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原文传递一种柔性备货模组、柔性模组化备货系统及工艺方法

专利名称：	一种柔性备货模组、柔性模组化备货系统及工艺方法
摘要：	本发明公开了一种柔性备货模组、柔性模组化备货系统及工艺方法，用于实现将上游的仓储系统输送过来的件箱进行输送入库、存储备货和按需输送出库。包括顺序设置的件箱、入库件箱输送设备和备货模组。所述件箱通过入库件箱输送设备与上游输送系统相连，通过货架内入库输送设备将件箱输送至存取路径最短位置。所述件箱备货机器人将件箱从货架中取下，放置在货架内出库输送设备上，货架内入库输送设备与出库件箱输送设备相连，通过输送满足下游分拣、生产线的备货需要。本发明将原有的备货系统整体性布局提升为柔性模块化布局，可适于烟草配送中心或生产线，可降低设备投资、减少占地面积，实现大流量备货，提高系统故障时的安全冗余度，便于维护。
专利类型：	发明专利
申请人：	昆明昆船物流信息产业有限公司
发明人：	丁兴;徐清华;刘海萍;李永衡;金国峰;陈海军;赵秀宝;金英玉;陈磊;姚正亚
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T05:00:00+0805
申请号：	CN201911365401.6
公开号：	CN111099236A
代理机构：	昆明今威专利商标代理有限公司
代理人：	邵会昌
分类号：	B65G1/04;B65G1/137;B;B65;B65G;B65G1;B65G1/04;B65G1/137
申请人地址：	650051 云南省昆明市盘龙区人民中路6号昆船大厦1207室
主权项：	1.一种柔性备货模组，其特征在于：包括沿物料输送方向顺序设置的货架内入库输送设备(31)、货架(32)、件箱备货机器人(33)和货架内出库输送设备(34)；所述货架(32)采用多层隔板式模式，其物料的承载面采用整体平面的形式；所述件箱备货机器人(33)沿货架长度布置方向、货架垂直方向和沿件箱在货架(32)内的存取方向进行移动；所述件箱备货机器人(33)的存取装置采用可变间距形式。 2.一种根据权利要求1所述的柔性备货模组的柔性模组化备货系统，其特征在于：包括沿物料输送方向顺序设置的入库件箱输送设备(2)、备货模组(3)和出库件箱输送设备(6)；所述入库件箱输送设备(2)与上游输送系统相连；所述件箱备货机器人(33)将件箱从货架(32)中取下，放置在货架内出库输送设备(34)上，货架内出库输送设备(34)与出库件箱输送设备(6)相连；所述货架内入库输送设备(31)根据上游入库件箱输送设备(2)的高度设置在货架(32)内的不同高度位置；所述货架内出库输送设备(34)根据下游出库件箱输送设备(6)的高度设置在货架(32)内的不同高度位置。 3.根据权利要求2所述的柔性模组化备货系统，其特征在于：还包括上位系统和自动控制系统；所述的上位系统与前续的仓储管理系统、后续分拣补货系统连接；所述自动控制系统向上通过以太网与上位系统连接，接受物料的输送指令；向下分别连接入库件箱输送设备(2)、货架内入库输送设备(31)、件箱备货机器人(33)、货架内出库输送设备(34)和出库输送设备(6)，以实现底层输送设备的驱动、物料的检测与识别，完成物料输送的过程控制及信息的传递，并实现件箱的入库、存储及输送至下游分拣线。 4.一种根据权利要求3所述的柔性模组化备货系统的备货工艺方法，其特征在于含有以下步骤： S1上位系统根据备货模组设备的库存信息向仓储区发出补货申请； S2件箱(1)通过入库件箱输送设备(2)与上游输送系统相连，通过货架内入库输送设备(31)将件箱(1)输送至存取路径最短位置； S3上位系统调度件箱备货机器人(33)将件箱(1)送到货架(32)中存放； S4分拣线需要补货时，上位系统调度件箱备货机器人(33)将件箱(1)从货架(32)中取出，放置于货架内出库输送设备(34)上； S5件箱(1)经出库件箱输送设备(6)输出，向分拣线补货。 5.根据权利要求4所述的柔性模组化备货系统的备货工艺方法，其特征在于：所述柔性备货模组由多组并列布置组成，每个柔性备货模组分别对多条分拣线进行补货。 6.根据权利要求4所述的柔性模组化备货系统的备货工艺方法，其特征在：所述柔性备货模组由多组分散布置组成，每个柔性备货模组分别对多条分拣线进行补货。
所属类别：	发明专利