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原文传递一种PCB板的输送模组及输送装置

专利名称：	一种PCB板的输送模组及输送装置
摘要：	本发明公开了一种PCB板的输送模组，包括：滑行座、抬离机构以及输送机构；输送机构安装在滑行座上，其包括固定立板和移动立板；固定立板和移动立板可相向远离或靠近，且两者相向的一侧均设置有用于夹送工件两侧边沿的夹送通道；抬离机构安装在滑行座上，其用于顶升工件。本发明公开了一种输送装置。本输送模组利用夹送通道进行夹送线路板的两侧边沿，使得整个线路板在输送的过程中，磨损小；抬离机构通过浮动的顶压头抬升整块线路板，使得整块线路板能脱离整个夹送通道，避免了夹送通道在外部插件的时候对线路板的反作用力；顶压头的浮动设计可以保证所有的顶压头均与线路板有很好地接触，避免出现线路板局部出现支撑不足的问题。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	珠海智新自动化科技有限公司
发明人：	李宝生;林森明;范秀广;蒋兴峰;冯艳生;罗建明;李天玉;张凡;林锡宁;严炜
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-31T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201910701862.X
公开号：	CN110395528A
代理机构：	广州嘉权专利商标事务所有限公司
代理人：	张志辉
分类号：	B65G15/58(2006.01);B;B65;B65G;B65G15
申请人地址：	519000 广东省珠海市香洲区南屏科技园屏东二路1号
主权项：	1.一种PCB板的输送模组，其特征在于，包括：滑行座(110)；输送机构，安装在滑行座(110)上，其包括固定立板(120)和移动立板(130)；固定立板(120)和移动立板(130)可相向远离或靠近，且两者相向的一侧均设置有用于夹送工件两侧边沿的夹送通道(140)；以及抬离机构(150)，安装在滑行座(110)上，其用于顶升工件；其中，固定立板(120)和移动立板(130)位于夹送通道(140)的下方均设置有浮动的顶压头(160)，抬离机构(150)输出端可通过顶推顶压头(160)将工件的两侧边沿压紧在夹送通道(140)的顶部。 2.根据权利要求1所述的一种PCB板的输送模组，其特征在于，所述抬离机构(150)设置在固定立板(120)和移动立板(130)之间，所述滑行座(110)设置有轨道(111)，所述固定立板(120)安装在轨道(111)的一端，所述移动立板(130)滑动安装在轨道(111)上；所述滑行座(110)上设置有用于驱动移动立板(130)在轨道(111)上滑动的调节机构(170)，所述滑行座(110)上设置有驱动机构(180)，所述驱动机构(180)可同时驱动固定立板(120)和移动立板(130)上的夹送通道(140)向输送方向送料。 3.根据权利要求2所述的一种PCB板的输送模组，其特征在于，所述驱动机构(180)包括安装在滑行座(110)上的驱动电机(181)和传动轴(182)，所述传动轴(182)的一端与驱动电机(181)通过皮带连接，传动轴(182)的另一端与固定立板(120)上的夹送通道(140)动力输入端连接；所述传动轴(182)通过滑移构件(183)活动穿过移动立板(130)，滑移构件(183)可与传动轴(182)同步转动，且可带动移动立板(130)在传动轴(182)上滑移，滑移构件(183)与移动立板(130)上的夹送通道(140)动力输入端连接。 4.根据权利要求3所述的一种PCB板的输送模组，其特征在于，所述夹送通道(140)包括输送皮带(141)和L型压板(142)，所述输送皮带(141)可转动安装在固定立板(120)和移动立板(130)相向的一侧，所述L型压板(142)扣装在输送皮带(141)上，且与输送皮带(141)之间形成有可容工件边沿通行的输送间隙；移动立板(130)上的输送皮带(141)与滑移构件(183)输出端连接，固定立板(120)上的输送皮带(141)与传动轴(182)连接。 5.根据权利要求2所述的一种PCB板的输送模组，其特征在于，所述调节机构(170)包括丝杆(171)和调节电机(172)，所述丝杆(171)的一端可转动安装在固定立板(120)上，另一端通过丝杆螺母穿过移动立板(130)并与滑行座(110)连接；所述调节电机(172)安装在滑行座(110)上，且通过皮带与丝杆(171)的一端连接。 6.根据权利要求1-5任一项所述的一种PCB板的输送模组，其特征在于，所述顶压头(160)包括安装座(161)、顶升柱(162)和弹性件(163)，所述安装座(161)安装在固定立板(120)和移动立板(130)的内侧上，所述安装座(161)竖向设置有安装孔位(164)，所述安装孔位(164)内设置有滑套(165)，所述顶升柱(162)活动插装在滑套(165)内，且两端均伸出滑套(165)；所述弹性件(163)活动套装在顶升柱(162)上且位于顶升柱(162)伸出滑套(165)的下端上，顶升柱(162)的下端设置有将弹性件(163)锁紧在顶升柱(162)上的锁紧螺母(166)。 7.根据权利要求1-5任一项所述的一种PCB板的输送模组，其特征在于，所述抬离机构(150)包括安装在滑行座(110)上的升降电机(151)、设置在升降电机(151)输出端上的抬升板(152)、顶升块(153)以及钩块(154)；所述移动立板(130)上设置有避让抬升板(152)的避让缺口(131)，所述抬升板(152)的一端活动穿过避让缺口(131)；所述顶升块(153)设置在抬升板(152)位于与固定立板(120)上顶压头(160)对应一侧上；所述钩块(154)设置在移动立板(130)的顶压头(160)上，且钩块(154)靠近抬升板(152)的一侧凸出形成可配合抬升板(152)边缘的钩部；升降电机(151)通过顶升块(153)推动顶压头(160)和钩块(154)将工件的两侧边沿压紧在夹送通道(140)的顶部上。 8.一种输送装置，其特征在于：包括机架(200)以及如权利要求1-7任一项所述的输送模组(100)；所述机架(200)上设置滑轨(210)，所述输送模组(100)滑动安装在滑轨(210)上，所述机架(200)位于滑轨(210)的两侧均设置有进出料机构(300)；当输送模组(100)在滑轨(210)上滑动到两侧的进出料机构(300)对应位置时，两侧的进出料机构(300)可分别连通输送模组(100)的进出料端。 9.根据权利要求8所述的一种输送装置，其特征在于，所述进出料机构(300)包括底座(310)、固装在底座(310)一侧的输送构件(320)以及可滑动安装在底座(310)上且位于输送构件(320)对侧的夹压构件(330)；所述输送构件(320)和夹压构件(330)两者相向的一侧均设置有所述夹送通道(140)，所述输送构件(320)上的夹送通道(140)可配合夹压构件(330)上的夹送通道(140)夹紧工件的两侧边沿并输送工件；所述输送构件(320)和夹压构件(330)两者上的夹送通道(140)可与输送模组(100)上对应一侧的夹送通道(140)连通。 10.根据权利要求9所述的一种输送装置，其特征在于，所述进出料机构(300)还包括滑竿(340)、驱动组(350)以及用于调节输送构件(320)和夹压构件(330)间距的调节丝杠(360)，所述滑竿(340)的一端安装在输送构件(320)上，另一端安装在底座(310)上，所述夹压构件(330)滑动安装在滑竿(340)上；所述调节丝杠(360)与滑竿(340)平行设置在底座(310)上，且输出端通过丝杆螺母与夹压构件(330)连接；所述驱动组(350)安装在底座(310)上，其输出端通过动力轴同步带动夹压构件(330)和输送构件(320)上的夹送通道(140)送料。
所属类别：	发明专利