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原文传递一种用于白车身侧围的空中悬挂小车输送系统

专利名称：	一种用于白车身侧围的空中悬挂小车输送系统
摘要：	本发明公开了一种用于白车身侧围的空中悬挂小车输送系统，该系统包括用于白车身侧围的空中悬挂和行走输送的空中悬挂小车组件、用于左右侧围的夹持与固定的侧围吊框组件、用于所述侧围吊框组件的垂直位置升降的四带皮带轮提升组件和用于防止侧围吊框组件晃动的剪刀叉平衡组件组件，所述四带皮带轮提升组件固定在空中悬挂小车组件上，所述剪刀叉平衡组件组件设置在四带皮带轮提升组件和侧围吊框组件之间，其中，所述剪刀叉平衡组件组件顶部与四带皮带轮提升组件连接，以及，所述剪刀叉平衡组件组件底部与侧围吊框组件连接。本发明具有输送效率高、生产节拍高、噪音小、运行比较稳定并且输送效果好等优点。
专利类型：	发明专利
申请人：	广州德恒汽车装备科技有限公司
发明人：	王磊;黄海;石海波;李志强;卿小芳;邓日锟
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
申请号：	CN201911363226.7
公开号：	CN111056245A
代理机构：	广州市智远创达专利代理有限公司
代理人：	蔡国
分类号：	B65G35/00;B65G43/00;B;B65;B65G;B65G35;B65G43;B65G35/00;B65G43/00
申请人地址：	510000 广东省广州市花都区新华街岭东路9号之二
主权项：	1.一种用于白车身侧围的空中悬挂小车输送系统，其特征在于：该系统包括用于白车身侧围的空中悬挂和行走输送的空中悬挂小车组件(100)、用于左右侧围的夹持与固定的侧围吊框组件(400)、用于所述侧围吊框组件(400)的垂直位置升降的四带皮带轮提升组件(200)和用于防止侧围吊框组件(400)晃动的剪刀叉平衡组件组件(300)，所述四带皮带轮提升组件(200)固定在空中悬挂小车组件(100)上，所述剪刀叉平衡组件组件(300)设置在四带皮带轮提升组件(200)和侧围吊框组件(400)之间，其中，所述剪刀叉平衡组件组件(300)顶部与四带皮带轮提升组件(200)连接，以及，所述剪刀叉平衡组件组件(300)底部与侧围吊框组件(400)连接。 2.根据权利要求1所述的一种用于白车身侧围的空中悬挂小车输送系统，其特征在于：所述空中悬挂小车组件(100)包括轨道(130)，在所述轨道(130)的一侧通过至少2个C型钩(120)悬挂于一工字钢梁(110)上，所述轨道(130)的另一侧设有驱动主车(140)和从动副车(180)并且该驱动主车(140)和从动副车(180)通过一承载梁(170)连接，驱动主车(140)安装有第一减速电机(1402)、防撞杆(150)和防撞感应器(160)，所述从动副车(180)后面装有防撞板(190)，所述防撞感应器(160)和第一减速电机(1402)均与一PLC单元连接。 3.根据权利要求2所述的一种用于白车身侧围的空中悬挂小车输送系统，其特征在于：所述驱动主车(140)包括车体(1401)、第一减速电机(1402)、第一驱动轴(1403)、固定轴(1404)、主动轮(1405)、第一锁紧螺母(1407)、锁紧端盖(1408)、第一轴套(1409)，所述第一减速电机(1402)安装在车体(1401)上，所述固定轴(1404)为空心轴，第一减速电机(1402)与第一驱动轴(1403)通过键连接，第一驱动轴(1403)穿过固定轴(1404)并且通过第一锁紧螺母(1407)、锁紧端盖(1408)与主动轮(1405)相连，所述主动轮(1405)内部装有第一轴承(1406)与固定轴(1404)相连，所述第一轴承(1406)通过第二轴套(1412)隔开以使主动轮(1405)能够平稳在固定轴(1404)上旋转，所述驱动主车(140)设有至少2个与轨道(130)相配合的导向轮机构。 4.根据权利要求3所述的一种用于白车身侧围的空中悬挂小车输送系统，其特征在于：所述驱动主车(140)具有8个导向轮机构，其中在轨道(130)上沿有4个导向轮机构以及在轨道(130)下沿有4个导向轮机构，所述导向轮机构包括导向轮(1410)，所述导向轮(1410)通过一第二轴承(1411)、一第二轴套(1412)固定于一导向轴(1413)上并且所述导向轮(1410)能绕导向轴(1413)旋转，所述导向轴(1413)通过一用于调节导向轮(1410)与轨道(130)之间距离的偏心轴套(1414)、一螺母(1415)与车体(1402)连接，所述车体(1401)具有C型的侧向开口截面。 5.根据权利要求2所述的一种用于白车身侧围的空中悬挂小车输送系统，其特征在于：所述承载梁(170)包括均衡梁(1701)、轴承端盖(1702)、设置于均衡梁(1701)两端的铰链轴(1703)、推力轴承(1704)和第二锁紧螺母(1705)，所述均衡梁(1701)上安装有4个推力轴承(1704)，均衡梁(1701)通过轴承端盖(1702)、第二锁紧螺母(1705)与铰链轴(1703)相连以使得均衡梁(1701)在承受负载的同时能够绕铰链轴(1703)转动；其中，所述承载梁(170)是通过两端的铰链轴(1703)分别与驱动主车(140)和从动副车(180)连接。 6.根据权利要求2至5任一项所述的一种用于白车身侧围的空中悬挂小车输送系统，其特征在于：所述四带皮带轮提升组件(200)包括连接架(201)、第一定滑轮(202)、限位感应器(203)、压紧块(204)、与PLC单元连接的第二减速电机(206)、两个第二驱动轴(207)、工字梁(208)、联轴器(209)和框架(212)，所述四带皮带轮提升组件(200)通过连接架(201)安装固定在承载梁(170)上，第二减速电机(206)安装在框架(212)上方，该第二减速电机(206)带有双向输出轴并且通过联轴器(209)分别与其中一个第二驱动轴(207)连接，所述第二驱动轴(207)两端均安装有两个前后分开布置的轴承座(211)，在每一端的两个轴承座(211)之间固定安装有皮带轮(210)，每一个皮带轮(210)安装有两根同步升降的皮带(205)，所述皮带(205)依次通过第一定滑轮(202)、第二定滑轮(401)后末端锁紧在压紧块(204)上，第一定滑轮(202)安装在框架(212)上方，第二定滑轮(401)安装在侧围吊框组件上方。 7.根据权利要求6所述的一种用于白车身侧围的空中悬挂小车输送系统，其特征在于：所述剪刀叉平衡组件(300)包括上安装板(301)、下安装板(302)、铰链连接轴(303)、上滑动安装板(304)、滑动轮(305)、剪刀片(306)、支撑杆(307)、下滑动安装板(308)、多个限位挡点(309)和与限位感应器(203)相配合的感应片(310)，所述剪刀叉平衡组件(300)顶部通过上安装板(301)、上滑动安装板(304)与所述四带皮带轮提升组件(200)的框架(212)连接，所述剪刀叉平衡组件(300)底部通过两个下安装板(302)、两个下滑动安装板(308)与侧围吊框组件(400)相连，所述滑动轮(305)一端安装在上滑动安装板(304)上并且滑动轮(305)另一端安装在剪刀片(306)上，所述剪刀片(306)通过支撑杆(307)左右对称安装并且同侧剪刀片(306)通过铰链连接轴(303)连接成剪刀叉形状，所述感应片(310)安装于滑动轮(305)上并随滑动轮(305)左右滑动，所述限位挡点(309)安装于下滑动安装板(308)前后两端。 8.根据权利要求7所述的一种用于白车身侧围的空中悬挂小车输送系统，其特征在于：所述侧围吊框组件(400)包括吊框(402)、上吊具(403)、上夹具(404)、下吊具(405)和下夹具(406)，所述第二定滑轮(401)安装固定于吊框(402)上方四周，上吊具(403)与下吊具(405)安装于吊框(402)下方，所述上夹具(404)安装于上吊具(403)之上，上夹具(404)上开有用于安装固定侧围内侧上框架的槽口，所述下夹具(406)安装于下吊具(405)之上，下夹具(406)开有用于安装固定侧围下框架的槽口，所述第二定滑轮(401)与四带皮带轮提升组件(200)中的皮带(205)相连，所述吊框(402)与剪刀叉平衡组件(300)的两个下安装板(302)、两个下滑动安装板(308)连接。
所属类别：	发明专利