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可变幅度及俯仰角的新型扑翼扑动结构
| 专利名称： | 可变幅度及俯仰角的新型扑翼扑动结构 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种可变幅度及俯仰角的新型扑翼扑动结构，利用曲柄轴做圆锥状转动带动扑翼的上下正弦扑动，利用涡轮蜗杆结构工作带动翅架与曲柄轴相对位置改变，从而改变翅架扑动幅度，利用方体结构转动带动翅架转动从而改变翅架扑动俯仰角。本实用新型在紧凑的结构中同时实现了翅翼的扑动、变幅和变角，且互不影响，结构简单，效率高，可有效解决现行扑翼结构无法实现悬停、前进、后退、转向、上升、下降等复杂运动的控制及切换的不足。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 浙江;33 |
| 申请人： | 浙江大学 |
| 发明人： | 杜昌平;叶志贤;金信力;安凯;许顺兴;郑耀 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201820510715.5 |
| 公开号： | CN208429233U |
| 代理机构： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 |
| 代理人： | 万尾甜;韩介梅 |
| 分类号： | B64C33/02(2006.01)I;B;B64;B64C;B64C33 |
| 申请人地址： | 310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号 |
| 主权项： | 1.一种可变幅度及俯仰角的新型扑翼扑动结构，其特征是：包括翅架、传动结构、变幅结构、及变角结构；传动结构用于驱动翅架做上下扑动，变幅结构用于改变翅架的扑动幅度，变角结构用于驱动翅架进行整体转动以改变翅架俯仰角；所述的传动结构包括曲柄轴（14），曲柄轴前端弯曲呈曲柄，后端用于连接动力输入使曲柄轴转动；翅架（13）上固定有两根平行杆，曲柄轴前端插入两平行杆间；所述的变幅结构包括通过轴承套于曲柄轴（14）上的蜗轮蜗杆组合，所述的变角结构包括方体（11），方体（11）套于蜗杆（8）上且二者轴向固定径向可相对转动，方体（11）前端与翅架（13）铰接，蜗轮（4）转动驱动蜗杆（8）沿轴向移动带动方体（11）轴向移动从而改变翅架扑动幅度，方体（11）上施加外力使其旋转从而改变翅架俯仰角。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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