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原文传递可增大高升力和前进动力的扑翼驱动机构

专利名称：	可增大高升力和前进动力的扑翼驱动机构
摘要：	本发明属于扑翼飞行器技术领域，尤其涉及一种可增大高升力和前进动力的扑翼驱动机构，包括翼杆驱动机构及结构相同的左翅膀和右翅膀，左翅膀和右翅膀均包括第一翼杆和第二翼杆，第一翼杆在竖直面内上下摆动设置，第二翼杆在水平面内前后摆动设置，第二翼杆设置在第一翼杆的下方；左翅膀和右翅膀呈左右对称设置，翼杆驱动机构用于驱动左翅膀和右翅膀同步上下摆动；当翼杆驱动机构驱动左翅膀下拍时，第一翼杆向下摆动，同时第二翼杆向前摆动，左翅膀逐渐展开、面积变大；当翼杆驱动机构驱动左翅膀上扬时，第一翼杆向上摆动至最上方，同时驱动第二翼杆向后摆动至最后方，此时第二翼杆和第一翼杆位于同一竖直面内，左翅膀逐渐收拢、面积变小。
专利类型：	发明专利
申请人：	江苏理工学院
发明人：	李秀莲;张凯平;韩振华;朱福先;俞成涛;王江涛;涂天勇;刘伟;汪献伟;徐旭松;施晓芳;邱睿;何庆;王海峰;郭懿
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T17:00:00+0805
申请号：	CN201911363858.3
公开号：	CN111017209A
代理机构：	常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	肖玲珊
分类号：	B64C33/02;B;B64;B64C;B64C33;B64C33/02
申请人地址：	213001 江苏省常州市中吴大道1801号
主权项：	1.一种可增大高升力和前进动力的扑翼驱动机构，其特征在于：包括翼杆驱动机构、左翅膀(200)和右翅膀(300)，所述左翅膀(200)和右翅膀(300)的结构相同，均包括第一翼杆(JE)和第二翼杆(MN)，所述第一翼杆(JE)在竖直面内上下摆动设置，所述第二翼杆(MN)在水平面内前后摆动设置，所述第二翼杆(MN)设置在第一翼杆(JE)的下方；所述左翅膀(200)和右翅膀(300)呈左右对称设置，所述翼杆驱动机构用于驱动左翅膀(200)和右翅膀(300)同步上下摆动；当所述翼杆驱动机构驱动左翅膀(200)和右翅膀(300)下拍时，所述翼杆驱动机构驱动第一翼杆(JE)向下摆动，同时驱动第二翼杆(MN)向前摆动，所述左翅膀(200)和右翅膀(300)均逐渐展开、面积变大；当所述翼杆驱动机构驱动左翅膀(200)和右翅膀(300)上扬时，所述翼杆驱动机构驱动第一翼杆(JE)向上摆动至最上方，同时驱动第二翼杆(MN)向后摆动至最后方，此时所述第二翼杆(MN)和第一翼杆(JE)位于同一竖直面内，所述左翅膀(200)和右翅膀(300)均逐渐收拢、面积变小。 2.根据权利要求1所述的可增大高升力和前进动力的扑翼驱动机构，其特征在于：所述摆杆驱动机构包括驱动件(1)和两组依次啮合的斜齿条(3)、斜齿轮(5)和蜗杆(6)，两组所述斜齿条(3)、斜齿轮(5)和蜗杆(6)呈左右对称布置，所述蜗杆(6)上同轴固接有翼杆凸轮(7)；所述左翅膀(200)的第一翼杆(JE)沿左侧的斜齿轮(5)的径向与其固定连接，所述左翅膀(200)的第二翼杆(MN)与左侧的翼杆凸轮(7)接触；所述右翅膀(300)的第一翼杆(JE)沿右侧的斜齿轮(5)的径向与其固定连接，所述右翅膀(300)的第二翼杆(MN)与右侧的翼杆凸轮(7)接触；所述驱动件(1)用于驱动两组所述斜齿条(3)同步上下移动。 3.根据权利要求2所述的可增大高升力和前进动力的扑翼驱动机构，其特征在于：所述驱动件(1)包括从动框(1-2)和主凸轮(1-1)，两组所述斜齿条(3)分别固定设置在从动框(1-2)的左右两侧，所述主凸轮(1-1)转动设置在从动框(1-2)内，随着所述主凸轮(1-1)的转动推动从动框(1-2)上下移动。 4.根据权利要求2所述的可增大高升力和前进动力的扑翼驱动机构，其特征在于：所述驱动件(1)包括依次铰接的曲柄(1-3)、连杆(1-4)和滑块(1-5)，所述曲柄(1-3)转动设置，所述滑块(1-5)上下滑动设置，两组所述斜齿条(3)分别固定设置在滑块(1-5)的左右两侧。 5.根据权利要求2～4任一项所述的可增大高升力和前进动力的扑翼驱动机构，其特征在于：取所述斜齿条(3)的法面模数为mn3、法面压力角为αn3、螺旋角为β3、齿向右旋，取所述斜齿轮(5)的法面模数为mn5、法面压力角为αn5、螺旋角为β5、齿向左旋，则：mn3cosαn3＝mn5cosαn、β3＝β5，且αn3＜αn5。 6.根据权利要求2～4任一项所述的可增大高升力和前进动力的扑翼驱动机构，其特征在于：取所述斜齿轮(5)的端面模数为mt5、端面压力角为αt5，取所述蜗杆(6)的轴面模数为mx6、轴面压力角为αx6，蜗杆(6)的升程角为γ6，蜗杆(6)与斜齿轮(5)的当量摩擦角为则：mx6cosαx6＝mt5cosαt5，且及螺旋方向相同。 7.根据权利要求1～4任一项所述的可增大高升力和前进动力的扑翼驱动机构，其特征在于：所述左翅膀(200)的第一翼杆(JE)和第二翼杆(MN)之间蒙上一层聚酯薄膜，所述右翅膀(300)的第一翼杆(JE)和第二翼杆(MN)之间也蒙上一层聚酯薄膜。
所属类别：	发明专利