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原文传递一种PCB板的输送方法及其输送装置

专利名称：	一种PCB板的输送方法及其输送装置
摘要：	本发明涉及PCB板输送技术领域，具体涉及一种PCB板的输送方法及其输送装置。所述输送方法包括步骤：控制垂直料箱沿第一方向移动，并将外部的PCB板从第一放置位到最后放置位依次放置于第一料框中的各放置位上；控制垂直料箱沿第二方向移动，并将第一料框中的PCB板从最后放置位到第一放置位依次运输放置于第二料框中齐平的放置位上；再控制垂直料箱沿第一方向移动，将放置于第二料框中的PCB板从第一放置位到最后放置位依次运输至下一道工序；其中，第一方向和第二方向为沿垂直料箱高度相反的两个方向。本发明能实现PCB板先进先出的原则，无需将垂直料箱升降至原始进料位置进行出料，缩短了节拍时间和生产工艺时间，提高PCB板的产能，且垂直料箱的存储量大。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市浩宝技术有限公司
发明人：	罗文欣;孙洪才
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-12T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-22T00:00:00+0800
申请号：	CN201910741696.6
公开号：	CN110482240A
代理机构：	深圳市道臻知识产权代理有限公司
代理人：	于青娟
分类号：	B65G60/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G60
申请人地址：	518000 广东省深圳市宝安区松岗街道东方社区田洋六路1号办公楼整套
主权项：	1.一种PCB板的输送方法，其特征在于，所述输送方法用于垂直料箱中PCB板的输送，所述垂直料箱包括至少两料框，每一所述料框沿其高度方向均设置有多个用于放置PCB板的放置位，所述输送方法包括步骤：控制垂直料箱沿第一方向移动，并将外部的PCB板从第一放置位到最后放置位依次放置于第一料框中的各放置位上；控制垂直料箱沿第二方向移动，并将第一料框中的PCB板从最后放置位到第一放置位依次运输放置于第二料框中齐平的放置位上；再控制垂直料箱沿第一方向移动，将放置于第二料框中的PCB板从第一放置位到最后放置位依次运输至下一道工序；其中，第一方向和第二方向为沿垂直料箱高度相反的两个方向。 2.根据权利要求1所述的输送方法，其特征在于，在将第一料框中的PCB板从最后放置位到第一放置位依次运输放置于第二料框中齐平的放置位上的同时，将外部的PCB板从第一放置位到最后放置位依次放置于第一料框中的各放置位上。 3.根据权利要求2所述的输送方法，其特征在于，在将放置于第二料框中的PCB板从第一放置位到最后放置位依次运输至下一道工序的同时，将第一料框中的PCB板从最后放置位到第一放置位依次运输放置于第二料框中齐平的放置位上。 4.根据权利要求1所述的输送方法，其特征在于，通过多个运输机构且每一所述运输机构对应对一料框上的PCB板进行运输。 5.根据权利要求4所述的输送方法，其特征在于，所述运输机构为滚轮机构。 6.根据权利要求1所述的输送方法，其特征在于，多个所述料框一体化并排设置。 7.根据权利要求1所述的输送方法，其特征在于，多个所述放置位沿料框的高度方向等间距设置。 8.一种PCB板的输送装置，其特征在于，所述输送装置应用权利要求1-7任一所述的输送方法对PCB板进行输送，所述输送装置包括：垂直料箱，所述垂直料箱包括至少两用于沿其高度方向放置多个PCB板的料框；驱动机构，带动垂直料箱沿其高度方向来回移动；以及至少两运输机构，每一所述运输机构在驱动机构带动垂直料箱沿其高度方向来回移动时，对应从第一放置位到最后放置位或从最后放置位到第一放置位依次将PCB板运输至料框或从料框中运出。
所属类别：	发明专利