专利名称: |
一种可变幅度及俯仰角的新型扑翼扑动结构 |
摘要: |
本发明公开了一种可变幅度及俯仰角的新型扑翼扑动结构,利用曲柄轴做圆锥状转动带动扑翼的上下正弦扑动,利用涡轮蜗杆结构工作带动翅架与曲柄轴相对位置改变,从而改变翅架扑动幅度,利用方体结构转动带动翅架转动从而改变翅架扑动俯仰角。本发明在紧凑的结构中同时实现了翅翼的扑动、变幅和变角,且互不影响,结构简单,效率高,可有效解决现行扑翼结构无法实现悬停、前进、后退、转向、上升、下降等复杂运动的控制及切换的不足。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
浙江;33 |
申请人: |
浙江大学 |
发明人: |
杜昌平;叶志贤;金信力;安凯;许顺兴;郑耀 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201810322974.X |
公开号: |
CN108528711A |
代理机构: |
杭州求是专利事务所有限公司 33200 |
代理人: |
万尾甜;韩介梅 |
分类号: |
B64C33/02(2006.01)I;B;B64;B64C;B64C33;B64C33/02 |
申请人地址: |
310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号 |
主权项: |
1.一种可变幅度及俯仰角的新型扑翼扑动结构,其特征是:包括翅架、传动结构、变幅结构、及变角结构;传动结构用于驱动翅架做上下扑动,变幅结构用于改变翅架的扑动幅度,变角结构用于驱动翅架进行整体转动以改变翅架俯仰角。 |
所属类别: |
发明专利 |