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原文传递一种河道清淤饶沙装置

专利名称：	一种河道清淤饶沙装置
摘要：	本发明涉及清淤装置，更具体的说是一种河道清淤饶沙装置，包括运动底盘、定位机构、转动机构、收纳机构、收纳支架、摆动机构、升降机构、驱动机构、搅拌机构和抽取管道，可以通过运动底盘驱动装置进行运动，定位机构在装置进行淤泥清理时对装置进行固定，转动机构调整装置进行淤泥清理时的角度，收纳机构可以将收纳支架进行收纳，摆动机构进一步调整装置进行淤泥清理时的角度，升降机构带动驱动机构和搅拌机构向下进行运动，当搅拌机构接触到淤泥时，驱动机构和搅拌机构进入摩擦传动，同时启动抽泥泵，驱动机构驱动搅拌机构进行转动对淤泥进行搅拌，同时抽取管道将淤泥抽出。
专利类型：	发明专利
申请人：	陕西理工大学
发明人：	赵佐平
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T21:00:00+0805
申请号：	CN201911370652.3
公开号：	CN111042254A
代理机构：	北京君恒知识产权代理有限公司
代理人：	余威
分类号：	E02F5/28;E02F3/88;E02F3/90;E02F3/92;E02F9/08;E;E02;E02F;E02F5;E02F3;E02F9;E02F5/28;E02F3/88;E02F3/90;E02F3/92;E02F9/08
申请人地址：	723001 陕西省汉中市汉台区东一环路1号
主权项：	1.一种河道清淤饶沙装置，包括运动底盘(1)、定位机构(2)、转动机构(3)、收纳机构(4)、收纳支架(5)、摆动机构(6)、升降机构(7)、驱动机构(8)、搅拌机构(9)和抽取管道(10)，其特征在于：所述运动底盘(1)的左右两侧均设置有定位机构(2)，运动底盘(1)上设置有转动机构(3)，转动机构(3)上固定连接有收纳机构(4)，收纳支架(5)通过连接在转动机构(3)上，收纳支架(5)滑动连接在收纳机构(4)上，收纳支架(5)的后端固定连接有摆动机构(6)，摆动机构(6)上固定连接有升降机构(7)，升降机构(7)的下端滑动连接有搅拌机构(9)，升降机构(7)的下端固定连接有驱动机构(8)，搅拌机构(9)受压和驱动机构(8)摩擦传动，抽取管道(10)的上端固定连接在驱动机构(8)上，抽取管道(10)的下端固定连接在搅拌机构(9)上，抽取管道(10)的上端连接有抽泥泵。 2.根据权利要求1所述的一种河道清淤饶沙装置，其特征在于：所述运动底盘(1)包括底盘(1-1)、支撑环(1-2)、运动电机(1-3)、带座轴承Ⅰ(1-4)和运动轮(1-5)，底盘(1-1)上固定连接有支撑环(1-2)，底盘(1-1)的四个角上均固定连接有运动电机(1-3)，四个运动电机(1-3)的输出轴上均固定连接有运动轮(1-5)，四个运动电机(1-3)的输出轴上均转动连接有带座轴承Ⅰ(1-4)，四个带座轴承Ⅰ(1-4)均固定连接有底盘(1-1)的下端。 3.根据权利要求2所述的一种河道清淤饶沙装置，其特征在于：所述定位机构(2)包括定位电机(2-1)、带座轴承Ⅱ(2-2)、多边形架(2-3)、伸缩机构Ⅰ(2-4)和插入电机(2-5)，定位电机(2-1)的输出轴转动连接在带座轴承Ⅱ(2-2)上，定位电机(2-1)的输出轴上固定连接有多边形架(2-3)，多边形架(2-3)的每个边上均固定连接有伸缩机构Ⅰ(2-4)，多个伸缩机构Ⅰ(2-4)的伸缩端上均固定连接有插入电机(2-5)，两个定位电机(2-1)均固定连接在底盘(1-1)上，两个带座轴承Ⅱ(2-2)均固定连接在底盘(1-1)上，多个插入电机(2-5)的输出轴上均固定连接有螺旋轴。 4.根据权利要求3所述的一种河道清淤饶沙装置，其特征在于：所述转动机构(3)包括转动底板(3-1)、滑动柱Ⅰ(3-2)、升降电机(3-3)、安装板(3-4)和转动电机(3-5)，转动底板(3-1)转动连接在支撑环(1-2)上，转动底板(3-1)上固定连接有滑动柱Ⅰ(3-2)，滑动柱Ⅰ(3-2)的上端固定连接有升降电机(3-3)，转动底板(3-1)的一侧固定连接有安装板(3-4)，转动电机(3-5)固定连接在底盘(1-1)上，转动底板(3-1)固定连接在转动电机(3-5)的输出轴上。 5.根据权利要求4所述的一种河道清淤饶沙装置，其特征在于：所述收纳机构(4)包括伸缩机构Ⅱ(4-1)和滑动柱Ⅱ(4-2)，伸缩机构Ⅱ(4-1)固定连接在安装板(3-4)上，伸缩机构Ⅱ(4-1)的伸缩端上固定连接有滑动柱Ⅱ(4-2)。 6.根据权利要求5所述的一种河道清淤饶沙装置，其特征在于：所述收纳支架(5)包括滑动块Ⅰ(5-1)、滑动块Ⅱ(5-2)、滑动柱Ⅲ(5-3)和滑动块Ⅲ(5-4)，滑动块Ⅰ(5-1)滑动连接在滑动柱Ⅰ(3-2)上，滑动块Ⅰ(5-1)通过螺纹连接在升降电机(3-3)的输出轴上，滑动块Ⅰ(5-1)上滑动连接有滑动柱Ⅲ(5-3)，滑动柱Ⅲ(5-3)的两端分别固定连接有滑动块Ⅱ(5-2)和滑动块Ⅳ(5-4)，滑动块Ⅱ(5-2)滑动连接在滑动柱Ⅱ(4-2)上。 7.根据权利要求6所述的一种河道清淤饶沙装置，其特征在于：所述摆动机构(6)包括摆动电机(6-1)和摆动板(6-2)，摆动电机(6-1)固定连接在滑动块Ⅲ(5-4)上，摆动电机(6-1)的输出轴上固定连接有摆动板(6-2)。 8.根据权利要求7所述的一种河道清淤饶沙装置，其特征在于：所述升降机构(7)包括伸缩机构Ⅲ(7-1)、升降底板(7-2)、限位筒(7-3)和限位槽(7-4)，伸缩机构Ⅲ(7-1)固定连接在摆动板(6-2)上，伸缩机构Ⅲ(7-1)的伸缩端上固定连接有升降底板(7-2)，升降底板(7-2)的下端固定连接有限位筒(7-3)，限位筒(7-3)上设置有限位槽(7-4)，驱动机构(8)包括驱动电机(8-1)和摩擦锥轮Ⅰ(8-2)，驱动电机(8-1)固定连接在升降底板(7-2)的下端，驱动电机(8-1)的输出轴上固定连接有摩擦锥轮Ⅰ(8-2)。 9.根据权利要求8所述的一种河道清淤饶沙装置，其特征在于：所述搅拌机构(9)包括门形架(9-1)、限位柱(9-2)、限位块(9-3)、传动轴(9-4)、摩擦锥轮Ⅱ(9-5)和搅拌轮(9-6)，门形架(9-1)上固定连接有限位柱(9-2)，限位柱(9-2)上固定连接有限位块(9-3)，限位块(9-3)滑动连接在限位槽(7-4)内，限位柱(9-2)滑动连接在限位筒(7-3)内，限位柱(9-2)和升降底板(7-2)之间固定连接压缩弹簧，门形架(9-1)的一侧转动连接有传动轴(9-4)，传动轴(9-4)上固定连接有摩擦锥轮Ⅱ(9-5)，摩擦锥轮Ⅱ(9-5)向上运动将和摩擦锥轮Ⅰ(8-2)进入摩擦传动，门形架(9-1)的下端之间转动连接有搅拌轮(9-6)，搅拌轮(9-6)和传动轴(9-4)啮合传动。 10.根据权利要求9所述的一种河道清淤饶沙装置，其特征在于：所述抽取管道(10)包括管道Ⅰ(10-1)和管道Ⅱ(10-2)，管道Ⅱ(10-2)滑动连接在管道Ⅰ(10-1)上，管道Ⅰ(10-1)固定连接在摆动板(6-2)上，管道Ⅱ(10-2)固定连接在门形架(9-1)上，管道Ⅰ(10-1)上连接有抽泥泵。
所属类别：	发明专利