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原文传递一种交叉复用的信号系统安全计算平台

专利名称：	一种交叉复用的信号系统安全计算平台
摘要：	本发明涉及一种交叉复用的信号系统安全计算平台，其中，包括：左/右逻辑控制板，负责主要的逻辑运算；左/右输入板，负责采集数字输入量；左/右输出板，负责输出数字量；左/右通信板，负责完成安全计算平台与周边设备的CAN通信、MVB通信和串行通信；左/右电源板，负责供电；主控板与功能板之间依靠网络实现通信；主控板共两块，运行相同的代码，同时与所有的功能板能够建立物理上的通信关系，主控板采用三CPU结构，包括逻辑CPU1、逻辑CPU2以及通信CPU3；各输入板、各输出板和各通信板统称为功能板。本发明增加了周边设备的容错能力，其他设备不能实现周边设备部分故障后的双系切换，在发现设备部分故障时切换到另外一侧。
专利类型：	发明专利
申请人：	天津津航计算技术研究所
发明人：	郭飞;刘帅;刘畅;周兴祥;边兴悦
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T10:00:00+0805
申请号：	CN201911369122.7
公开号：	CN110979406A
代理机构：	中国兵器工业集团公司专利中心
代理人：	张然
分类号：	B61L27/00;B61L23/00;B;B61;B61L;B61L27;B61L23;B61L27/00;B61L23/00
申请人地址：	300308 天津市东丽区空港经济区保税路357号
主权项：	1.一种交叉复用的信号系统安全计算平台，其特征在于，包括：左/右逻辑控制板，负责主要的逻辑运算；左/右输入板，负责采集数字输入量；左/右输出板，负责输出数字量；左/右通信板，负责完成安全计算平台与周边设备的CAN通信、MVB通信和串行通信；左/右电源板，负责供电；主控板与功能板之间依靠网络实现通信；主控板共两块，运行相同的代码，同时与所有的功能板能够建立物理上的通信关系，主控板采用三CPU结构，包括逻辑CPU1、逻辑CPU2以及通信CPU3；各输入板、各输出板和各通信板统称为功能板。 2.如权利要求1所述的交叉复用的信号系统安全计算平台，其特征在于，包括：一块主控板、一块输入板、一块输出板、一块通信板和一块电源板；输入方向通过输入板采集数字信号及通过通信板接收周边设备的底层总线数据，功能板双侧之间是冗余双路的，左右功能板的数据完全相同，主控板进行逻辑运算，采用一侧的数据，而当某一侧发生故障或者不存在没有数据时可以去采用另外一侧的数据，同时主控板将判断功能板状态，当左右不能组成一套完整的设备时，设备将进入到挂起状态，并给出故障报警。 3.如权利要求2所述的交叉复用的信号系统安全计算平台，其特征在于，主控板负责对输入数据进行逻辑处理，启动阶段双系主控板主备竞争确立主从，主备双系同时对输入数据进行接收和逻辑运算；输入板作为安全性单板，主备双系发送给主控板的数字采集量均是经过板内双CPU取二的。 4.如权利要求2所述的交叉复用的信号系统安全计算平台，其特征在于，主备双系输入同步经过三次握手：输入同步系内双cpu第一次握手，触发方式对双CPU输入数据对应校验码进行对比，只有对比一致的输入数据才继续向应用层传输；输入同步系间同cpu握手，周期超时等待方式对双系同CPU输入数据对应校验码进行对比，不一致时备系跟随主系；输入同步系内双cpu第二次握手，周期阻塞方式对双CPU输入数据对应校验码进行对比取交集。 5.如权利要求4所述的交叉复用的信号系统安全计算平台，其特征在于，主备双系周期进行双系交互，对关键数据和运算结果进行比较，发现不一致设备可以选择进入到挂起状态或进行进一步的双系同步处理。 6.如权利要求1所述的交叉复用的信号系统安全计算平台，其特征在于，通信板为周边设备的CAN通信、MVB通信和串行通信均提供了双路冗余的通道，周边设备的某一路通道发生故障。 7.如权利要求1所述的交叉复用的信号系统安全计算平台，其特征在于，所有功能板与周边设备的接口均为双路冗余接口，其中：输入板左右系均具备单独的数字输入量采集电路，某一系数字输入量采集故障，主控板继续启用另一系输入板数字输入量；输出板左右系均具备单独的输出继电器，双系输出继电器电路采用门或关系，只要有一路输出驱动即产生驱动效果。 8.如权利要求1所述的交叉复用的信号系统安全计算平台，其特征在于，存在双侧主控板时，每一块主控板都与左右功能板通信，同时每块主控板都运行独立的逻辑，都输出到功能板，左/右主控板之间存在通信通道，两块主控板通过这个通道竞争主从和数据交互。 9.如权利要求1所述的交叉复用的信号系统安全计算平台，其特征在于，单块主控板与功能板的板级通信通道包括：左右功能板为相同类型的功能板，单块主控板与左右两块板建立相同的通信通道。
所属类别：	发明专利