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汽车自动离合器控制系统快速开发研究
| 论文题名： | 汽车自动离合器控制系统快速开发研究 |
| 关键词： | 自动离合器;快速开发系统;混合仿真技术;滑模控制 |
| 摘要： | 该文针对国内汽车自动离合器技术的发展现状,提出了一种低成本、高效率的电子控制系统硬件在环仿真技术,建立了相应的快速原型开发系统.首先根据实时仿真需要建立了反映问题本质的自动离合器系统模型.基于混合仿真技术,进行了自动离合器快速开发系统的总体方案和功能设计,并以总体方案为指导,以自动离合器快速开发系统功能设计为目标,从软件、硬件和接口三个方面详细论述了自动离合器快速开发系统的设计和构造.该文利用该快速原型开发系统,对自动离合器的控制策略进行了深入研究.主要工作分为两步:第一,采用最优控制方法,综合冲击度与滑模功两项评价指标,得到离合器最优控制轨线;第二,构建具有较强鲁棒性的滑模控制器,对最优轨线进行跟踪,以实现自动离合器最优控制.在Matlab/Simulink中搭建整个控制系统模型,依次进行纯数字仿真、实时数字仿真以及硬件嵌入式实时混合仿真,以证明该控制策略的有效性,为试验验证打下基础.该文自主开发了自动离合器控制器ECU,将快速开发自动生成的C代码控制程序适当修改后固化到ECU当中,在以Santana轿车传动系构成的试验台架上对自动离合器进行试验验证,并不断调整控制器参数.试验结果表明,应用该文所建立的快速开发系统开发出的自动离合器控制器运行稳定,基本达到国外同类产品的控制精度和效果. |
| 作者： | 孙承顺 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 张建武 |
| 授予学位： | 博士 |
| 授予学位单位： | 上海交通大学 |
| 学位年度： | 2003 |
| 正文语种： | 中文 |
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