码垛工位，其特征在于：所述的放砖编组装置（1）包括按工序依次设置的第一输送机构（109）、公共轴组件（110）和第二输送机构（111），公共轴组件（110）为第一输送机构（109）的主动轴，为第二输送机构（111）的从动轴，在公共轴组件（110）的上方设有将纵向一排烧结砖抬起的抬砖装置（102）以及对抬起的一排烧结砖进行压紧的压砖装置（103），第一输送机构（109）设有多条按传输方向平行设置的传输通道Ⅰ，第二输送机构（111）设有多条与传输通道Ⅰ对应设置的传输通道Ⅱ，在第二输送机构（111）的中部设有对烧结砖进行横向合拢并可移动的挡砖装置Ⅰ（104）和挡砖装置Ⅱ（105），挡砖装置Ⅰ（104）设置在挡砖装置Ⅱ（105）前方，在挡砖装置Ⅱ（105）后方的第二输送机构（111）的尾部设有用于消除烧结砖层纵向缝的齐砖装置；所述的分砖平台（2）包括平台底架（204）、平台驱动装置（205）和分砖板，分砖板包括固定设置在平台底架（204）上的固定板（201）、与固定板（201）柔性连接的活动板一（202）、与活动板一（202）柔性连接的活动板二（203），固定板（201）、活动板一（202）和活动板二（203）并排设置，平台驱动装置（205）的一端固定在固定板（201）上，其另一端固定在活动板二（203）上，使固定板（201）、活动板一（202）和活动板二（203）沿直线方向分开或合拢。 2.如权利要求1所述的一种烧结砖的半自动卸砖编组分砖装置，其特征在于：传输通道Ⅰ的一侧设有对烧结砖的传输轨迹进行纠正的第一挡板组件（10902）。 3.如权利要求2所述的一种烧结砖的半自动卸砖编组分砖装置，其特征在于：第一挡板组件（10902）包括按烧结砖的传输方向设置并可更换的调整挡板。 4.如权利要求1所述的一种烧结砖的半自动卸砖编组分砖装置，其特征在于：齐砖装置包括挡砖架（108）、挡砖装置Ⅲ（107）和纵向编组装置（106），挡砖架（108）沿烧结砖传输方向设置，挡砖架（108）和挡砖装置Ⅲ（107）相互垂直设置在第二输送机构（111）的尾部，纵向编组装置（106）设置在第二输送机构（111）的下方，每条传输通道Ⅱ中间均设有用于纵向编组装置（106）升降的空间，纵向编组装置（106）在独立驱动下能将横向消缝后的烧结砖层进行升降，并将烧结砖层沿垂直于传输方向传输顶压在挡砖架（108）上。 5.如权利要求4所述的一种烧结砖的半自动卸砖编组分砖装置，其特征在于：挡砖装置Ⅲ（107）包含一对平行布置的第二直线运动副（10701）和一套挡砖组件（10702），挡砖组件（10702）沿第二直线运动副（10701）水平移动。 6.如权利要求5所述的一种烧结砖的半自动卸砖编组分砖装置，其特征在于：挡砖组件（10702）与烧结砖接触面上还设置有滚动单元。 7.如权利要求1所述的一种烧结砖的半自动卸砖编组分砖装置，其特征在于：分砖平台（2）还包括对应设置在分砖板两侧的齐砖机构（206）和挡板（210），齐砖机构（206）向挡板（210）方向移动进行齐砖。 8.如权利要求7所述的一种烧结砖的半自动卸砖编组分砖装置，其特征在于：档板（210）沿直线方向分为多块，并分别设置在固定板（201）、活动板一（202）和活动板二（203）上。 9.一种烧结砖的半自动卸砖编组分砖方法，其特征在于：该方法利用权利要求1所述的装置，定义非叉车孔层每排砖块数为n，叉车孔层每排砖块数为m；步骤一、摆砖：将烧结砖从窑车上取下摆放到第一输送机构的复数个传输通道Ⅰ上，复数个传输通道Ⅰ上烧结砖相互横向平齐；步骤二、横向消缝：第一输送机构和第二输送机构启动，第一输送机构将摆好的烧结砖通过公共轴组件输送至第二输送机构的挡砖装置Ⅰ或挡砖装置Ⅱ所在位置，挡砖装置Ⅰ或挡砖装置Ⅱ移动至烧结砖的挡砖位，通过挡砖装置Ⅰ或挡砖装置Ⅱ隔挡消除烧结砖横向缝隙，第一输送机构和第二输送机构停止；步骤三、分砖：包括非叉车孔烧结砖层分砖和叉车孔烧结砖层分砖两种情况；非叉车孔烧结砖层分砖时，位于公共轴处的抬砖装置将公共轴组件位置的第n+1块砖抬起，压砖装置将公共轴组件位置第n+1块砖原位压住，同时挡砖装置Ⅱ离开挡砖位，第二输送机构启动将成模数烧结砖输送到尾部的齐砖装置，完成非叉车孔烧结砖层分砖；叉车孔烧结砖层分砖时，位于公共轴组件处的抬砖装置将公共轴位置的第m+1块砖抬起，压砖装置将公共轴组件位置第m+1块砖原位压住，同时挡砖装置Ⅰ离开挡砖位，第二输送机构启动将成模数烧结砖输送到尾部的齐砖装置，完成叉车孔烧结砖层分砖；步骤四、纵向消缝：齐砖装置完成对非叉车孔烧结砖层或叉车孔烧结砖层纵向消缝；步骤五、卸砖：智能机械手装置将非叉车孔烧结砖层移动至码垛工位码放砖垛，将叉车孔烧结砖层移动至分砖平台；步骤六、分叉车孔：当叉车孔烧结砖层移动至分砖平台时，侧压装置将对应位置砖原位压住，平台驱动装置驱动活动板一、活动板二沿直线方向同固定板分开设定缝隙，完成自动分叉车孔，再由智能机械手装置将分出分叉车孔的叉车孔烧结砖层移动至码放工位配合非叉车孔烧结砖层进行码放。 10.如权利要求9所述的一种烧结砖的半自动卸砖编组分砖方法，其特征在于：分砖平台上还包括齐砖机构，齐砖机构动作将放好的叉车孔烧结砖层整理整齐。
所属类别：	发明专利