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原文传递一种快速传输PCB板的输送机构、PCB字符喷印机及其PCB板输送方式

专利名称：	一种快速传输PCB板的输送机构、PCB字符喷印机及其PCB板输送方式
摘要：	本发明公开了一种快速传输PCB板的输送机构，包括由滚轮组成的滚动输送平台、用于支撑和传输PCB板的插爪和用于控制插爪上下移动的两个气缸和用于控制插爪水平位移的水平输送组件。工作时，插爪固定件和插爪隐藏在滚动输送平台的缝隙内，当PCB板传输至插爪的正上方时，气缸向上推动插爪，使PCB板置于插爪之上，然后水平输送组件带动插爪沿水平方向快速向前，实现了PCB板在喷印机的节拍内快速传输，使喷印设备的效率达到最优。且PCB板在快速移动过程中，不与插爪产生位移，减少了由于摩擦引起的掉字符的风险。
专利类型：	发明专利
申请人：	江苏汉印机电科技股份有限公司
发明人：	宋来金;胡严明
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T10:00:00+0805
申请号：	CN201911348965.9
公开号：	CN110980295A
代理机构：	天津创智天诚知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	李玲
分类号：	B65G49/06;B41J2/01;B;B65;B41;B65G;B41J;B65G49;B41J2;B65G49/06;B41J2/01
申请人地址：	224056 江苏省盐城市高新技术产业区凤凰南路18号
主权项：	1.一种快速传输PCB板的输送机构，其特征在于，包括由滚轮组成的滚动输送平台(1)、用于支撑PCB板的托举机构、用于驱动所述托举机构沿所述滚动输送平台(1)的运动方向往复运动的水平输送组件；其中：所述托举机构包括插爪(2)以及驱动所述插爪(2)上下移动的驱动件，所述滚轮组包括多个滚轮，每一滚轮包括至少两个分段，不同分段之间形成用于容纳所述插爪(2)的空白区域；当驱动件处于驱动状态时，插爪(2)位于滚动输送平台(1)上方，当驱动件处于初始状态时，插爪(2)位于所述空白区域内。 2.如权利要求1所述的快速传输PCB板的输送机构，其特征在于，所述驱动件包括插爪固定件(4)和分别设置在所述滚动输送平台(1)两侧的用于驱动所述插爪固定件(4)上下移动的两个气缸(3)，所述插爪(2)水平垂直固定在所述插爪固定件(4)上，所述插爪固定件(4)的两端分别固定在两个所述气缸(3)的气缸杆上端面上，所述插爪固定件(4)初始状态位于所述滚动输送平台(1)的缝隙内，所述插爪固定件(4)受驱动位于所述滚动输送平台(1)的正上方。 3.如权利要求2所述的快速传输PCB板的输送机构，其特征在于，所述水平输送组件包括电机(5)、与所述电机(5)输出轴连接的输送带(6)和分别位于所述滚动输送平台(1)两侧的两个水平输送导轨(7)，所述输送带(6)通过连接件(8)与其中一个所述气缸(3)固定连接，带动两个所述气缸(3)沿两个所述水平输送导轨(7)水平移动。 4.如权利要求1所述的快速传输PCB板的输送机构，其特征在于，所述滚动输送平台(1)包括两组边缘输送滚轮(1-1)和一组中部输送滚轮(1-2)，两组所述边缘输送滚轮(1-1)和一组中部输送滚轮(1-2)同步传输，两组所述边缘输送滚轮(1-1)和一组中部输送滚轮(1-2)之间形成两个所述空白区域。 5.如权利要求4所述的快速传输PCB板的输送机构，其特征在于，所述插爪(2)为包括两个分别进入相应空白区域的横杆，所述横杆为焊接的钢件。 6.如权利要求5所述的快速传输PCB板的输送机构，其特征在于，所述横杆表面设置有防滑层。 7.如权利要求2所述的快速传输PCB板的输送机构，其特征在于，所述插爪固定件(4)为两个，每一所述插爪固定件(4)包括分别固定于两个所述气缸(3)的气缸杆上端面上的两个连接板(4-1)和可进入所述滚动输送平台(1)的缝隙内的连接杆(4-2)，所述插爪(2)固定连接在所述连接杆(4-2)上，所述连接杆(4-2)的直径或宽度小于所述滚动输送平台(1)中两个滚轮之间的最小距离。 8.如权利要求2所述的快速传输PCB板的输送机构，其特征在于，所述水平输送导轨(7)包括固定于所述滚动输送平台(1)侧边缘的水平滑道(7-1)和与所述气缸(3)底部连接的滑块(7-2)，所述滑块(7-2)在所述水平滑道(7-1)上滑动。 9.一种PCB字符喷印机，其特征在于，包括如权利要求1-8所述的输送机构以及工作台，所述工作台的台面上设置有可容纳所述插爪(2)的凹槽(9)。 10.如权利要求9所述的PCB字符喷印机的PCB板输送方式，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：驱动件处于初始状态，插爪(2)位于所述空白区域内；步骤2：PCB板沿滚动输送平台(1)传输至插爪(2)的正上方，驱动件处于驱动状态，PCB板置于插爪(2)之上；步骤3：水平输送组件驱动托举机构沿滚动输送平台(1)的方向移动，使PCB板和插爪(2)置于工作台上方；步骤4：驱动件带动插爪(2)和PCB板下降，插爪(2)下降到工作台的凹槽(9)内，使PCB板留在工作台上；步骤5：驱动件带动插爪(2)回退，插爪(2)位于所述空白区域内，等待下一轮输送。
所属类别：	发明专利