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原文传递手动挡车辆坡起辅助装置、手动挡车辆和坡起辅助方法

专利名称：	手动挡车辆坡起辅助装置、手动挡车辆和坡起辅助方法
摘要：	本发明属于车辆制动控制技术领域，公开了一种手动挡车辆坡起辅助装置、手动挡车辆和坡起辅助方法。所述坡起辅助装置包括ABS轮速传感器、坡起辅助开关、CAN总线、ASR电磁阀和ABS电磁阀，ASR电磁阀用于主动施加制动压力P1；ABS电磁阀在发动机输出扭矩T3大于或等于车辆受到的沿斜坡向下的阻力矩T阻时对制动压力P1进行调节使其梯度释放。本发明通过设置ABS电磁阀和ASR电磁阀，在坡起功能激活时ASR电磁阀对车辆施加制动压力，发动机输出扭矩增加到大于等于车辆受到的沿斜坡向下的阻力矩T阻时，ABS电磁阀对制动压力进行梯度调节，避免了发动机输出扭矩在小于车辆受到的沿斜坡向下的阻力矩T阻时的溜坡风险，使手动挡商用车的坡起实现自动控制。
专利类型：	发明专利
申请人：	一汽解放汽车有限公司
发明人：	吕亭强;周亮亮;张鹏
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T23:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T08:00:00+0805
申请号：	CN201911342902.2
公开号：	CN111114549A
代理机构：	北京远智汇知识产权代理有限公司
代理人：	林波
分类号：	B60W30/18;B60W10/06;B60W10/18;B60T8/17;B;B60;B60W;B60T;B60W30;B60W10;B60T8;B60W30/18;B60W10/06;B60W10/18;B60T8/17
申请人地址：	130011 吉林省长春市汽车开发区东风大街2259号
主权项：	1.一种手动挡车辆坡起辅助装置，其特征在于，包括： ABS轮速传感器，用于采集轮速信号；坡起辅助开关，用于提供坡起开关状态； CAN总线，用于获取发动机输出扭矩T3； ASR电磁阀，用于主动施加制动压力P1； ABS电磁阀，用于在发动机输出扭矩T3大于或等于所述车辆受到的沿斜坡向下的阻力矩T阻时对所述ASR电磁阀施加的所述制动压力P1进行调节使所述制动压力P1梯度释放。 2.根据权利要求1所述的手动挡车辆坡起辅助装置，其特征在于，所述ABS电磁阀通过双通单向阀调节所述ASR电磁阀的制动压力P1。 3.根据权利要求1所述的手动挡车辆坡起辅助装置，其特征在于，还包括ABS控制器，所述ABS控制器接收所述ABS轮速传感器、所述坡起辅助开关和所述CAN总线的信号，并向所述ASR电磁阀和所述ABS电磁阀发送控制信号。 4.一种手动挡车辆，其特征在于，包括权利要求1-3任意一项所述的手动挡车辆坡起辅助装置。 5.根据权利要求4所述的一种手动挡车辆，其特征在于，所述手动挡车辆为手动挡商用车。 6.一种手动挡车辆坡起辅助方法，其特征在于，所述手动挡车辆坡起辅助方法使用权利要求1-3任意一项所述的手动挡车辆坡起辅助装置，包括如下步骤： S1，采集轮速信号和坡起开关状态信号； S2，采集发动机输出扭矩T3； S3，在所述坡起开关状态为启用状态时，对车辆主动施加制动压力P1，以对车辆进行制动； S4，当所述发动机输出扭矩T3大于或等于所述车辆受到的沿斜坡向下的阻力矩T阻时，对所述制动压力P1进行调节使所述制动压力P1梯度释放。 7.根据权利要求6所述的手动挡车辆坡起辅助方法，其特征在于，所述制动压力P1的释放梯度大于发动机输出扭矩的增加梯度。 8.根据权利要求6所述的手动挡车辆坡起辅助方法，其特征在于，所述车辆受到的沿斜坡向下的阻力矩T阻通过下面的公式计算得出，式中，T1为车辆在坡路上且停驶前第一时刻发动机输出扭矩、a1为第一时刻车辆加速度；T2为车辆在坡路上且停驶前第二时刻发动机输出扭矩、a2为第二时刻车辆加速度。 9.根据权利要求8所述的手动挡车辆坡起辅助方法，其特征在于，所述第一时刻车辆加速度a1和所述第二时刻车辆加速度a2由所述ABS轮速传感器的所述轮速信号并微分得到。 10.根据权利要求8所述的手动挡车辆坡起辅助方法，其特征在于，所述制动压力P1在车辆起步完成时完全释放。
所属类别：	发明专利