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原文传递可变零幅度扑翼驱动机构以及扑翼驱动方法

专利名称：	可变零幅度扑翼驱动机构以及扑翼驱动方法
摘要：	本发明提供一种可变零幅度扑翼驱动机构以及扑翼驱动方法，可变零幅度扑翼驱动机构包括：机架、电机、减速齿轮组、扑动杆组、变幅装置和舵机；扑动杆组包括对称设置的左扑动子系统和右扑动子系统；其中，所述左扑动子系统包括左前输出摇臂、第一左连杆、第二左连杆、第三左连杆、左调幅摇臂、左后输出摇臂和左摇臂轴；变幅装置包括滑台、左调幅连杆、右调幅连杆和舵机。优点为：能够提供从大扑动幅度到零扑动幅度可靠连续调节的能力，同时，驱动机构中连杆全部采用铰接连接，在很少的重量代价下能够在飞行过程中连续变换扑动幅度，且提供了可锁止的零扑动幅度输出，可有效提高扑翼飞行器的飞行效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	陕西;61
申请人：	西北工业大学
发明人：	年鹏;宋笔锋;杨文青;梁少然;种文斌;薛栋;宣建林
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201711415172.5
公开号：	CN108146633A
代理机构：	北京市盛峰律师事务所 11337
代理人：	席小东
分类号：	B64C33/02(2006.01)I;B;B64;B64C;B64C33;B64C33/02
申请人地址：	710068 陕西省西安市友谊西路127号
主权项：	一种可变零幅度扑翼驱动机构，其特征在于，包括：机架(1)、电机(2)、减速齿轮组(3)、扑动杆组(4)、变幅装置(5)和舵机(6)；所述减速齿轮组(3)包括：一级主动齿轮(3‑1)、一级从动齿轮(3‑2)、二级主动齿轮(3‑3)、二级左从动齿轮(3‑4)和二级右从动齿轮(3‑5)；所述电机(2)固定于所述机架(1)，所述电机(2)的输出轴固定安装所述一级主动齿轮(3‑1)；所述一级主动齿轮(3‑1)和所述一级从动齿轮(3‑2)啮合；所述一级从动齿轮(3‑2)与所述二级主动齿轮(3‑3)联动；所述二级主动齿轮(3‑3)与所述二级左从动齿轮(3‑4)啮合；所述二级左从动齿轮(3‑4)和所述二级右从动齿轮(3‑5)啮合；所述电机(2)通过齿轮啮合传动关系，最终带动所述二级左从动齿轮(3‑4)和所述二级右从动齿轮(3‑5)进行同步反向运动；所述扑动杆组(4)包括对称设置的左扑动子系统和右扑动子系统；其中，所述左扑动子系统包括左前输出摇臂(4‑1B)、第一左连杆(4‑2B)、第二左连杆(4‑3B)、第三左连杆(4‑4B)、左调幅摇臂(4‑5B)、左后输出摇臂(4‑6B)和左摇臂轴(4‑7B)；所述右扑动子系统包括右前输出摇臂(4‑1A)、第一右连杆(4‑2A)、第二右连杆(4‑3A)、第三右连杆(4‑4A)、右调幅摇臂(4‑5A)、右后输出摇臂(4‑6A)和右摇臂轴(4‑7A)；其中，所述左扑动子系统的结构为：所述左后输出摇臂(4‑6B)通过所述左摇臂轴(4‑7B)与所述左前输出摇臂(4‑1B)连接，当所述左前输出摇臂(4‑1B)动作时，通过所述左摇臂轴(4‑7B)带动所述左后输出摇臂(4‑6B)进行同步运动；所述左后输出摇臂(4‑6B)和所述左前输出摇臂(4‑1B)的摇臂末端安装有用于与左扑动翼(7)固定连接的左扑动翼连接件(4‑1‑1B)；所述第三左连杆(4‑4B)的一端与所述二级左从动齿轮(3‑4)的偏心点铰接，所述第三左连杆(4‑4B)的另一端与所述第二左连杆(4‑3B)的第1铰接点铰接；所述第一左连杆(4‑2B)的一端与所述第二左连杆(4‑3B)的第2铰接点铰接；所述第一左连杆(4‑2B)的另一端与所述左前输出摇臂(4‑1B)铰接；所述左调幅摇臂(4‑5B)的一端与所述机架(1)上的对应点铰接；所述左调幅摇臂(4‑5B)的另一端与所述第二左连杆(4‑3B)的第3铰接点铰接；所述右扑动子系统的结构为：所述右后输出摇臂(4‑6A)通过所述右摇臂轴(4‑7A)与所述右前输出摇臂(4‑1A)连接，当所述右前输出摇臂(4‑1A)动作时，通过所述右摇臂轴(4‑7A)带动所述右后输出摇臂(4‑6A)进行同步运动；所述右后输出摇臂(4‑6A)和所述右前输出摇臂(4‑1A)的摇臂末端安装有用于与右扑动翼(8)固定连接的右扑动翼连接件(4‑1‑1A)；所述第三右连杆(4‑4A)的一端与所述二级右从动齿轮(3‑5)的偏心点铰接，所述第三右连杆(4‑4A)的另一端与所述第二右连杆(4‑3A)的第1铰接点铰接；所述第一右连杆(4‑2A)的一端与所述第二右连杆(4‑3A)的第2铰接点铰接；所述第一右连杆(4‑2A)的另一端与所述右前输出摇臂(4‑1A)铰接；所述右调幅摇臂(4‑5A)的一端与所述机架(1)上的对应点铰接；所述右调幅摇臂(4‑5A)的另一端与所述第二右连杆(4‑3A)的第3铰接点铰接；所述变幅装置(5)包括滑台(5‑4)、左调幅连杆(5‑5B)、右调幅连杆(5‑5A)和舵机(6)；所述舵机(6)用于驱动所述滑台(5‑4)进行垂直方向的运动；所述左调幅连杆(5‑5B)的一端与所述左调幅摇臂(4‑5B)铰接；所述左调幅连杆(5‑5B)的另一端与所述滑台(5‑4)的左侧铰接点铰接；所述右调幅连杆(5‑5A)的一端与所述右调幅摇臂(4‑5A)铰接；所述右调幅连杆(5‑5A)的另一端与所述滑台(5‑4)的右侧铰接点铰接。
所属类别：	发明专利