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原文传递一种泡棉剥料串料机

专利名称：	一种泡棉剥料串料机
摘要：	本发明公开了一种泡棉剥料串料机包括串料治具。该泡棉剥料串料机包括串料治具、机箱以及从左至右依次安装在机箱上前端的剥料机、推动定位部以及两个皮带机，机械手安装在机箱上后端中间，CCD检测部位于剥料机上方，机箱前端连接有侧支架，侧支架上下分别垂直设置一个收卷组件，推动定位部的载物台连接在横梁中间上，纵梁中间下连接在横梁后端上，挡位组件横向设置且连接在纵梁左端上，直线推动组件纵向设置且连接在纵梁右端上，夹紧组件横向设置且连接横梁前端上。本发明具有自动化连续剥料摆料，专用的串料治具精准纵向移动以及XYZ三向高精度定位，摆料精度高，速度快，生产效率高的效果。
专利类型：	发明专利
申请人：	领胜城科技(江苏)有限公司
发明人：	翟兆凯
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T05:00:00+0805
申请号：	CN201911353421.1
公开号：	CN111099096A
代理机构：	北京商专永信知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	高之波
分类号：	B65B69/00;B65G47/91;B07C5/00;B;B65;B07;B65B;B65G;B07C;B65B69;B65G47;B07C5;B65B69/00;B65G47/91;B07C5/00
申请人地址：	224000 江苏省盐城市东台经济开发区经八路东侧
主权项：	1.一种泡棉剥料串料机，其特征在于，包括串料治具(01)、机箱(00)以及从左至右依次安装在所述机箱(00)上前端的剥料机(02)、推动定位部(04)以及两个皮带机(06)，机械手(05)安装在所述机箱(00)上后端中间，CCD检测部(03)位于所述剥料机(02)上方，所述机箱(00)前端连接有侧支架(001)，所述侧支架(001)上下分别垂直设置一个收卷组件(07)，上端的所述收卷组件(07)输出泡棉料带，下端的所述收卷组件(07)收卷经所述剥料机(02)剥离泡棉料片的载带，所述推动定位部(04)的载物台(11)连接在横梁(13)中间上，纵梁(12)中间下连接在所述横梁(13)后端上，挡位组件(2)横向设置且连接在所述纵梁(12)左端上，直线推动组件(3)纵向设置且连接在所述纵梁(12)右端上，夹紧组件(4)横向设置且连接所述横梁(13)前端上，后端的所述皮带机(06)从右向左移动空载的所述串料治具(01)至所述纵梁(12)右侧后端，所述直线推动组件(3)推动所述串料治具(01)至所述挡位组件(2)的挡块(21)，所述夹紧组件(4)推动所述串料治具(01)至摆料位置，所述机械手(05)将剥离后的泡棉料片摆满所述串料治具(01)，所述挡块(21)以及所述夹紧组件(4)缩回，所述直线推动组件(3)推动所述串料治具(01)至前端的所述皮带机(06)，前端的所述皮带机(06)将摆满泡棉料片的所述串料治具(01)移动至右端取料区。 2.根据权利要求1所述的一种泡棉剥料串料机，其特征在于，所述CCD检测部(03)包括CCD高清相机(031)，所述CCD高清相机(031)安装在Z向调节滑台(032)的移动端，所述Z向调节滑台(032)固定在Y向调节滑台(033)的移动端，所述Y向调节滑台(033)固定在上支座(034)上，所述上支座(034)通过连接板连接所述侧支架(001)右端；开口结构的废料盒(035)安装在所述机箱(00)上后端左侧。 3.根据权利要求1所述的一种泡棉剥料串料机，其特征在于，所述串料治具(01)包括基座(011)，所述基座(011)上表面中间形成矩形槽、下表面形成有底滑槽且两侧壁形成两个侧滑槽，在所述矩形槽两侧，所述基座(011)垂直固定两个定位杆(012)，垫板(013)穿套所述定位杆(012)且下表面贴合所述基座(011)上。 4.根据权利要求3所述的一种泡棉剥料串料机，其特征在于，所述机械手(05)下端安装有一个浮动抓手(09)，所述浮动抓手(09)包括主块(091)以及气路块(092)，所述气路块(092)上表面螺纹连接上盖板(093)，所述主块(091)两端别安装一个直线轴承(094)，每个所述直线轴承(094)内上下滑动穿套一个导向轴(095)，所述导向轴(095)下端连接所述气路块(092)，所述导向轴(095)轴套一个弹簧(096)，所述气路块(092)下表面设有若干个吸嘴以及和所述定位杆(012)相对应的定位孔。 5.根据权利要求3所述的一种泡棉剥料串料机，其特征在于，所述皮带机(06)包括宽皮带(064)，所述宽皮带(064)上方右端设有后挡板(062)、储料部(069)，所述后挡板(062)前端下垂直连接所述储料部(069)，所述宽皮带(064)上方两侧纵向对称设置两个导向板(063)。 6.根据权利要求5所述的一种泡棉剥料串料机，其特征在于，所述储料部(069)上表面纵向设有定位柱，所述定位柱和所述基座(011)下表面的底滑槽插接配合，所述导向板(063)位于所述宽皮带(064)上方，所述导向板(063)内侧的导轨和所述基座(011)的侧面的侧滑槽相配合。 7.根据权利要求1所述的一种泡棉剥料串料机，其特征在于，所述剥料机(02)包括C形架(021)，剥料刀(022)上表面安装在所述C形架(021)的走料板(0211)右端，接料平台(024)设于所述剥料刀(022)右端，废料牵引部(023)包括圆周转动的牵引辊(0231)，所述牵引辊(0231)两端对称设有导向滚筒(028)，弹性压紧部(025)包括压紧辊(0251)，所述压紧辊(0251)和所述牵引辊(0231)上下相对。 8.根据权利要求1所述的一种泡棉剥料串料机，其特征在于，所述挡位组件(2)包括挡位气缸(22)，所述挡位气缸(22)横向设置且固定在所述纵梁(12)右端上，所述挡位气缸(22)伸缩端连接所述挡块(21)，所述纵梁(12)右端设有一个贯穿前后侧面的第一通孔，所述第一通孔在所述载物台(11)左端，所述挡块(21)能够伸出或缩回所述第一通孔；所述直线推动组件(3)包括直线驱动部(31)以及推动块(32)，所述直线驱动部(31)纵向设置且连接在所述纵梁(12)右端上，所述推动块(32)为直角块，所述直线驱动部(31)的移动端连接所述推动块(32)的水平板，所述推动块(32)的垂直端位于所述纵梁(12)前侧面前端；所述夹紧组件(4)包括夹紧气缸(41)以及夹板(42)，所述夹紧气缸(41)横向设置且连接在所述横梁(13)前端上，所述夹紧气缸(41)的伸缩端连接所述夹板(42)。 9.根据权利要求7所述的一种泡棉剥料串料机，其特征在于，所述纵梁(12)中间上还连接有纵向排布的缓冲气缸(5)，所述缓冲气缸(5)的伸缩端固定有缓冲块(6)，所述缓冲块(6)和所述推动块(32)的水平板相对。 10.根据权利要求1所述的一种泡棉剥料串料机，其特征在于，两个所述收卷组件(07)和所述剥料机(02)之间还设有料带的拼接组件(08)，所述拼接组件(08)包括拼料板(081)，所述拼料板(081)上设有矩形阵列排布的定位针(082)，所述拼料板(081)中间设有两个平行设置的切料槽(085)，所述切料槽(085)的长度大于料带的宽度，两个所述切料槽(085)之间设有一排所述定位针(082)。
所属类别：	发明专利