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原文传递 EPS控制系统的研究与开发

论文题名：	EPS控制系统的研究与开发
关键词：	电动助力转向系统;电子控制单元;系统建模
摘要：	电动助力转向系统EPS(Electric Power Steering)是一高性能的新型动力转向系统,电动助力转向系统是在传统机械转向机构基础上,增加信号传感装置、电子控制装置和转向助力机构.电动助力转向系统有许多优越性能.首要一点,电动助力转向系统能在各种行驶工况下提供最佳助力,减小由路面不平所引起的对转向系统的扰动,改善汽车的转向特性.电动助力转向系统的另一个突出优点是可以减少燃油消耗,有利于环境保护.电动助力转向系统是机电一体化系统,电动助力转向系统这一课题的研究涉及机械设计、汽车理论、电子学、传感检测、电机学、控制理论等多门学科知识.在对EPS系统所具有的功能分析和系统各组成部分研究的基础上,完成了EPS控制系统的原理设计,以及控制系统的电路设计.论文对控制系统中的输入信号处理电路、单片机系统电路、电动机控制电路、电磁离合器控制电路、故障诊断输出电路和电源系统电路分别进行了讨论,在研究中对控制系统的硬件的各组成部分进行了理论分析和试验测试.针对EPS控制系统建立了相应的数学模型和控制方案,并根据控制系统的数学模型对控制系统的控制性能进行仿真分析.论文所研究的内容为设计和实现EPS的控制方案提供了重要理论基础和大量参考数据,对我国汽车产品进一步向电动化和现代化发展具有重要的意义.
作者：	卓敏
专业：	机械制造及其自动化
导师：	许超
授予学位：	硕士
授予学位单位：	东南大学
学位年度：	2003
正文语种：	中文