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原文传递承载鞍的自动检测方法

专利名称：	承载鞍的自动检测方法
摘要：	本发明涉及一种承载鞍的自动检测方法，包括将检测合格的承载鞍放入输送带的步骤，包括以下步骤：将待检测的承载鞍输送至检测工位；检测所述待检测的承载鞍是否合格；若合格，则将检测合格的承载鞍以至少两层的布局方式摆放在输送带上，由输送带输送至包装工位。本发明方法，在检测完毕后，通过将承载鞍以至少两层的布局方式摆放在输送带上进行传送，提高了输送带的利用率，相比于单层布局方式，节省了空间。
专利类型：	发明专利
申请人：	四川国软科技发展有限责任公司
发明人：	翟大庆;石磊;钱鹏;王志刚;何洪
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T05:00:00+0805
申请号：	CN201911377208.4
公开号：	CN111099326A
代理机构：	北京市领专知识产权代理有限公司
代理人：	张玲;王莹莹
分类号：	B65G47/26;G01B11/00;B;G;B65;G01;B65G;G01B;B65G47;G01B11;B65G47/26;G01B11/00
申请人地址：	610000 四川省成都市金牛高新技术产业园区金凤凰大道666号66号楼
主权项：	1.一种承载鞍的自动检测方法，包括将检测合格的承载鞍放入输送带的步骤，其特征在于，包括以下步骤：将待检测的承载鞍输送至检测工位；检测所述待检测的承载鞍是否合格；若合格，则将检测合格的承载鞍以至少两层的布局方式摆放在输送带上，由输送带输送至包装工位。 2.根据权利要求1所述的承载鞍的自动检测方法，其特征在于，将检测合格的承载鞍以两层的布局方式摆放在输送带上。 3.根据权利要求2所述的承载鞍的自动检测方法，其特征在于，所述将检测合格的承载鞍以两层的布局方式摆放在输送带上的步骤，依次包括：摆放装置在第一定位点将检测合格的第一承载鞍摆放在第一位置；控制输送带前进第一距离，摆放装置在第一定位点将检测合格的第二承载鞍摆放在第二位置；控制输送带后退第二距离，摆放装置在第一定位点将检测合格的第三承载鞍同时摆放在第一承载鞍和第二承载鞍上；其中，第一位置和第二位置均位于输送带上。 4.根据权利要求3所述的承载鞍的自动检测方法，其特征在于，所述将检测合格的承载鞍以两层的布局方式摆放在输送带上的步骤，还依次包括：控制输送带前进第三距离，摆放装置在第一定位点将检测合格的第四承载鞍摆放在输送带上的第三位置；控制输送带后退第四距离，摆放装置在第一定位点将检测合格的第五承载鞍同时摆放在第二承载鞍和第四承载鞍上。 5.根据权利要求2所述的承载鞍的自动检测方法，其特征在于，所述将检测合格的承载鞍以两层的布局方式摆放在输送带上的步骤，依次包括：摆放装置在第一定位点将检测合格的第一承载鞍摆放在第一位置；控制输送带前进第一距离，摆放装置在第一定位点将检测合格的第二承载鞍摆放在第二位置；摆放装置在第二定位点将检测合格的第三承载鞍同时摆放在第一承载鞍和第二承载鞍上；其中，第一位置和第二位置均位于输送带上。 6.根据权利要求5所述的承载鞍的自动检测方法，其特征在于，所述将检测合格的承载鞍以两层的布局方式摆放在输送带上的步骤，还依次包括：控制输送带前进第一距离，摆放装置在第一定位点将检测合格的第四承载鞍摆放在输送带上的第三位置；摆放装置在第二定位点将检测合格的第五承载鞍同时摆放在第二承载鞍和第四承载鞍上。 7.根据权利要求2所述的承载鞍的自动检测方法，其特征在于，所述将检测合格的承载鞍以两层的布局方式摆放在输送带上的步骤，依次包括：摆放装置在第一定位点将检测合格的第一承载鞍摆放在第一位置；摆放装置在第三定位点将检测合格的第二承载鞍摆放在第二位置；摆放装置在第四定位点将检测合格的第三承载鞍同时摆放在第一承载鞍和第二承载鞍上；其中，第一位置和第二位置均位于输送带上。 8.根据权利要求7所述的承载鞍的自动检测方法，其特征在于，所述将检测合格的承载鞍以两层的布局方式摆放在输送带上的步骤，还依次包括：摆放装置在第五定位点将检测合格的第四承载鞍摆放在输送带上的第三位置；摆放装置在第六定位点将检测合格的第五承载鞍同时摆放在第二承载鞍和第四承载鞍上。 9.根据权利要求1所述的承载鞍的自动检测方法，其特征在于，所述若合格，则将检测合格的承载鞍以至少两层的布局方式摆放在输送带上，由输送带输送至包装工位的步骤，由以下步骤代替：若不合格，则将检测不合格的承载鞍以至少两层的布局方式摆放在输送带上，由输送带输送至不合格品收集工位。
所属类别：	发明专利