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原文传递一种车身运行姿态实时监控系统

专利名称：	一种车身运行姿态实时监控系统
摘要：	本发明公开了一种车身运行姿态实时监控系统，包括如下步骤：获取车辆行驶中的运动参数：运动参数包括车辆自身速度信息、车辆自身工况信息和驾驶员行为信息；数据采集系统利用多线程技术同步采集实际车身姿态信息、车辆自身工况信息和驾驶员行为信息，数据采集系统将上述信息上传给数据处理单元，数据处理单元融合处理上述信息得到所述实际车身姿态；数据处理单元计算出车辆行驶安全域度值，若超出预设安全域度阈值，数据处理单元将安全域度值存储，并发出预警信息，向驾驶员进行预警，提醒驾驶员车辆处于危险状态；若未超出预设安全域度阈值，数据处理单元仅将安全域度值存储。本发明中采用C++多线程技术，对各传感器数据进行实时采集，解决因受各传感器数据采集频率不同的影响导致误差大及监控效果差的问题。
专利类型：	发明专利
申请人：	东北林业大学
发明人：	李冰;吕景亮;朱宝全;裴玉龙
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T10:00:00+0805
申请号：	CN201911347960.4
公开号：	CN110979336A
代理机构：	北京圣州专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	王振佳
分类号：	B60W40/00;B60W40/105;B60W40/08;B60W50/14;B;B60;B60W;B60W40;B60W50;B60W40/00;B60W40/105;B60W40/08;B60W50/14
申请人地址：	150040 黑龙江省哈尔滨市和兴路26号
主权项：	1.一种车身运行姿态实时监控系统，其特征在于，包括如下步骤：获取车辆行驶中的运动参数：所述运动参数包括车辆自身速度信息、车辆自身工况信息和驾驶员行为信息，所述车辆自身工况信息包括发动机转速信息、车速信息和节气门开度信息，所述车辆自身速度信息包括车身纵向、横向、垂向的速度信息和加速度信息，所述驾驶员行为信息包括制动踏板控制信息和反向盘转角信息；获取车辆行驶中的实际车身姿态：数据采集系统利用多线程技术同步采集所述车辆自身速度信息、所述车辆自身工况信息和所述驾驶员行为信息，所述数据采集系统将上述信息上传给数据处理单元，所述数据处理单元融合处理上述信息得到所述实际车身姿态；判断车辆行驶中的安全域度值：所述数据处理单元将获取的所述实际车身姿态与预设车身姿态作比较，得出车辆行驶过程中的实际安全域度值，若超出预设安全域度阈值，所述数据处理单元将安全域度值存储，并发出预警信息，向驾驶员进行预警，提醒驾驶员车辆处于危险状态；若未超出预设安全域度阈值，所述数据处理单元仅将实际安全域度值存储。 2.根据权利要求1所述的车身运行姿态实时监控系统，其特征在于，所述多线程技术包括如下内容：利用OBD解码模块通过车载OBD接口实时获取发动机转速、车速、节气门开度信息；利用九自由度传感器分别获取车身纵向、横向、垂向的速度、加速度信息；通过踏板力传感器获取制动踏板控制信息，通过方向盘转角传感器获取驾驶员输入的反向盘转角信息。 3.根据权利要求2所述的车身运行姿态实时监控系统，其特征在于，所述转向盘角度传感器为拉绳式位移传感器。 4.根据权利要求2所述的车身运行姿态实时监控系统，其特征在于，所述OBD解码模块由汽车OBD CAN解码器和双通道CAN总线分析仪构成。 5.根据权利要求2所述的车身运行姿态实时监控系统，其特征在于，所述制踏板力传感器为WTC280制动踏板力操纵力计。 6.根据权利要求2所述的车身运行姿态实时监控系统，其特征在于，所述九自由度传感器为九轴加速度计。 7.根据权利要求2-6任一项所述的车身运行姿态实时监控系统，其特征在于，监控系统中设置有蓝牙模块，所述OBD解码模块、所述九自由度传感器、所述踏板力传感器和所述方向盘转角传感器均与相应的所述蓝牙模块相连接，各所述蓝牙模块均将信息发送给所述数据处理单元。
所属类别：	发明专利