当前位置: 首页> 交通专利数据库 >详情
原文传递 一种基于支持度和信任度进行空间融合的水质浊度检测方法
专利名称: 一种基于支持度和信任度进行空间融合的水质浊度检测方法
摘要: 本发明提供一种基于支持度和信任度进行空间融合的水质浊度检测方法,该方法包括以下步骤:S1、布置水质浊度检测传感器;S2、对于任一采样周期内传感器各采样点的数据,获取平均支持度;S3、计算采样点之间的信任度;S4、进行空间融合,获取空间融合值作为测量值输出。本发明在空间角度上,使用支持度进行各传感器电信号的剔除,然后按照最小化总体融合方差的思想,对各节点进行基于信任度的数值融合,有效提高了数据处理的精度。
专利类型: 发明专利
申请人: 上海蓝长自动化科技有限公司
发明人: 李庆铁
专利状态: 有效
申请日期: 1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期: 1900-01-20T10:00:00+0805
申请号: CN201911347973.1
公开号: CN110987875A
代理机构: 北京思创大成知识产权代理有限公司
代理人: 尹慧晶
分类号: G01N21/49;G06F17/16;G06F17/18;G;G01;G06;G01N;G06F;G01N21;G06F17;G01N21/49;G06F17/16;G06F17/18
申请人地址: 201900 上海市宝山区沪太路4361号8号楼8312室
主权项: 1.一种基于支持度和信任度进行空间融合的水质浊度检测方法,其特征在于,该方法包括以下步骤: S1、布置水质浊度检测传感器,对待测区域的水质进行检测,所述的水质浊度检测传感器具有若干个光电二极管,各光电二极管作为采样点,按照固定的采样周期T,获取采样数据vi(m)发送至处理器;其中,i是光电二极管即采样点的编号,i=1、2...n;n表示采样点的总数;Xi表示采样点i在当前采样周期内获取的采样序列;m表示当前采样周期内所采样本的编号;m=1、2...k;k表示当前周期内的样本总数; S2、在处理器中,对于任一采样周期内各采样点的数据,采用基于支持度的方法进行预处理,获取各采样点的平均支持度mi; S3、对于任一采样周期内各采样点的数据,计算采样点之间的信任度Wi; S4、对各采样点的数据进行空间融合,获取对应时刻融合后的测量值 2.根据权利要求1所述的基于支持度和信任度进行空间融合的水质浊度检测方法,其特征在于,所述的水质浊度检测传感器具有4~8个光电二极管,前述光电二极管轴对称布置。 3.根据权利要求1所述的基于支持度和信任度进行空间融合的水质浊度检测方法,其特征在于,所述的水质浊度检测传感器采用测量液体散射光强度计算水质浊度为原理的传感器。 4.根据权利要求1所述的基于支持度和信任度进行空间融合的水质浊度检测方法,其特征在于,步骤S2具体为: S2-1、定义支持度函数,对于同一时刻任意两采样点对应编号的样本,计算两采样点之间的支持度sup(Xi(k),Xj(k)),记为si,j; 其中:i,j表示光电二极管即采样点的编号,i、j∈(1,n);n表示采样点的总数;Xi(k),Xj(k)分别表示光电二极管当前采样周期内采样序列的第k个样本值;k表示当前周期内的样本总数;分别表示采样点i,j在当前采样周期内获取的采样样本的方差; S2-2、按照步骤S2-1遍历所有采样点,计算两两采样点之间的支持度,获得n阶支持度矩阵S: S2-3、对于各采样点,分别获取其他采样点对该采样点的支持度,遍历所有采样点,获取支持度向量SS: 其中:S是S2-2中获取的n阶支持度矩阵,(1,...,1)T是一个n×1的全1向量,diag(S)取矩阵S主对角线元素构成的n×1的向量; S2-4、采用下述公式获取支持度平均向量 其中:msi表示采样点i的平均支持度。 5.根据权利要求1所述的基于支持度和信任度进行空间融合的水质浊度检测方法,其特征在于,步骤S3具体为:对于各采样点,采用下述公式计算采样点之间的信任度Wi; 其中:i表示采样点的编号,i=1、2...n;Xi表示采样点i在当前采样周期内获取的采样序列;m表示当前采样周期内所采样本的编号;m=1、2...k;k表示当前周期内的样本总数;Xi(m)表示采样点i在采样周期内所获取的第m个样本值;代表当前采样周期内所有采样点第m次采样的期望。 6.根据权利要求1所述的基于支持度和信任度进行空间融合的水质浊度检测方法,其特征在于,步骤S4具体为: S4-1、采用下述公式获取各采样点的信任关系值vi: 其中:Wi是采样点i的信任度,msi是采样点i的平均支持度;。 S4-2、在t时刻,对所有采样点的采样数据进行空间融合,得到t时刻所有采样点数据融合后的测量值 其中:Xi(k)表示采样点i在t时刻对应采样周期内的第k个即最后一个采样数据。
所属类别: 发明专利
检索历史
应用推荐