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原文传递半沉式附着膜包装全自动机

专利名称：	半沉式附着膜包装全自动机
摘要：	本发明公开了一种半沉式附着膜包装全自动机，包括设备本体、薄膜送料机构、薄膜裁切刀、金属块振动盘、橡皮筋扎紧装置和成品排出装置，设备本体放置在地面之上，薄膜送料机构由薄膜自动送料主辊机构和吸盘拉动辅助机构构成，薄膜自动送料主辊机构安装在左台面侧的支架上，吸盘拉动辅助机构安装在右台面侧的支架上；薄膜裁切刀安装在支架上；金属块振动盘悬于右台面的上，橡皮筋扎紧装置动作，橡皮筋收束住薄膜；成品排出装置位于右台面下方，排出并收集橡皮筋收束住的薄膜。优点：本半沉式附着膜包装全自动机，一次性完成薄膜分切，重物抓取，弹性橡皮筋包裹，入库等动作；降低人工成本，提高了工作效率。
专利类型：	发明专利
申请人：	江苏信息职业技术学院
发明人：	邓超;严文杰;纪永超
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T17:00:00+0805
申请号：	CN201911396161.6
公开号：	CN111017315A
代理机构：	南京天翼专利代理有限责任公司
代理人：	涂春春
分类号：	B65B41/14;B65B61/06;B65B11/54;B65B37/04;B65B51/04;B26D1/06;B26D7/06;B;B65;B26;B65B;B26D;B65B41;B65B61;B65B11;B65B37;B65B51;B26D1;B26D7;B65B41/14;B65B61/06;B65B11/54;B65B37/04;B65B51/04;B26D1/06;B26D7/06
申请人地址：	214153 江苏省无锡市惠山区钱藕路1号
主权项：	1.一种半沉式附着膜包装全自动机，其特征在于：包括由支架(202)和台面(203)构成的设备本体、薄膜送料机构(30)、薄膜裁切刀(209)、金属块振动盘(206)、橡皮筋扎紧装置(40)和成品排出装置(50)，设备本体放置在地面之上，台面(203)在长度方向上分为左台面和右台面两个部分，左台面和右台面的上表面共面，在右台面上开设方形槽；薄膜送料机构(30)由薄膜自动送料主辊机构和吸盘拉动辅助机构构成，薄膜自动送料主辊机构安装在左台面侧的支架(202)上，吸盘拉动辅助机构安装在右台面侧的支架(202)上；薄膜裁切刀(209)安装在左台面和右台面之间的支架(202)上，用来切割薄膜(211)将覆盖在左台面和右台面上的薄膜(211)切断；金属块振动盘(206)悬于右台面的上，金属块振动盘(206)的出口正对右台面上的方形槽，金属块振动盘(206)落下的金属块(207)掉落到右台面上的薄膜上，薄膜在金属块(207)的重力作用下由方形槽落下，掉落到位于右台面下方的橡皮筋扎紧装置(40)内，橡皮筋扎紧装置(40)动作，橡皮筋(401)收束住薄膜(211)；成品排出装置(50)位于右台面下方，用于引导橡皮筋(401)收束住薄膜(211)的排出并收集；薄膜自动送料主辊机构包括主辊(303)和驱动主辊(303)转动的动力装置，主辊(303)的两端分别转动支撑在支架(202)上，薄膜(211)预先缠绕在主辊(303)上，主辊(303)在动力装置的作用下转动，薄膜(211)在台面(203)展开；吸盘拉动辅助机构包括连杆(302)和安装在连杆(302)上吸附住薄膜(211)的至少两个吸盘(301)，连杆(302)水平设置且悬于台面(203)的上方，连杆(302)的左端悬于左台面上方，吸盘(301)安装在连杆(302)左端的背面上，吸盘(301)位于薄膜(211)的两边沿位置处，吸盘(301)吸附薄膜(211)，连杆(302)的右端设置直线往复机构，直线往复机构驱动连杆(302)沿台面(203)长度方向作往复直线运动；薄膜裁切刀(209)安装在横杆(212)上，横杆(212)的两端都固定在支架(202)上，横杆(212)上设置长槽，薄膜裁切刀(209)由长槽插入，薄膜裁切刀(209)的刃口指向薄膜(211)，薄膜裁切刀(209)沿长槽滑动切断薄膜(211)。 2.根据权利要求1所述的半沉式附着膜包装全自动机，其特征在于，橡皮筋扎紧装置(40)包括底板、第一基板(402)、张工(404)和多个扎紧框架单元，第一基板(402)滑动设置在底板上，底板放置在地面之上，多个扎紧框架单元并排设置在第一基板(402)上，张工(404)通过竖直设置的升降机构处于第一基板(402)的周边，张工(404)配合扎紧框架单元工作将扎紧框架单元内的橡皮筋(401)扣住薄膜(211)；扎紧框架单元包括由三根圆柱围成的三角形框柱(403)和套在三角形框柱(403)上的多层橡皮筋(401)。 3.根据权利要求2所述的半沉式附着膜包装全自动机，其特征在于，第一基板(402)和底板之间设置有两条直线导轨副和滚珠丝杆传动副，实现第一基板(402)在底板上直线移动。 4.根据权利要求2所述的半沉式附着膜包装全自动机，其特征在于，升降机构为直线步进电机，直线步进电机的螺杆上套设螺帽，螺帽与张工(404)固定；直线步进电机固定在橡皮筋扎紧装置(40)的底板上。 5.根据权利要求1所述的半沉式附着膜包装全自动机，其特征在于，橡皮筋扎紧装置(40)包括底板、第二基板、张工(404)和多个扎紧框架单元，第二基板为圆板，第二基板水平设置并转动设置在底板上，底板放置在地面之上，多个扎紧框架单元呈环形设置在第二基板上，张工(404)通过竖直设置的升降机构处于第一基板(402)的周边，张工(404)配合扎紧框架单元工作将扎紧框架单元内的橡皮筋(401)扣住薄膜(211)；扎紧框架单元包括由三根圆柱围成的三角形框柱(403)和套在三角形框柱(403)上的多层橡皮筋(401)。 6.根据权利要求5所述的半沉式附着膜包装全自动机，其特征在于，第二基板背面竖直设置转轴，转轴位于第二基板的轴心处，转轴末端通过轴承转动设置在底板上，转轴上键连接从动带轮，从动带轮通过同步带连接主动带轮，主动带轮固定在电机(405)的电机轴上，电机(405)固定在底板上。 7.根据权利要求2或5所述的半沉式附着膜包装全自动机，其特征在于，在三角形框柱(403)的每根圆柱上都设置有等间距的刻槽，每层刻槽内套有橡皮筋(401)，三根圆柱的外围周长大于橡皮筋(401)的内周长，这样可以使得橡皮筋处于绷紧状态，不易滑落；每相邻两层橡皮筋(401)之间的间距大于张工(404)的高度，以使得张工(404)的扣齿可以插入橡皮筋(401)中。 8.根据权利要求2或5所述的半沉式附着膜包装全自动机，其特征在于，成品排出装置(50)包括收集箱(501)和引导滑板(502)，收集箱(501)放在地面之上，引导滑板(502)倾斜设置，引导滑板(502)的末端固定在收集箱(501)内，引导滑板(502)的首端伸入到橡皮筋扎紧装置(40)内的三角形框柱(403)内用于接住橡皮筋(401)扣住薄膜(211)。 9.根据权利要求1所述的半沉式附着膜包装全自动机，其特征在于，连杆(302)呈“U”型，连杆(302)水平设置且悬于台面(203)的上方，定义连杆(302)的开口端为左端，连杆(302)的封闭端为右端，连杆(302)的左端悬于左台面上方，连杆(302)左端的背面分别安装有吸盘(301)，两个吸盘(301)分别位于薄膜(211)的两侧边沿处；连杆(302)右端的直线往复机构为第二直线气缸，第二直线气缸的活塞杆端部连接连杆(302)右端，第二直线气缸的活塞杆伸缩驱动连杆(302)往复直线运动。 10.根据权利要求9所述的半沉式附着膜包装全自动机，其特征在于，驱动主辊(303)转动的动力装置为伺服电机，伺服电机的速率与第二直线气缸活塞杆的伸出速率相等。
所属类别：	发明专利